3.7. Аналоговый входной модуль

На аналоговом входном модуле, в каждом из трех кана­лов производится асинхронное измерение входных сигналов, и результаты заносятся в таблицу. Каждая из трех таблиц входных значений передается в соответствующий главный процессор при помощи соответствующей шины ввода/вывода. Таблица вход­ных значений из каждого главного процессора передается со­седним процессорам по шине TRIBUS. Каждый главный про­цессор выбирает промежуточное значение и таблица входных значений каждого главного процессора корректируется соответ­ствующим образом. В режиме тройного модульного резервиро­вания программой управления используется то значение из трех, которое имеет промежуточную величину, в дуплексном режиме используется среднее, вычисляемое из двух значений (рис.18).

Каждый аналоговый входной модуль автоматически ка­либруется с помощью опорных напряжений, считываемых с мультиплексора. Эти напряжения задают коэффициенты усиле­ния и смещения, которые требуются для настройки показаний аналого-цифрового преобразователя.

Аналоговые входные модули и модули подключения пе­риферийных устройств могут поддерживать входные сигналы различных типов в вариантах с изолированным и неизолирован­ным входами: 0-5 В пост, тока, 0-10 В пост. тока, 4-20 мА, тер­мопары (тип К, J, Т, Е) и термодетекторы сопротивлений (ТДС).

Рис.18. Архитектура аналогового входного модуля

с утроенным модульным резервированием

3.8. Аналоговый выходной модуль

На аналоговый выходной модуль передаются три табли­цы выходных значений, через каждый канал по одной от соот­ветствующего главного процессора. Каждый канал имеет собст­венный цифроаналоговый преобразователь (ЦАП). Один из трех каналов выбирается для передачи аналогового выходного сигна­ла.

Выходной сигнал непрерывно проверяется на правиль­ность с помощью входных сигналов обратной связи во всех точ­ках, которые считываются всеми тремя микропроцессорами. Ес­ли возникает неисправность в канале управления, то эта ветвь объявляется неисправной и для управления периферийным уст-

ройством выбирается новый канал. Функция управления при­сваивается поочередно всем ветвям, и таким образом все ветви . проходят тестирование.

3.9. Модуль подключения периферийных устройств

Для подключения периферии к шасси TRICON высокой плотности можно использовать как поставляемые Triconex узлы подключения, так и изготовить самостоятельно кабели подклю­чения, которые соответствуют разъемам на панели TRICON. Модуль подключения периферийных устройств является элек­трически пассивной схемой, к которой легко подключаются ка­бели периферийных устройств. Модуль подключения просто передает входные сигналы от периферийного устройства к входному модулю или сигналы, генерированные выходным мо­дулем, непосредственно к кабелям полевого устройства. Таким образом, предоставляется возможность вынимать или заменять входной и выходной модули без нарушения электрических под­соединении периферийных устройств.

Кроме того, внешний блок подключения используется для специального применения.