
- •Часть 1 общие вопросы выполнения релейной защиты
- •1.1. Назначение, функции и свойства релейной защиты
- •1.2. Функциональные части релейной защиты
- •1.3. Виды повреждений
- •1.4. Повреждения в электроустановках
- •1.5. Ненормальные режимы
- •1.6. Особенности повреждений ээс
- •1.7. Многофазные короткие замыкания в одной точке
- •1.8. Короткие замыкания на землю
- •1.9. Соотношения токов
- •1.10. Однофазные замыкания на землю
- •1.11. Принципы выполнения релейной защиты
- •Часть 2 токовые защиты
- •2.1. Принцип действия
- •2.2. Максимальная токовая защита
- •Схемы защиты
- •2.3. Выбор уставок действия защиты Выбор тока срабатывания
- •Выдержка времени защиты
- •Выбор времени действия защит
- •2.3. Мтз с пуском (блокировкой)
- •2.4. Мтз с зависимой и с ограниченно зависимой характеристикой выдержки времени от тока Принцип действия защиты
- •2.5. Мтз на переменном оперативном токе
- •Схемы с питанием оперативных цепей защиты от блоков питания
- •2.6. Токовые отсечки Принцип действия
- •Схемы отсечек
- •Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием. Ток срабатывания отсечки
- •Неселективные отсечки
- •Отсечки на линиях с двухсторонним питанием
- •Отсечки с выдержкой времени
- •2.7. Токовая трехступенчатая защита
- •2.8. Применение токовых отсечек
- •Часть 3 токовая направленная защита
- •3.1. Область применения токовых направленных защит
- •3.2. Необходимость применения направленной защиты в сетях с двухсторонним питанием
- •3.3. Схема токовой направленной зашиты
- •3.4. Реле направления мощности
- •Схемы включения реле направления мощности
- •3.5. Поведение реле мощности, включенных на ток неповрежденной фазы
- •3.6. Блокировка максимальной направленной защиты при замыканиях на землю
- •3.7. Выбор уставок защиты
- •3.8. Мертвая зона
- •3.9. Оценка токовых направленных защит
- •Часть 4 дистанционная защита
- •4.1. Назначение и принцип действия
- •4.2. Принцип обеспечения селективности
- •4.3. Элементы дистанционной защиты
- •4.4. Использование комплексной плоскости
- •4.5. Характеристики срабатывания реле
- •4.6. Выбор уставок срабатывания дистанционной защиты
- •4.7. Поведение дистанционных защит при качаниях
- •4.8. Блокировки при качаниях
- •4.9. Блокировки при неисправностях цепей напряжения
- •4.10. Краткие выводы
- •Часть 5 высокочастотные защиты
- •5.1. Общие положения выполнения абсолютно селективных и высокочастотных защит
- •5.2. Направленная защита с вч блокировкой
- •5.3. Дифференциально-фазная вч защита
- •Основные органы дфз и особенности их выполнения
- •5.4. Искажение фаз сравниваемых токов
- •5.5. Оценка вч защит
- •Часть 6
- •6.1. Принцип действия дифференциальной токовой продольной защиты
- •6.2. Токи небаланса в дифференциальной защите
- •6.3. Способы повышения чувствительности защиты
- •6.4. Особенности продольной дифференциальной токовой защиты трансформатора (автотрансформатора)
- •Особенности поперечной дифференциальной токовой направленной защиты
- •Алгоритм функционирования
- •Часть 7 защита от замыканий на землю
- •7.1. Защита от замыканий на землю в сети с большим током замыкания на землю
- •Максимальная токовая защита нулевой последовательности
- •Уставки защиты
- •Токовые направленные защиты нулевой последовательности
- •Отсечки нулевой последовательности
- •Токовые ненаправленные отсечки нулевой последовательности
- •Направленные отсечки нулевой последовательности
- •Ступенчатая защита нулевой последовательности
- •Оценка и область применения защиты
- •7.2. Защита от замыкания на землю в сети с малым током замыкания Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю
- •Общая неселективная сигнализация
- •Библиографический список:
- •Содержание
4.4. Использование комплексной плоскости
ДЛЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК РЕЛЕ
Характеристикой срабатывания называется зависимость Zcp=f(φp), которая определяет значения векторов zp на зажимах реле при его срабатывании.
Сопротивление z
является комплексной величиной, поэтому
характеристики срабатывания реле и
сопротивления на их зажимах удобно
изображать на комплексной плоскости,
в осях x
и r
(рис. 4.4). В этом случае по оси вещественных
величин комплексной плоскости
откладываются активные сопротивления
r,
а по оси j
располагаются реактивные сопротивления
х.
Любое полное сопротивление на зажимах
реле
может быть выражено через активные и
реактивные составляющие в виде
комплексного числа
и изображено в осях x,
r
вектором с координатами xр
и rр
(рис. 4.4, а).
Величина этого вектора характеризуется
модулем
,
а его направление – углом φp,
который определяется соотношением xр
и rр,
поскольку
.
Из рис. 4.4, б
видно, что угол φp
равен углу сдвига фаз между векторами
тока Iр
и напряжения Uр
и, следовательно, можно считать, что на
комплексной плоскости вектор Iр
совпадает с осью положительных
сопротивлений r,
а напряжение Uр
– с вектором zp.
Рис.
4.4. Комплексная плоскость r, jx:
а) – изображение вектора zр; б) – треугольник сопротивлений; в) и г) – участок сети и его изображение в осях r, jx; д) – КЗ через сопротивление r электрической дуги
Любой участок сети, например линию АБ, показанную на рис. 4.4, в, можно также представить в осях x и r вектором zЛ, имея в виду, что каждая точка линии характеризуется определенными сопротивлениями rЛ и хЛ.
Если сопротивления всех участков сети имеют один и тот же угол φЛ, то их геометрическое место на комплексной плоскости изобразится в виде прямой, смещенной относительно оси r на угол φЛ (рис. 4.4, г).
Начало защищаемой линии, где установлена рассматриваемая защита А, совмещается с началом координат (рис. 4.4, в и г). Координаты всех участков сети, попадающих в зону защиты А, считаются положительными и располагаются в первом квадранте плоскости (рис. 4.4, в). Координаты участков сети, расположенных влево от т. А, считаются отрицательными и располагаются в третьем квадранте.
4.5. Характеристики срабатывания реле
Характеристики каждого реле представляют собой геометрическое место точек, удовлетворяющих условию zр=zср. Таким образом, характеристика работы реле является пограничной кривой, определяющей условия действия реле.
Характеристика срабатывания реле должна обеспечивать работу реле при КЗ в пределах защищаемой зоны. При КЗ вектор сопротивления на зажимах реле zр равен геометрической сумме вектора сопротивления линии zк до места повреждения и сопротивления электрической дуги rд, которая может возникать в месте КЗ (рис. 4.4, д), т.е. zр=zк+rд.
На рис. 4.4, д отрезок ОА изображает вектор сопротивления линии, равный сопротивлению zк зоны действия реле; отрезок АВ представляет вектор сопротивления электрической дуги, имеющей активное сопротивление rд (дело в том, что активный характер сопротивления дуги справедлив для условий одностороннего питания; при двустороннем питании за счет сдвига фаз между токами КЗ от генераторов, вектор АВ будет расположен под углом к оси r). Площадь ОАВС определяет область, в пределах которой может располагаться вектор zр при КЗ в различных точках линии, с учетом сопротивления электрической дуги.
Рассмотрим несколько характеристик срабатывания реле (рис. 4.5).
Рис. 4.5. Виды характеристик реле сопротивления:
а) – реле полного сопротивления; б) – направленное реле сопротивления;
в) – эллиптическая характеристика; г) – многоугольная характеристика
Круговая характеристика с центром в начале координат (рис. 4.5, а). Сопротивления срабатывания реле с такой характеристикой zср не зависят от φp. Поэтому они называются реле полного сопротивления.
Круговая
характеристика, проходящая через начало
координат, с центром, располагаемым
обычно на прямой, характеризующей
защищаемый участок
(рис. 4.5, б).
Сопротивления срабатывания реле zср
зависят от φp,
причем наибольшую чувствительность
(zсрмах)
оно имеет при
,
т.е. при металлических КЗ на защищаемой
линии. Возможно расположить диаметр
окружности и под углом меньшим к φЛ
к оси r
для повышения чувствительности к
переходным сопротивлениям rд.
Характеристика не охватывает повреждения
на последующих элементах системы,
располагающихся в третьем квадранте,
и поэтому реле с такой характеристикой
называется направленным
реле сопротивления.
Работа реального реле характеризуется
граничной линией, не проходящей через
начало координат. Поэтому в начале линии
появляется мертвая зона, при КЗ в которой
реле может отказывать в срабатывании.
При использовании реле для третьей и
второй ступеней мертвую зону можно
исключить, несколько смещая характеристику
в третий квадрант. Для реле первой
ступени это недопустимо, т.к. это приведет
к возможности излишнего срабатывания
защиты при близких КЗ на смежном участке
«за спиной»; поэтому для исключения
мертвой зоны у первой ступени используют
специальные меры.
Эллиптическая характеристика, проходящая через начало координат, с большой осью, наклоненной к оси r под углом, равным углу сопротивления защищаемой линии (рис. 4.5, в). Реле с такой характеристикой предлагались прежде всего для последних ступеней защиты, пусковых органов, как обеспечивающие лучшую, чем направленные реле, отстройку от рабочих режимов и качаний. Для исключения мертвых зон и уменьшения влияния rп (переходное сопротивление) при близких КЗ, характеристики для вторых и третьих ступеней могут смещаться в третий квадрант.
Многоугольная характеристика (рис. 4.5, г). Ее стороны выбираются с учетом следующих соображений. Верхняя сторона должна четко фиксировать конец защищаемой зоны. Правая боковая сторона обеспечивает отстройку от рабочих режимов. Левая боковая сторона помогает отстройке от нагрузок, передаваемых к месту установки защиты. Нижняя сторона для реле первой ступени проходит через начало координат и имеет наклон, обеспечивающий работу при близких КЗ через rп; для второй и третьей ступеней она может быть для устранения мертвых зон смещена в третий квадрант.