
- •А.К. Китов прикладная механика Курс лекций
- •Предисловие
- •I. Основы сопротивления материалов.
- •Внешние силы (нагрузки).
- •1.3 Напряжения
- •1.4 Диаграмма растяжения
- •1.5 Деформация растяжения и сжатия
- •Методика решения практических задач
- •1.6 Деформация сдвига (среза)
- •Деформация смятия
- •Геометрические характеристики сечений
- •Деформация кручения
- •Деформация изгиба
- •1.11. Определение перемещений при изгибе по способу Верещагина
- •1.12. Устойчивость сжатых стержней
- •II. Основы взаимозаменяемости
- •Шероховатость поверхности
- •Литература
- •III. Основы теории механизмов и машин (тмм)
- •Структурный анализ механизмов
- •Основные понятия и определения
- •Степень подвижности механизма
- •Замена высших кинематических пар низшими
- •Структурный синтез и анализ механизмов
- •Кинематический анализ механизмов
- •Определение положений и перемещений звеньев механизма
- •Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизма
- •IV. Детали машин
- •Зубчатые передачи.
- •Элементы зубчатых колес.
- •Передаточное отношение, передаточное число
- •Силы в зацеплении цилиндрических зубчатых колес
- •Прочностной расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчет зубьев на контактную прочность
- •Расчет зубьев на изгиб
- •Точность зубчатых передач
- •Степень точности по гост 1643-81 – 7-с
- •Степень точности по гост 1643-81 – 6- 7-7-е, это значит, что степень точности по норме кинематической точности – 6, а по нормам плавности работы и контакта зубьев –7.
- •Способы (методы) нарезания зубьев
- •Метод (способ) копирования (рис.4.6)
- •С Рис.4.6 пособ (метод) обкатки
- •Передачи коническими зубчатыми колесами
- •Пример выполнения чертежа зубчатого колеса (рис. 4.9).
- •Червячные передачи
- •Фрикционные передачи
- •Ременные передачи
- •Плоскоременные передачи
- •Шкивы плоскоременных передач
- •Клиноременные передачи
- •Последовательность расчета
- •Цепные передачи
- •Оси и валы
- •Подшипники качения
- •Резьбы: типы и обозначения
- •Болтовые соединения
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •Содержание
1.3 Напряжения
Напряжение пропорционально внутреннему усилию и обратно пропорционально площади поперечного сечения.
Когда
говорят о напряжениях, то имеют в виду
напряжение в точке сечения. Учитывая
принятое в сопротивлении материалов
допущение, что материал детали однороден
и изотропен, получаем, что напряжения
в каждой т
очке
сечения одинаковы. Следовательно
приведенное выше определение напряжения
справедливо.
О
Рис. 1.3
Уменьшая размеры площадки до уровня точки, получим
Р = lim ∆R/∆A = dR/dA – напряжение в точке сечения.
∆A→0
Полное напряжение Р можно разложить на две составляющие:
1) составляющую, нормальную к плоскости сечения σ - нормальное напряжение;
2) составляющую, лежащую в плоскости сечения τ - касательное или тангенциальное напряжение.
Размерность напряжений.
Напряжения
измеряются в МПа. 1МПа=
Па=
Н/м²=
Н/мм²
1МПа=1Н/мм²
Очевидно, что реальные (расчетные) напряжения в конструкции не могут расти до бесконечности, они должны быть ограничены.
σ ≤ [σ]; τ ≤ [τ] - это условия прочности. Расчетные напряжения (σ или τ ) не должны превышать допустимых ( [σ] или [τ] ). |
Решение любой прочностной задачи не возможно без знания численных значений допустимых напряжений. Во многих типовых расчетах, например в курсовом проектировании, Вам эти значения будут даны. Однако, в большинстве реальных инженерных расчетов такого не будет и Вам самим придется решать зту проблему. Прежде чем перейти к методике ее решения, рассмотрим вспомогательный материал.
1.4 Диаграмма растяжения
Прежде чем исходные данные по напряжениям поступят в справочную литературу, их надо получить. Получают их, проводя серии испытаний на образцах из данного материала. Первый вид испытаний – это испытание на разрыв. Образец закрепляется в разрывной машине и растягивается до полного разрушения. При этом фиксируются сила и деформация образца. Большинство материалов, с которыми нам приходится сталкиваться (стали, алюминиевые и медные сплавы и др.) относятся к группе упруго-пластичных материалов. Их диаграмма растяжения выглядит, как показано на рис.1.4а. Сначала деформация растет пропорционально силе, затем резкое увеличение деформации (текучесть материала), снова сопротивление и разрыв образца.
В
виде а) информация потребителю не нужна,
поэтому диаграмма перестраивается в
координатах σ и ε – относительная
деформация.
На диаграмме выделяются 3 характерных точки σпц – предел пропорциональности, σТ – предел текучести и σв - временное сопротивление или предел прочности.
П
а) Рис.
1.4 б)
А теперь внимательно посмотрите на диаграмму и ответьте на вопрос, какие напряжения Вы можете брать в качестве допустимых? σв – очевидно нет, поскольку Вы заведомо закладываете в конструкцию ее разрушение; σТ - крайне не желательно, при этих напряжениях в конструкции возникнут значительные, необратимые пластические деформации; σпц – можно, только Вам его никто не дал. Получается замкнутый круг, что дано – брать нельзя, а что можно брать – то не дано. Выход из этого круга Вам предлагают искать самим.
[σ] = σв/n , (1.1)
где n = 1,2 … 10 – коэффициент запаса прочности.
В каждом конкретном случае Вам самим придется решать, какой коэффициент запаса прочности выбрать. Возьмете маленький коэффициент – конструкция будет легкой, но может разрушиться. Возьмете большой коэффициент – конструкция может оказаться слишком громоздкой и тяжелой. Поиск компромиса – довольно серьезная проблема. Очень многое будет зависеть от условий, в которых будет работать Ваше изделие с точки зрения опасности. Например, Вам нужно спроектировать две однотипных тележки, только одна предназначена для дачи, а на другой будут перевозить бутыли с сверхядовитым веществом и поломка этой тележки чревата катастрофическими последствиями. Одинаковый ли коэффициент запаса прочности Вы возьмете в этих случаях ?
Коэффициент запаса прочности – это Ваш опыт, страх и риск.
Могу Вам дать только небольшой совет.
Условия работы конструкции:
неопасные n = 1,2 … 2,5 ;
средней опасности n = 2,5 … 5 ;
повышенной и высокой опасности n = 5 … 10 и более.
На данный момент Вы уже многое знаете. Знаете, что такое напряжение, какие виды напряжений бывают, можете определить внутренние силы, можете решить вопрос с допустимыми напряжениями. Вы готовы к решению прочностных задач. Поэтому перейдем к рассмотрению конкретных видов деформаций.