Задачи автоматизации производственных процессов.
Автоматическая сигнализация о состоянии объекта управления, причем инфа передается дистанционно (телемеханические сигналы ПР. инфа о пожаробезопасности).
Задачи автоматического контроля, системы автоматического контроля так же дистанционно передают инфу об уровне загрузки или о режимах загрузки технологического оборудования или его элементов (ПР. инфа загрузки линий).
Задачи автоматической защиты (ПР. МТЗ, диф. защита, газовая защита).
Задача автоматического вкл. или выкл. объектов управления (ПР. АВР, АПВ, компрессоры, холодильник).
Задача автоматического регулирования, для поддержания заданного закона объекта управления (ПР. шахтные подъемные установки).
Требования к системам автоматизации производственных процессов.
Поддержание режима работы системы управления в соответствии с внешними условиями.
Система должна иметь необходимую степень защиты в соответствии с категорией горного предприятия.
Система должна быть совместима по типу энергии питания основного технологического оборудования горного предприятия.
Технологические процессы, подлежащие автоматизации не должны иметь ручных операций.
Органы управления технологического оборудования горного предприятия должны быть совместимы с исполнительными элементами системы автоматизации.
Системы сбора и обработки инфы при автоматизации технологического процесса должны иметь необходимую степень точности.
Оснащение технологическим процессом должно быть выгодным и целесообразным.
3,4.Управление и его виды.
Управление - целенаправленное воздействие на объект управление для получения желаемого результата.
На выходе управления наблюдается результат или регулируемая величина, которая получается в результате действия на объект управления устройства управления в виде управляющего воздействия. Устройство управления всегда работает по некоторому алгоритму. Внешняя среда ухудшает управление.
Различают три вида управления: ручное, автоматическое, автоматизированное.
Ручное называют такой вид управления, при котором управляющее воздействие на объект управления создается мускульным воздействием оператора или с помощью устройств усиливающих это мускульное воздействие.
Автоматический - при этом виде управления управляющее воздействие на объект управления создается автоматическим устройством управления, которое работает независимо от субъекта управления по заданному алгоритму на основе полученной инфы.
Автоматизированный – комбинированный вид управления (человеко-машинный), при котором присутствует как автоматическое, так и ручное управление. Если режим управления объекта управления не выходит за рамки заданных значений, то система управляется автоматически по заданному алгоритму. При этом субъект управления присутствует как наблюдатель, не вмешиваясь в процесс управления. Если же режим работы объекта управления выходит за рамки заданных значений, то субъект управления вмешивается в процесс управления следующим образом: он или корректирует величину задающих сигналов (алгоритмов управления), если это не приносит желаемого результата, то субъект управляет объектом работы вручную или с помощью усиливающих устройств мускульного воздействия.
На все элементы управления воздействуют сигналы внешнего воздействия, которые бывают двух видов: в форме возмущения и в форме помехи. Сигнал внешнего возмущения всегда предсказуем как по характеру, так и по времени появления. Помеха – сигнал, который непредсказуем как по характеру поведения, так и по времени появления.
5-6. Классификация САУ (Непрерывные и дискретные, прямого и непрямого управления).
Три признака: по задачам управления, по назначению, по принципу работы.
По задачам управления:
на системы автоматической сигнализации (для передачи инфы состояния
объекта);
системы автоматического контроля, предназначены для передачи инфы об уровне параметров объекта управления (уровень скорости, перемещения);
автоматической защиты, для поддержания рабочего режима объектов управления (отключение системы);
автоматический пуск и останов объектов управления, для дистанционного автоматического запуска (водоотлив, местное проветривание, калориферные устройства);
автоматическое регулирование, для поддержания режимов объектов управления по заданным законам (клеть);
По принципу работы делятся на: непрерывные, дискретные, прямого и непрямого управления.
К непрерывным системам автоматического управления относятся системы, сигналы которых непрерывны во времени. Как правило, это системы аналогового типа.
Системы, сигналы в которых прерывны во времени относятся к дискретным системам. Дискретные системы бывают трех типов: релейными, импульсными и цифровыми.
Релейные – системы управления, сигналы в которых скачкообразно переходят с одного уровня на другой (чайник, утюг).
Импульсные – сигналы, в которые представлены в виде импульсов двух типов: Если инфа сигнала заключена в амплитуде импульса заданной частоты, то такие системы относятся к амплитудно-модулированным импульсным системам; Если инфа сигнала заключена в ширине импульса заданной амплитуды, то такие системы называют широтно-модулированными импульсными системами.
Цифровые – системы, в которых сигналы представлены в виде совокупности чередования или отсутствия импульсов заданной амплитуды и заданной частоты, при заданной разрядности цифрового сигнала.
Системы прямого и непрямого управления.
Если энергии источника информации достаточно на объект управления, то такие системы относятся к системам прямого управления (регулятор управления пара, сепарация нефти).
Если энергии источника информации недостаточно для воздействия на объект управления, то в этом случае имеются пропорциональные источники внешней энергии, а такие системы относятся к системам непрямого управления.
По назначению: системы стабилизации, следящие системы.
Системы стабилизации - предназначены для поддержания заданного уровня режима работы объекта управления.
Следящие системы – системы, управляющее воздействие на объект в которых строго следует за изменением входной величины (усиливающие устройства).