
- •Змістовний модуль 2. Об’єкти та системи автоматики
- •Тема 6. Розрахунок параметрів регулятора. Стійкість систем
- •Тема 7. Складні системи автоматичного управління
- •1. Основні поняття автоматики.
- •2. Класифікація систем і принципи автоматичного регулювання
- •3. Методи математичного опису властивостей елементів автоматики і типові ланки систем
- •4. Об’єкти автоматичного регулювання
- •4.1. Загальні відомості
- •4.2. Класифікація і динамічні характеристики об’єктів регулювання
- •5. Автоматичні регулятори і перехідні процеси
- •5.2. Формування законів регулювання
- •5.3. Якість регулювання. Вибір закону регулювання
- •5.4 Регулятори, що забезпечують позиционный закон регулювання.
- •6. Розрахунок параметрів регулятора.
- •7. Складні системи автоматичного управління
- •7.1. Асу та асу тп – види, принципи побудови.
- •Економічні і соціальні аспекти впровадження асу, комп'ютеризації і роботизації
- •7.1.2 Класифікація са, види асу, характеристика асутп
- •7.1.3 Загальний огляд
- •7.1.5 Асутп у супервізорному режимі й у режимі безпосереднього цифрового керування
- •7.1.6 Багаторівневі ієрархічні системи
- •7.2. Робототехніка.
- •Покоління роботів
- •7.3. Системи автоматизованого проектування (сапр) та автоматизовані робочі місця (арм).
- •7.3.1 Загальні відомості про сапр
- •Недоліки еом
- •Переваги людини
- •Недоліки людини
- •Підсистеми саПр
- •7.3.2 Організація і функціонування арм
- •Література:
7.1.2 Класифікація са, види асу, характеристика асутп
У основі побудови систем автоматичного керування лежать загальні фундаментальні правила, що визначають вид алгоритму функціонування, взаємодії регулятора з об'єктом, принцип регулювання, характер регулювання в часі і функції ЕОМ у людині – машинних системах.
Під алгоритмом функціонування розуміється сукупність правил, розпоряджень або математичних залежностей, що визначають послідовність зміни вихідного розміру, що забезпечує правильність протікання ТП.
Класифікація АСУ, в основу якої покладені вище розглянуті ознаки, подана нижче
АСУТП – це людино-машинна система, що забезпечує збір і обробку інформації, необхідної для оптимізації керування різноманітних сфер виробництва.
АСУТП – управляє ТП, визначення її буде розглянуто нижче.
ІАСУ – інтегрована система що охоплює як управлінські питання виробництва, так і керування ТП.
Автоматизована система керування технологічним процесом (АСУТП) відповідно ГОСТ 17194-76 – це людино-машинна система керування, що забезпечує автоматизований збір і обробку інформації, необхідної для оптимізації керування технологічним об'єктом відповідно до прийнятого критерію.
АСУТП призначена для виробітки і реалізації керуючих впливів на технологічний об'єкт керування (ТОУ).
У якості ТОУ можуть бути:
1) Технологічні агрегати;
2) Патокові технологічні лінії (ПТЛ);
3) Окремі виробництва (ділянки, цехи);
4) Виробничий процес усього підприємства(заводу, ферми і т.д.), якщо керування цим виробництвом носить в основному технологічний характер.
Класифікація
систем автоматизації
Спільно функціонуючі ТОУ і керуюча їм АСУТП утворять автоматизований технологічний комплекс (АТК).
Критерій керування АСУТП – це співвідношення, що характеризує якість функціонування ТОУ і конкретні числові значення, що приймають, у залежності від використовуваних керуючих впливів. У якості критерію керування виступають звичайно техніко-економічні показники (наприклад, собівартість вихідного продукту при заданій його якості;
Продуктивність ТОУ при необхідній якості вихідного продукту). Це можуть бути також чисто технічні показники (наприклад параметри процесу, характеристики вихідного продукту і т.д.)
Отже система керування ТОУ є АСУТП у тому випадку, якщо вона здійснює керування ТОУ в реальному масштабі часу протікання процесу і якщо виробітка і реалізація рішень здійснюється за допомогою ЕОМ.
При створенні АСУТП повинні бути визначені конкретні цілі функціонування і її призначення підприємством.
Такими цілями, наприклад, можуть бути:
- економія палива, сировини, матеріалів і інших виробничих ресурсів;
- забезпечення безпеки функціонування об'єкта;
- підвищення якості вихідного продукту;
- зниження витрат живої праці;
- досягнення оптимального завантаження (використання) устаткування;
- оптимізація маршрутів обробки в дискретних виробництвах і т.д.
Важливим параметром є визначення функцій АСУТП, під яким розуміють сукупність дій системи, спрямованих на досягнення цілей керування.
Слід зазначити функції АСУТП у цілому від функцій, виконуваних усім комплексом технічних засобів системи або його окремих пристроїв.
Функції АСУТП підрозділяють на керуючі, інформаційні і допоміжні.
Керуюча функція АСУТП – це функція, результатом якої є виробітку і реалізація керуючих впливів на ТОУ.
Інформаційна функція – це функція, змістом якої є збір, обробка й уявлення інформації про стан АТК оперативному персоналу або передача цієї інформації для наступної обробки.
Відмінна риса керуючих і інформаційних функцій АСУТП їхня спрямованість на конкретного споживача (ОУ, оперативний персонал, суміжні системи і т.д.).
Допоміжні функції АСУТП – це функції, що забезпечують рішення усередині системних задач, що не мають споживача поза системою (контроль за функціонуванням технічних засобів системи, збереженням інформації і т.д.)