
- •Задачи автоматизации производственных процессов.
- •Требования к системам автоматизации производственных процессов.
- •3,4.Управление и его виды.
- •7. Системы регулирования по отклонению.
- •Системы регулирования по возмущению. (см. 7)
- •10, 11, 12, 13 Описание дискретного автомата.
- •15. Типовая, структурная схема мп су технологией горного производства.(рис. На экз.)
- •16. Структура мп, как основы мп су.(рис. На экз.)
- •17. Программируемый параллельный интерфейс. Назначение для сау, структура, режим работы. (рис. На экз.)
- •18. Программируемый таймер. Назначение для сау.(рис. На экз.)
- •19. Программируемый последовательный интерфейс. Назначение для сау, структура, кадра формата передачи данных по линии связи. (рис. На экз.)
- •24.Структурная схема и принцип работы регулятора нагрузки на приводе выемочной машины типа саду-2.
- •Микропроцессорный вариант регулятора саду-2. Алгоритм управления.
- •27. Требования к системам авт. Передвижными механизированными крепями. Способы, принципы и средства их авт. Передвижки.
- •28.Принципы авт. Проходческих работ комбайновым комплексом. Требования к системам авт. Проходческих работ.
- •29.Средства и алгоритм управления исполнительным органом проходческого комбайна.
- •С истема управления траекторией движения.
- •30. Способы авт.Управления направленным движением проходческого комбайна.
- •31.Принципыы и средства авт. Установки буровых машин для обуривания забоя. Алгоритм управления роботом-манипулятором буровой установки.
- •Авт. Работы буровой машины.
- •32.Требования к системам авт. Буровых машин. Структура системы Автоматизации бурения
- •33.Требования к системам автоматизации шахтных конвеерных линии
- •34.Принцип работы аппаратуры аук.
- •35.Типовые датчики и аппаратура для автоматизации шахтных конвеерных линий, схема их подключения.
- •36.Требования к системам автоматизации электровозной откатки
- •37. Структурная схема, принцип работы аппаратуры абсс-1
- •38. Аппаратура нерпа. Назначение, структурная схема, принцип работы.
- •45. Требования к системам автоматизации шахтных компрессорных установок. Схема установки датчиков в системе автоматизации шахтных компрессорных установок (шку).
- •46 Принципы процесса автоматизации бурения нефтяных скважин. Аппаратные средства автоматизации бурения нефтяных скважин.
- •47. Принцип автоматизации группового контроля дебита нефтяных и газовых скважин.
- •48. Принцип автоматизации контроля фракционного состава сырой нефти
- •49. Принцип автоматизации сепарации нефтегазоводяной смеси.
15. Типовая, структурная схема мп су технологией горного производства.(рис. На экз.)
Обозначения на схеме:
Шина – пучок проводов определенного назначения.
ША(шина адреса) – для передачи адреса обращения МП к структурным блокам (15 проводов).
ШД(шина данных) – для двусторонней передачи цифровых сигналов (8,16,32,64 провода с параллельной передачей данных).
ШУ(шина управления) – для двусторонней передачи сигналов управления.
Все три шины объединяются в одну общую – системную шину выполненной по стандарту ISA.
МП – для обработки цифровых сигналов и формирования команд для управления структурными блоками системы.
ПЗУ – для хранения инф. которая мало меняется во времени (обычно ОС, константы, алгоритмы управления).
ОЗУ – для хранения инф. которая меняется во время управления.
Остальные структурные блоки подключаются через дешифратор внешних устройств(ДВУ).
ППИ(программируемый параллельный интерфейс) – связывает аналоговые или дискретные объекты управления с МП; используется ввода дискретных сигналов с датчика (ИП).
ПТ(программируемый таймер) – работает также независимо от МП и предназначен для управления объектами в ф-ции времени.
ППосл.И(программируемый последовательный интерфейс) – для передачи информации между двумя МП системами по 2-х проводной линии связи в режиме последовательного кода передачи данных. (сигналы передаются с определенной тактовой частотой).
16. Структура мп, как основы мп су.(рис. На экз.)
Обозначения на схеме:
УУС – устройство управления и синхронизации.
РК – регистр команд.
АЛУ – арифметически-логическое устройство.
РОН – регистры общего назначения.
БША, БШД – буфер ША, ШД.
Работа МП при обработке команд.
Программный счетчик автоматически устанавливается на 1 номер команды, далее этот номер автоматически переносится в регистр адреса и через БША выносится в ША. Этот адрес все блоки, но реагирует тот структурный блок которому он предназначен. Одновременно УУС выставляет на ШУ команду чтения по которой ПЗУ выставляет на ШД последовательно команду управления МП-ром.
Эта команда может быть до 3 байтов. В 1 байте содержится признак операции – этот байт по внутренней шине направляется в РК, где делится на отдельные машинные циклы, которые последовательно выполняются УУС(признаки операций могут содержать 4-10 машинных циклов). Последующие 2 байта содержат адресную часть команды. Эта часть через БШД, внутр. шину, мультиплексор направляются в программно недоступные регистры W,Z.
После завершения машинных циклов команды программный счетчик автоматически увеличивает свое содержание на 1.
Работа МП при обработке цифровых сигналов.
Обработка цифровых сигналов МП осуществляется АЛУ, которое воспринимает все возможные арифметические и логические действия с помощью сумматора.
Адрес 1 цифрового сигнала находится в W, а адрес 2 операнда в Z. При вызове первого операнда содержание регистра W переносится в регистр адреса, а затем через БША в соответствующее устройство. Одновременно одним из машинных циклов на ШУ выставляется команда чтения, по которой ячейка памяти выставляет на ШД цифровой сигнал, который через БШД и внутр. шину направляется в аккумулятор, в котором хранится это число до обработки в АЛУ.
Аналогично, по адресу хранящемуся в регистре Z в буфер направляется 2 цифровой сигнал, после чего по одной из команд после чего по одной из команд маш. цикла эти сигналы единовременно обрабатываются в АЛУ. Результат всегда направляется в аккумулятор и в регистр признака, в котором хранится не результат, а признак обработки сигналов.
Признак – знак, равенство 0, четность, нечетность(используются для команд ветвления).
Стек – часть ОЗУ, в которую последовательно записывается некая числовая информация. При этом при записи в очередную ячейку указатель стека увеличивается на 1. а при чтении уменьшается на 1.