
- •Змістовний модуль 2. Об’єкти та системи автоматики
- •Тема 6. Розрахунок параметрів регулятора. Стійкість систем
- •Тема 7. Складні системи автоматичного управління
- •1. Основні поняття автоматики.
- •2. Класифікація систем і принципи автоматичного регулювання
- •3. Методи математичного опису властивостей елементів автоматики і типові ланки систем
- •4. Об’єкти автоматичного регулювання
- •4.1. Загальні відомості
- •4.2. Класифікація і динамічні характеристики об’єктів регулювання
- •5. Автоматичні регулятори і перехідні процеси
- •5.2. Формування законів регулювання
- •5.3. Якість регулювання. Вибір закону регулювання
- •5.4 Регулятори, що забезпечують позиционный закон регулювання.
- •6. Розрахунок параметрів регулятора.
- •7. Складні системи автоматичного управління
- •7.1. Асу та асу тп – види, принципи побудови.
- •Економічні і соціальні аспекти впровадження асу, комп'ютеризації і роботизації
- •7.1.2 Класифікація са, види асу, характеристика асутп
- •7.1.3 Загальний огляд
- •7.1.5 Асутп у супервізорному режимі й у режимі безпосереднього цифрового керування
- •7.1.6 Багаторівневі ієрархічні системи
- •7.2. Робототехніка.
- •Покоління роботів
- •7.3. Системи автоматизованого проектування (сапр) та автоматизовані робочі місця (арм).
- •7.3.1 Загальні відомості про сапр
- •Недоліки еом
- •Переваги людини
- •Недоліки людини
- •Підсистеми саПр
- •7.3.2 Організація і функціонування арм
- •Література:
7.3. Системи автоматизованого проектування (сапр) та автоматизовані робочі місця (арм).
7.3.1 Загальні відомості про сапр
Традиційно робота спеціаліста-проектувальника представляється біля кульмана, де він за допомогою креслярських приладів повільно, лінія за лінією створює схематизовані прообрази майбутніх виробів, їхніх вузлів і деталей. З огляду на складність математичного опису даної роботи, спеціаліст, як правило, відривається креслень для виконання спеціальних розрахунків, а також на інші властиві людині заняття. Крім того, при проектуванні складних виробів досить важкою задачею є визначення звичайними засобами взаємного стикування (або, навпаки, нестикування) різноманітних деталей і вузлів, що може призвести до помилок у проекті. А відомо, що ціна дрібної конструкторської помилки (навіть чисто механічної) може багаторазово зрости при багатосерійному виробництві або при спорудженні унікального технічного об'єкта. Кожний такий проект – це тисячі креслень, у яких усе повинно бути взаємозалежне і чітко узгоджено. Тому ціна помилки, допущеної при проектуванні подібних систем, є дуже високою. Це особливо актуально, коли окремі вузли і пристрої системи ї проектують різні виконавці.
Тому шляхом підвищення ефективності роботи спеціалістів-проекту-вальників, може служити використання ними засобів обчислювальної техніки.
Таких прикладів із закордонної практика можна привести множину. Наприклад, японська фірма ”Мицубісі-дзюкоге” створила систему для проектування океанських судів, що автоматизує роботу від першого ескізу до останнього креслення. При цьому витрати, необхідні на відповідні розрахунки й увесь цикл проектування кораблів скоротилися на 25%.
У США організований консорціум головних авіабудівельних компаній із метою створити автоматизований комплекс по проектуванню і будівництву літаків. Планується зниження вартості повітряних кораблів у середньому на 30%.
У результаті широкого впровадження засобів обчислювальної техніки в технічні і інші сфери діяльності суспільства, сама собою виникла проблема раціонального розподілу функцій між машиною і людиною. При цьому можна виділити три класи задач, вирішення яких властиве людині та ЕОМ.
Задачі розв'язуванні системою “людина-машина”
I клас |
II клас |
III клас |
Задачі розв'язуванні тільки на ЕОМ великі обсяги місткості – при малому часі |
Задачі який не можуть бути цілком розв'язуванні на ЕОМ |
Задачі розв'язуванні як людиною, так і машиною (рішення з економічних розумінь) |
– керування космічною апаратурою |
-евристичні задачі( для яких відсутні алгоритми, а людина вирішує їх неформальним засобом |
– наукові |
Ядерними реакціями |
– людські алгоритми гри в шахи, перекладу |
– розрахункові |
– складними технологічними процесами і т.д. |
– розпізнавання образів, прийняття рішень |
– планування – керування |
Варто мати на увазі, що як людина, так і ЕОМ при роботі з інформацією в процесі проектування мають свої недоліки і переваги. Для оцінки цих особливостей проведемо аналіз позитивних і негативних якостей ЕОМ і людини, як перетворювачів інформації.
Переваги ЕОМ
1) величезна швидкодія(100... 150 млн. опер. /с, а при паралельному опрацюванні інформації трансп'ютерами – декілька млрд. опер. /с);
2) висока точність обчислень;
3) можливість дублювання збереженої інформації;
4) велика швидкість вводу-виводу інформації: декілька млн.байт/с-с МД.
Якщо на одній сторінці книги 2000 байт, то том в 500 стор. містить біля 1 млн. байт, отже, із магнітних носіїв ЕОМ спроможна прочитати один том протягом 1с. А вся інформація, що накопичується в людському мозку на протязі усього життя, вводиться в ЕОМ за час біля 1 хв.
5) необмежений обсяг зовнішньої пам'яті;
6) відсутність втоми;
7) можливість об'єднання ЕОМ у комп'ютерні мережі.