
- •Задачи автоматизации производственных процессов.
- •Требования к системам автоматизации производственных процессов.
- •3,4.Управление и его виды.
- •7. Системы регулирования по отклонению.
- •Системы регулирования по возмущению. (см. 7)
- •10, 11, 12, 13 Описание дискретного автомата.
- •15. Типовая, структурная схема мп су технологией горного производства.(рис. На экз.)
- •16. Структура мп, как основы мп су.(рис. На экз.)
- •17. Программируемый параллельный интерфейс. Назначение для сау, структура, режим работы. (рис. На экз.)
- •18. Программируемый таймер. Назначение для сау.(рис. На экз.)
- •19. Программируемый последовательный интерфейс. Назначение для сау, структура, кадра формата передачи данных по линии связи. (рис. На экз.)
- •24.Структурная схема и принцип работы регулятора нагрузки на приводе выемочной машины типа саду-2.
- •Микропроцессорный вариант регулятора саду-2. Алгоритм управления.
- •27. Требования к системам авт. Передвижными механизированными крепями. Способы, принципы и средства их авт. Передвижки.
- •28.Принципы авт. Проходческих работ комбайновым комплексом. Требования к системам авт. Проходческих работ.
- •29.Средства и алгоритм управления исполнительным органом проходческого комбайна.
- •С истема управления траекторией движения.
- •30. Способы авт.Управления направленным движением проходческого комбайна.
- •31.Принципыы и средства авт. Установки буровых машин для обуривания забоя. Алгоритм управления роботом-манипулятором буровой установки.
- •Авт. Работы буровой машины.
- •32.Требования к системам авт. Буровых машин. Структура системы Автоматизации бурения
- •33.Требования к системам автоматизации шахтных конвеерных линии
- •34.Принцип работы аппаратуры аук.
- •35.Типовые датчики и аппаратура для автоматизации шахтных конвеерных линий, схема их подключения.
- •36.Требования к системам автоматизации электровозной откатки
- •37. Структурная схема, принцип работы аппаратуры абсс-1
- •38. Аппаратура нерпа. Назначение, структурная схема, принцип работы.
- •45. Требования к системам автоматизации шахтных компрессорных установок. Схема установки датчиков в системе автоматизации шахтных компрессорных установок (шку).
- •46 Принципы процесса автоматизации бурения нефтяных скважин. Аппаратные средства автоматизации бурения нефтяных скважин.
- •47. Принцип автоматизации группового контроля дебита нефтяных и газовых скважин.
- •48. Принцип автоматизации контроля фракционного состава сырой нефти
- •49. Принцип автоматизации сепарации нефтегазоводяной смеси.
32.Требования к системам авт. Буровых машин. Структура системы Автоматизации бурения
Требования к системе авт. бур. машины:
1.Авт.установка буровой машины в нужной точке забоя в соотв. с паспортом ведения б/взрывных работ
2.Авт. забуривание шпуров на соотв. пониженных режимах бурения.
3.Авт. переход с режима забуривания в режим норм бурения на заданную глубину.
4.Авт. откл. подачи и ее реверсирования при достижении заданной глубины без откл. работы ударника.
5.Авт. откл. всех приводов при установке ее в заднее исх положение.
6.Авт. задание нового положения бур. машины относительно забоя
7. Переход на ручное управление в случае необходимости
СтруктураМП системы бурмашины и манипулятора
33.Требования к системам автоматизации шахтных конвеерных линии
Типы:
конвеерная линия магистрального направления, прокладывается по капитальным выработкам. К ним примыкают конвеерные линии маршрутного ответвления, которые прокладываются по участковым выработкам и могут работать в прерывном режиме.
призабойные конвееры примыкают к м-ым и стыковка их происходит с помощью цепных конвееров.
Требования:
последовательный пуск конвееров в направлении обратном движению груза.
автоматическая подача предупредительного звукового и светового сигналов перед пуском конвеерных линии не менее 5с.
включение каждого последующего конвеера КЛ после установления рабочей скорости предыдущего конвеера
оперативное отключение конвеера с пульта управления
экстренное отключение конвеера и экстренное прекращение пуска любого конвеера с любой точки маршрута
автоматическое отключение всех конвееров, транспортирующих груз на остановившийся конвеер, а если этот конвеер цепной, то отключается один из последующих конвееров, для предотвращения захвата оторвавшейся цепи
пуск любого маршрута с центрального пульта управления или с места загрузки
оперативная остановка любой части маршрута с центрального пульта управления или с места загрузки без отключения конвееров центрального направления
дозапуск любого маршрута с центрального ПУ или с места загрузки без отключения конвееров главного направления
автоматическое аварийное откл. конвеера при затянувшемся пуске или при снижении скорости рабочего органа до 75% от номинального
блокировка от повторного дистанционного включения КЛ в случае ее остановки до установления причин ее остановки
обеспечение возможности перевода конвеерной линии на любой вид управления (дистанционный, местный) без нарушения режима работы остальных.
34.Принцип работы аппаратуры аук.
При замыкании кнопки «пуск», в В1 подключается катушка К1, контакты которой подключаются к трансформатору БРВ, которые одновременно вкл. 2 реле: КТ и К2. Реле К2 запускает на время работы БРВ включает БС. Одновременно КТ переключает линию связи на пусковую полярность.
ЛС связывает БУ. При появлении «+» через D1-D3 включает пусковое реле К3(первого конвеера). Контакт К3 подключает пускатель КП двигателя первого конвеера. При этом начинает двигаться лента, которая включает DC, в цепи которого включена катушка К4 и как только скорость рабочего органа будет выше 75% номинального значения катушка К4 срабатывает. Через диоды D5-D7 включается реле К5, которое является пусковым для следующего конвеера.
При запуске последнего конвеера срабатывает БКР, при этом его контакт размыкает цепь питания БРВ, при этом обесточивается КТ и К2. КТ переключает ЛС на рабочую полярность.