24.Структурная схема и принцип работы регулятора нагрузки на приводе выемочной машины типа саду-2.

Чаще машины работают по двойной экстремальной схеме управления. Примером является Аппаратура САДУ-2 (система автоматического управления двигательной установкой). Имеет след структуру:

Система предназначена для автоматического управления нагрузкой двигателя по заданному Рэф и Vn, поэтому 2 контура управления по заданной Vn, и контур управления по заданной Рэф.

САДУ – 2 должен обеспечить максимальную Vn, при максимальной нагрузке на привод. Контур упр-я по Рэф имеет выше приоритет чем контур по Vn

Если фактическая мощность ниже чем заданная то в основном работает контур регулирования по скорости. На ЭС1 подаются Vзад и Vфак (который снимаются с привода подачи). Если Vфак < Vзад, срабатывает тригер Т2, который включает эл. магнит2 (ЭМ2) который увеличивает через золотник подачу жидкости к гидродвигателю подачи, что приводит к увеличению скорости подачи до тех пор пока не не станет Vфак = Vзад.

При отсутствии сигнала на Т2 (при Vф>Vзад) Т2 отключитсся и гидронасос снижает производительность. Увеличение Vпод будет пока Vзад = Vфак или пока нагрузка на двигатель комбайна не превысит Iф >Iзад, при Iф >Iзад на ЭС3, то срабатывают электронное реле ЭР и триггер Т1, который включает ЭМ1. ЭР являетсяся реле приоритета, т.е. оно отключает контур управления скорости размыкания свои контакты и скоростью подачи управляет ЭМ1, который всегда уменьшает скорость подачи до тех пор пока Рзад и Рфак (Iф =Iзад) не сравняются.

25. Микропроцессорный вариант регулятора саду-2. Алгоритм управления.

26. Импульсный пропорциональный регулятор ИПИР-3М. Его структурная схема и принцип работы. Структура регулятора

Структурно аппаратура ИПИР-3М строится по 2х контурной схеме. 1й контур управления нагрузкой состоит из элемента сравнения С1 (он имеет 2 выхода положительное и отр. рассогласования), оба выхода направляются на широтно-импульсные модуляторы (ШИМ1 ШИМ2) К4 – регулятор направления движения комбайна, ПП – привод подачи.

Таблица алгоритма.

	Норм	Недогруз.		Прегруз.
	Vз=Vф	Vз<ф	Vз>ф	Vз<ф	Vз>ф
К4 К2 К3 А4 ↓ЭМ1 ↑ЭМ2	1 0 0 0 0 0	1 1 0 _┌┐_ 1 0	1 0 1 _┌┐_ 0 _┌┐_	1 0 0 _┌┐_ 0 _┌┐_	1 0 _┌┐_ 0 0 _┌┐_

_┌┐_ - импульс изменения

27. Требования к системам авт. Передвижными механизированными крепями. Способы, принципы и средства их авт. Передвижки.

Требования:

1. Авт-ю последовательную или в шахматном порядке передвижку крепи с отставанием 2-5 секции.

2. Авт-й останов комбайна при отставании передвижки крепи на заданное расстояние или в случае возникновения опасности наезда на верхняк крепи.

3. Автом. прекращения передвижки секции в случае приближения верхняка к исполнительному органу.

4. Авт. Сигнализация в случае потери распора между двумя рядом стоящими секциями, а так же посадки секции на жесткую или засоревания(???????????????) секции.

5. Цифровая индикация номера передвиг-ся секции.

6. Опрос состояния всех датчиков секции по выбору оператора

1- Исп. орган комбайна 2;

3 – Призабойный конвейер

4 опорная рамка секции крепи с домкратом;

6 – оградительный щит;

7 – Козырек верхней секции

Датчики: 1- Датчик контроля обрушения кровли; 2 – Датчик распора и контроля посадки на «жесткую»; 3 – Датчик положения конвеера относительно секции крепи; 4 – Датчик положения комбайна относительно секции кровли.

Имеется 3 привода: привод передвижки секции, привод распорного домкрата, привод козырька.

Способы передвижки секции конвейера: а)По принципу десятков единиц; б) По принципу групповой передвижки.

Принцип десятков единиц: При передвижке призабойной крепи Блок управления формируется двух полярной линией управления. К полож. полярности этой линии подключ. реле управления десятков, а к отр. реле управления единиц. Передвижка производится следующим образом: Первоначально вкл. реле десятков Dо, а за тем последовательно вкл. реле единиц. Как только реле единиц будут исчерпаны переключается следующий десяток и снова последовательно передвигаются секции в томже порядке.

Принцип групповой передвижки: Блок управления имеет также двух полярную линию управления. Положительная полярность явл-ся общей для подкл. всех секций, а к отр. полярности подкл. реле управления группами. К этой линии подкл несколько секций. При вкл. реле управленияпервой группы Г1 одновременно передвигаются секции РО1, затем вторая, третья группа.