1.4. Вариант оформления дз

На рис. 3 представлена возможная планировка оформления ДЗ.

Рис. 3. Настоятельно рекомендуемая планировка оформления ДЗ

2. Метрические свойства рычажных механизмов

2.1. Диады и их некоторые свойства

Рассмотрим некоторые свойства (далеко не все) диад (см. рис. 2) и приемы определения их параметров для реализации этих свойств (рис. 4).

Рис.4. Свойства диад

Модификация 1. Поводок б свободным шарниром G присоединен к стойке, свободный шарнир Е поводка а движется внутри области, ограниченной дугами окружностей с радиусами и . Длина поводка а _. Внутренний шарнир F диады перемещается по дуге окружности радиусом l_б. При достаточно малой разнице ( ) и достаточно большом значении l_б это обеспечивает при большом перемещении шарнира Е относительно малое качание поводка б (приближенный выстой поводка б) исполнительного звена механизма. Выбор длины l_б зависит от назначенной наибольшей величины качания исполнительного звена, ограничений на величину угла давления и иных условий, определяемых функциональным назначением механизма.

Модификация 2. Поводок б (ползун) свободной поступательной парой присоединен к стойке. Свободный шарнир Е поводка а движется внутри области, ограниченной дугами окружностей с радиусами и . Длина поводка а . Внутренний шарнир F диады перемещается по прямой. При достаточно малой разнице ( ) и достаточно большом значении l_а это обеспечивает относительно малое прямолинейное перемещение ползуна (поводка б) исполнительного звена механизма – приближенный выстой. Выбор направления движения ползуна, наибольшей величины его хода, ограничений на величину угла давления и иных условий определяется функциональным назначением механизма.

Модификация 3. Возможны два варианта (а, б; в) соединения поводка со стойкой (кулиса – камень кулисы – стойка; камень кулисы – кулиса - стойка) и 2 варианта движения шатунной точки Е (по дуге окружности (а) и по отрезку прямой (б, в)). Рассуждения о способах достижения приближенного выстоя при движении по отрезку прямой такие же, как и в предыдущих случаях (см. модификации 1, 2). При движении точки Е по дуге окружности точка Н кулисы воспроизводит в соотношении HF/FE дугу окружности варианта а. При движении точки Е вдоль отрезка прямой, параллельной оси камня кулисы, воспроизводится приближенный выстой кулисы (варианты б, в). Положение точки G определяется требованиями к полному качанию кулисы.

Модификация 4. Подсоединение диады этой модификации к шатуну возможно только с помощью поступательной пары. В случае примерно поступательно-прямолинейного движения шатуна 2 удается организовать приближенный выстой выходного звена (ползуна).

Модификация 5. Возможны два варианта подсоединения диады этой модификации к стойке: с помощью вращательной пары и с помощью поступательной пары. В первом случае при примерно поступательно-прямолинейном движении шатуна 2 удается организовать приближенный выстой выходного звена (кулисы). Во втором случае удается получить приближенный выстой ползуна при движении точки Е в прямоугольной области, длинные стороны которой параллельны направляющей свободной внешней поступательной пары.