Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Lecsii AVP-2011.doc
X
- •Змістовний модуль 2. Об’єкти та системи автоматики
- •Тема 6. Розрахунок параметрів регулятора. Стійкість систем
- •Тема 7. Складні системи автоматичного управління
- •1. Основні поняття автоматики.
- •2. Класифікація систем і принципи автоматичного регулювання
- •3. Методи математичного опису властивостей елементів автоматики і типові ланки систем
- •4. Об’єкти автоматичного регулювання
- •4.1. Загальні відомості
- •4.2. Класифікація і динамічні характеристики об’єктів регулювання
- •5. Автоматичні регулятори і перехідні процеси
- •5.2. Формування законів регулювання
- •5.3. Якість регулювання. Вибір закону регулювання
- •5.4 Регулятори, що забезпечують позиционный закон регулювання.
- •6. Розрахунок параметрів регулятора.
- •7. Складні системи автоматичного управління
- •7.1. Асу та асу тп – види, принципи побудови.
- •Економічні і соціальні аспекти впровадження асу, комп'ютеризації і роботизації
- •7.1.2 Класифікація са, види асу, характеристика асутп
- •7.1.3 Загальний огляд
- •7.1.5 Асутп у супервізорному режимі й у режимі безпосереднього цифрового керування
- •7.1.6 Багаторівневі ієрархічні системи
- •7.2. Робототехніка.
- •Покоління роботів
- •7.3. Системи автоматизованого проектування (сапр) та автоматизовані робочі місця (арм).
- •7.3.1 Загальні відомості про сапр
- •Недоліки еом
- •Переваги людини
- •Недоліки людини
- •Підсистеми саПр
- •7.3.2 Організація і функціонування арм
- •Література:
Література:
Автоматика и автоматизация производственных процессов /И.И. Мартыненко, Б.Л. Головинский, Проценко, Т.Ф. Резниченко. - М.: Агропромиздат, 1985.
Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов. М., Колос, 1977 с.
Бородин И.Ф., Недилько Н.М. Автоматизация технологических процессов. - М.: Агропромиздат, 1986.
Бохан Н.И., Фурунжиев Р.И. Основы автоматики и микропроцессорной техники: Учеб. пособие. - Мн.: Ураджай, 1987.-376 с.: ил.
Мартыненко И.И., Лысенко В.Ф. Проектирование систем автоматики. – М.: Агропромиздат, 1990.
Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. – М.: Колос, 1999. – 264 с.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]