Фирмы Siemens Moore Products
2.1. Общие сведения
Контроллерный комплекс Apacs+ представляет собой достаточно компактную, легко масштабируемую распределенную систему с развитыми пультами операторов, решающую все функции управления техническими объектами: логическое управление механизмами; регулирование и программное управление технологических агрегатов; противоаварийную защиту участков производства. Этот комплекс применяется в разных отраслях промышленности.
Контроллеры имеют сертификат качества ISO 9002. Сами контроллеры аттестованы Госстандартом России как средства измерения и имеют разрешение Госгортехнадзора России на применение.
Выделяют следующую сетевую структуру комплекса, которая достаточно полно обеспечивает требования разных автоматизируемых объектов. Всего может использоваться три сетевых уровня с тремя разными сетями (рис.6).
На нижнем (полевом) уровне контроллер подсоединяется к удаленным блокам ввода/вывода с помощью магистрали Iobus: метод доступа - Master/Slave, число ведомых узлов -39, скорость передачи данных - 1 Мбод, длина - 91.4 м (возможно расширение до 457.2 м), порт RS485.
На среднем (промышленном) уровне контроллеры между собой взаимодействуют через короткие шины Modulbus: метод доступа - маркер; число каркасов, в которые вставлены соединенные Modulbus контроллеры (до 4); число вставленных в них контроллеров до 32-х, при этом расстояния между отдельными каркасами до 18 м; скорость передачи данных - 5 Мбод. Такая же магистраль может соединять до 4-х компьютеров с максимальным удалением их друг от друга до 167 м. Основной промышленной сетью, связывающей контроллеры и пульты операторов, является сеть ModulNet, которая связывает отдельные шины ModulBus и компьютеры между собой. Ее характеристики: метод доступа - маркер; число узлов - 40 на сегменте; длина сегмента - до 800 м; общее число сегментов - до 5; скорость передачи информации - 5 Мбод.
На верхнем (информационном) уровне пульты операторов соединяются между собой и с другими компьютерами типовой магистралью Ethernet или Token Ring пo протоколу TCP/IP. К ней могут подключаться и сети: Modulbus, ModulNet через специальный модуль-интерфейс NIM. Для удаленного соединения контроллера с пультом связь может реализовываться через модемы по телефонной линии, при этом модем подсоединяется в контроллере к модулю связи NIM, а в компьютере используется программа SLIP (Serial Line Internet Protocol).
Для связи с интеллектуальными датчиками, имеющими стандартный протокол HART, в контроллер Apacs+ добавляется модуль связи HFM. Использование специальной терминальной панели контроллера позволяет подключить к нему 16 выходных цепей на HART-протокол. К каждой цепи может подключаться до 8 интеллектуальных датчиков, следовательно, к контроллеру может быть подсоединено до 128 интеллектуальных датчиков.
Контроллеры Quadlog могут работать самостоятельно, соединяясь через последовательный порт с пультом оператора; могут работать в общей с контроллерами Apacs+ системе управления, взаимодействуя через сеть ModulNet, и имеют связь с сетью ModBus, что позволяет включать их в множество систем, поддерживающих протокол этой сети.
Рис.6. Сетевая структуры ПТК Apacs+ и Quadlog