- •Задачи автоматизации производственных процессов.
- •Требования к системам автоматизации производственных процессов.
- •3,4.Управление и его виды.
- •7. Системы регулирования по отклонению.
- •Системы регулирования по возмущению. (см. 7)
- •10, 11, 12, 13 Описание дискретного автомата.
- •15. Типовая, структурная схема мп су технологией горного производства.(рис. На экз.)
- •16. Структура мп, как основы мп су.(рис. На экз.)
- •17. Программируемый параллельный интерфейс. Назначение для сау, структура, режим работы. (рис. На экз.)
- •18. Программируемый таймер. Назначение для сау.(рис. На экз.)
- •19. Программируемый последовательный интерфейс. Назначение для сау, структура, кадра формата передачи данных по линии связи. (рис. На экз.)
- •24.Структурная схема и принцип работы регулятора нагрузки на приводе выемочной машины типа саду-2.
- •Микропроцессорный вариант регулятора саду-2. Алгоритм управления.
- •27. Требования к системам авт. Передвижными механизированными крепями. Способы, принципы и средства их авт. Передвижки.
- •28.Принципы авт. Проходческих работ комбайновым комплексом. Требования к системам авт. Проходческих работ.
- •29.Средства и алгоритм управления исполнительным органом проходческого комбайна.
- •С истема управления траекторией движения.
- •30. Способы авт.Управления направленным движением проходческого комбайна.
- •31.Принципыы и средства авт. Установки буровых машин для обуривания забоя. Алгоритм управления роботом-манипулятором буровой установки.
- •Авт. Работы буровой машины.
- •32.Требования к системам авт. Буровых машин. Структура системы Автоматизации бурения
- •33.Требования к системам автоматизации шахтных конвеерных линии
- •34.Принцип работы аппаратуры аук.
- •35.Типовые датчики и аппаратура для автоматизации шахтных конвеерных линий, схема их подключения.
- •36.Требования к системам автоматизации электровозной откатки
- •37. Структурная схема, принцип работы аппаратуры абсс-1
- •38. Аппаратура нерпа. Назначение, структурная схема, принцип работы.
- •45. Требования к системам автоматизации шахтных компрессорных установок. Схема установки датчиков в системе автоматизации шахтных компрессорных установок (шку).
- •46 Принципы процесса автоматизации бурения нефтяных скважин. Аппаратные средства автоматизации бурения нефтяных скважин.
- •47. Принцип автоматизации группового контроля дебита нефтяных и газовых скважин.
- •48. Принцип автоматизации контроля фракционного состава сырой нефти
- •49. Принцип автоматизации сепарации нефтегазоводяной смеси.
35.Типовые датчики и аппаратура для автоматизации шахтных конвеерных линий, схема их подключения.
Схема автоматизации датчиков в системе автоматизации конвеерных линий:
РВИ 300 – реле времени
ПУ – пульт управления
БУ – блок управления
БКР – блок концевого реле
ВПУ – выносной пульт управления
БС – блок сигнализации
КП – кнопка пуска
УКПС – контроль проскальзывания ленты
СЗ – сирена звуковая
ДЗ – датчик заштыбовки
ДС – датчик скорости
КТВ – кабель-тросовый выключатель
КСЛ – датчик контроля схода ленты
ДМИ – датчик магнитно-импульсный
ДЗ ставится в месте перегрузки конвеера. В случае завала конвеера происходит срабатывание датчика.
ДС бывает типа УПДС(генераторный) и типа ДМИ.
КСЛ представляет собой упругий стержень внутрикоторого геркон.
КТВ оборудуется каждый БУ для остановки конвеерной линии с любого участка.
Аппаратура автоматизации конвеерной линии:
аналоговая (АУК 10 ТМ до 10 БУ)
микропроцессорная (САУКЛ и ДЕКОНТ182)
36.Требования к системам автоматизации электровозной откатки
Опасным участком рельсовых трасс называется участок, где осуществляется встречное движение составов по однолинейному пути.
Опасные участки всегда оборудуются двухогневыми светофорами, которые устанавливаются с двух сторон опасного участка. Кроме светофора опасные участки оборудуются автоматическим переводом стрелок, датчиками запроса ДЗ (за 40 м от светофора), положения ДП, отбоя ДО (устанавливаются на максимальной длине шахтного состава от выходной стрелки опасного участка).
Требования безопасности движения:
Автоматическое переключение с зелёного на красный при срабатывании датчика положения (ДП);
Автоматический перевод всех стрелок на выбранном маршруте при срабатывании датчика запроса (ДЗ);
Автоматическое переключение нормально горящего красного сигнала на мигающий красный при срабатывании ДЗ на занятом опасном участке;
Автоматическое включение мигающего зелёного сигнала, если не все стрелки на выбранном маршруте ещё переведены;
Автоматическое переключение красного а зелёный при срабатывании датчика отбоя (ДО).
37. Структурная схема, принцип работы аппаратуры абсс-1
УУ – устройство управления;
ИУ – исполнительное устройство;
ДЗ – датчик запроса частотного типа, связан с УУ и электровозом по рамочной антенне (две частоты 20 кГц и 24 кГц);
ДП – датчик положения контактного типа;
ДО – датчик отбоя.
На одной частоте происходит индивидуальный переход стрелок, на другой – переход групповой.
38. Аппаратура нерпа. Назначение, структурная схема, принцип работы.
Аппаратура НЕРПА определяет номер электровоза и направление движения, помимо управления стрелками и светофорами.
НЕРПА состоит из двух полукомплектов: подвижного (передающий) и неподвижного (приёмный).
Передающий
(1-5)-генераторы
НЧ кодирования номера электровоза;
(6-9)-генераторы НЧ управления стрелками и светофорами.
В смесителе образуется общий низкочастотный спектр.
Модулятор – устройство для наложения НЧ и ВЧ.
Приёмный
А1 и А2 устанавливаются на опасном участке таким образом, чтобы ВЧ сигнал проходил последовательно.
Демодулятор – отделяет НЧ спектр.
Ф – полосовые фильтры, настроенные на частоту определённого передающего полукомплекта;
Т-триггер, которые блоком логики предварительно обнуляются.
При сигнале определённый фильтр активизируется и перекидывает состояние триггера из о в 1.
&-релейный ключ (пусковой)
На блок логики подаётся два высокочастотных сигнала, следовательно он выполняет функцию направления движения электровоза.
При движении от
А1 к А2, поэтому х1=1,
, следовательно y=1. При
движении от А2 к А1, Х1=0,
,
следовательно у=0.
Кн-ключ направления.
