2.5. Программное обеспечение контроллера

Поскольку существует два варианта пультов оператора (под операционными системами Windows и Unix), то использу­ются для них две различные SCADA-программы: при операци­онной системе Windows NT - открытый пакет InTouch (Vision) фирмы Wonderware, под операционной системой Unix - пакет фирмы Moore - APS (Apacs+ Process Supervisor), последний пол­номасштабно реализует все функции, закладываемые в SCADA-программы.

Программирование контроллеров осуществляется с по­мощью средств программирования 4-mation, в них входят четы­ре технологических языка, соответствующих стандарту IEC 1131-3 (рис.11):

• Function Blocks Diagram (FBD) - графический язык функциональных блоков;

• Sequential Function Charts (SFC) - функциональные схемы для описания последовательности операций;

• Ladder Logic Diagrams (LLD) - графические средства описания логических схем;

• Structured Text (ST) - язык структурированного тек­ста.

Рис. 11. Пример логических схем в системе программирования 4-mation

Также имеется библиотека типовых программных моду­лей контроля и управления, которая может быть дополнена пользователем.

3. Контроллеры v9 Tricon фирмы Triconex

3.1. Общие сведения

Контроллерный комплекс представляет собой отказо­устойчивое средство управления, архитектура которого основа­на на тройном модульном резервировании с использованием мажоритарной выборки «два из трех». Обычно, комплекс явля­ется частью системы управления, построенной в основном на микропроцессорных средствах какой-либо другой фирмы, но реализующей цепи аварийной защиты и блокировочных зависи­мостей на контроллерах Tricon. Эти комплексы применяются в аварийных и противопожарных цепях, в особо ответственных и опасных производствах разных отраслей промышленности. Наибольшее применение они находят в химико-технологических отраслях: химия, нефтехимия, энергетика, нефтегазодобыча, фармацевтика, целлюлозно-бумажное произ­водство.

Открытость контроллера достигается наличием интер­фейсов к типовой промышленной сети Modbus и типовой ин­формационной сети Ethernet.

Сетевая структура контроллера определяется специфич­ностью его использования в системах автоматизации (рис.12). Он встраивается в любую сетевую структуру системы автомати­ки, составляя взаимосвязанную с нею, но достаточно самостоя­тельную часть, цепей аварийной защиты и блокировок. Ввиду этой особенности структура сетевого комплекса Tricon не явля­ется законченной, она развита как часть какой-то связанной с нею другой структуры. На рис.12 показана структура, реализуе­мая средствами Tricon.

Рис.12. Сетевая структуры ПТК TRICON