
- •Предисловие
- •Раздел I. Уравнения установившихся режимов электрических систем
- •1.1 Понятие о режимах электрических систем и их математических моделях
- •1.2 Аналитическое представление информации о конфигурации электрической сети с помощью матриц инциденций и матричная запись законов Кирхгофа
- •1.2.1 Принципы нумерации элементов схемы
- •1.2.2 Первая матрица инциденций «узлы-ветви» и ее применение для записи 1-го закона Кирхгофа
- •Вопросы для самопроверки
- •1.2.3 Вторая матрица инциденций «ветви-контуры» и её применение для записи 2-го закона Кирхгофа
- •1.2.4 Получение контурной конфигурационной модели электрической сети на основе её узловой модели
- •Вопросы для самопроверки
- •1.2.5 Запись уравнений состояния сети по законам Кирхгофа
- •1.3 Узловая модель установившегося режима электрической сети
- •1.3.1 Вывод узловых уравнений
- •Здесь – транспонированная I-я матрица инциденций;
- •1.3.2 Определение и характеристика матрицы узловых проводимостей
- •Вопросы для самопроверки
- •1.4 Контурные уравнения установившихся режимов электрических систем
- •1.4.1. Вывод контурных уравнений
- •1.4.2. Определение и характеристика матрицы контурных сопротивлений
- •Вопросы для самопроверки
- •1.5 Запись уравнений состояния сети с помощью матриц обобщенных параметров
- •Вопросы для самопроверки
- •1.6 Расчёт режима электрической сети с использованием матрицы коэффициентов распределения
- •1.7 Решение уравнений состояния методом Гаусса
- •Факторы, влияющие на точность решения
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел II. Методы решения уравнений установившихся режимов электрических систем
- •2.1. Математическая характеристика уравнений установившегося режима
- •2.2. Характеристика методов решения систем уравнений установившегося режима
- •2.3. Итерационные методы решения систем уравнений установившегося режима
- •2.4. Критерии сходимости итерации и анализ их выполнения для узловых уравнений установившихся режимов
- •2.4.1 Доказательство теоремы сходимости итерации
- •2.4.2 Следствия из теоремы сходимости итерации
- •2.4.3 Факторы, влияющие на сходимость итерации для узловых уравнений установившихся режимов
- •2.4.4 Критерии сходимости и анализ сходимости нелинейных систем узловых уравнений установившихся режимов
- •2.5 Решение уравнений узловых напряжений итерационными методами
- •2.5.1 Решение уравнений узловых напряжений в форме баланса токов
- •2.5.2 Обращенная форма уравнений узловых напряжений и их анализ
- •2.6 Применение метода Ньютона для решения уравнений установившихся режимов
- •2.6.1 Обоснование метода Ньютона для решения нелинейного уравнения
- •2.6.2 Применение метода Ньютона для решения систем нелинейных уравнений
- •2.6.3 Решение нелинейных узловых уравнений методом Ньютона.
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел III. Задание и исходные данные на курсовую работу
- •3. Схемы сети
- •Перечень графического материала (в виде компьютерных рисунков на формате а4)
- •Раздел IV. Пример выполнения разделов курсовой работы
- •Составление схемы замещения электрической сети, определение ее параметров и нагрузок в узлах
- •Составление элементарных матриц параметров сети, режима сети и матриц соединений
- •Расчет матрицы узловых проводимостей и матрицы контурных сопротивлений
- •Расчет режима электрической сети по линейным узловым и контурным уравнениям при задании нагрузок в токах
- •Расчет режима электрической сети по линейным узловым уравнениям с использованием метода Гаусса
- •Расчет режима электрической сети по узловым уравнениям в форме баланса токов при их решении методом ускоренной итерации
- •Расчет режима электрической сети по обращенным узловым уравнениям
- •Расчет режима электрической сети методом Ньютона
- •Расчет утяжеленного режима с применением матриц обобщенных параметров электрической сети
- •Схемы электрической сети с результатами расчета режимов
- •Приложения Приложение 1. Матрицы и их преобразования
- •Приложение 2. Список условных обозначений
- •Литература
Расчет режима электрической сети методом Ньютона
Итерационный процесс будет базироваться на уравнении:
, (34)
где - матрицу узловых проводимостей без учета балансирующего узла, - вектор-столбец падений напряжений, относительно балансирующего, - вектор-столбец задающих токов (токи содержат при себе свой знак).
Распишем как разность напряжений в узлах и напряжения в балансирующем узле :
. (35)
Выразим через задающую мощность в узлах и напряжения в узлах схемы:
(36)
Подставив уравнения (36) и (35) в уравнение (34) получаем:
(37)
Раскрыв скобки и перенеся все слагаемые в левую часть, запишем выражение для i-того узла схемы в общем виде:
(38)
где j- количество узлов в схеме, i- номер узла в сети.
Составим вектор-функцию небаланса токов в узлах сети W(U)=0:
(39)
Проводимость
между i-ым узлом и балансирующим
можно найти по формуле:
(40)
где n- количество узлов в схеме.
Или
при вычислении
через матрицу
в начале расчета.
Составим матрицу Якоби, взяв частные производные по dUj от каждой i-той строчки системы (39) :
(41)
Тогда итерационная формула запишется в виде:
, (42)
где
. (43)
Точность проверяется следующим образом:
(44)
Зададимся начальным
приближением напряжений в узлах и
рассчитаем приводимости
:
Рассчитаем первую итерацию, по результатам которой получим вектор-функцию небаланса токов в узлах в первом приближении W1:
Теперь
берем частные производные
:
Находим напряжения
в первом приближении по формуле
:
Аналогично рассчитаем вторую итерацию, по результатам которой получим вектор-функцию небаланса токов в узлах во втором приближении W2:
Снова берем частные производные и получаем обратную матрицу:
Найдем напряжения
уже второго приближения согласно формуле
:
Как и ожидалось, метод Ньютона дал одну из самых быстрых сходимостей итерационного процесса. Можно смело утверждать, что его основное преимущество — быстрая сходимость, однако он более трудоёмок на каждой итерации.
Произведем построение графика сходимости итераций U=f(I), где I – номер итерации:
Рисунок 4
На основе проведенного итерационного процесса, производим расчет режима нашей сети.
Падение напряжения в узлах относительно балансирующего:
Определяем токи в ветвях схемы:
Определяем падения напряжения в ветвях схемы:
Определяем потоки мощности в ветвях схемы:
Определим потери мощности в ветвях сети:
Определяем суммарные потери мощности в ветвях:
Определим токи в узлах схемы:
Определим мощности в узлах сети:
Рассчитаем небаланс мощности. Как уже говорилось ранее, он не должен превышать 1%.
Как видно, небаланс мощности менее 1%. Это свидетельствует о том, что заданная точность итерационного процесса нас полностью удовлетворяет.
Расчет утяжеленного режима с применением матриц обобщенных параметров электрической сети
Рассчитаем матрицу коэффициентов распределения C:
Утяжелим режим работы электрической сети с целью нахождения предела сходимости. Для этого увеличим все задающие мощности, а так же уменьшим на 5% напряжение в балансирующем узле.
На печать выведем только режим, являющийся критическим для данной сети.
По результатам расчетов нескольких коэффициентов увеличения мощности, оказалось, что при увеличении нагрузки в 2.8 раза, итерационный процесс перестал сходиться. Это свидетельствует о том, электрическая сеть не может выдержать такой нагрузки. Уменьшим значения задающих мощностей при коэффициенте 2.8 на 20%. Это и будет предельным допустимым режимом для данной сети. А предельный режим по сходимости имеет место при нагрузках:
Рассчитаем задающие токи в ветвях:
Токи в ветвях в первом приближении:
Рассчитываем падения напряжения в ветвях сети, в узлах сети, а также задающие мощности в узлах сети:
Точность расчета равна:
Рассчитываем токи в узлах и токи в ветвях во втором приближении:
Рассчитываем падения напряжения в ветвях сети, напряжения в узлах сети и задающие мощности:
Точность расчета равна:
Находим токи в ветвях в третьем приближении:
Рассчитываем падения напряжения в ветвях сети, напряжения в узлах сети:
Рассчитываем мощности в узлах сети:
Точность расчета равна: