
- •1.1. Системы измерения физических величин,
- •1.2. Основные физические свойства жидкостей
- •2.1. Силы, действующие в жидкости.
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия
- •2.3. Интегрирование дифференциальных уравнений равновесия
- •2.4. Полное (абсолютное) и манометрическое давление.
- •2.5. Давление жидкости на плоские поверхности.
- •2.6. Положение центра избыточного давления
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Давление жидкости на криволинейные (цилиндрические) (цилиндрические) поверхности
- •2.9. Плавание тел
- •Метацентрический радиус определяется по формуле
- •3.1. Два метода изучения движения жидкости
- •3.2. Линии тока, трубка тока, траектории и струйка
- •3.3. Уравнение линии тока
- •3.4. Понятия расхода, средней скорости, живого сечения,
- •3.5. Уравнение неразрывности
- •3.6. Вихревые и безвихревые движения
- •3.7 Уравнение компонентов вихря
- •Глава четвертая основные уравнения гидродинамики
- •4.1. Основные дифференциальные уравнения движения
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения
- •4.3. Критерии подобий и моделирование
- •4.4. Интегралы уравнения движения жидкости
- •4.5. Интеграл Лагранжа-Коши
- •4.6. Интеграл л. Эйлера
- •4.7. Интеграл д. Бернулли
- •4.8. Геометрическое и энергетическое истолкование
- •4.9. Уравнение д. Бернулли
- •4.10. Уравнение д. Бернулли
- •4.11. Гидравлический и пьезометрический уклоны
- •Гидравлические сопротивления
- •5.1. Понятие о гидравлических сопротивлениях
- •5.2. Режимы движения жидкости. Число Рейнольдса
- •5.3. Характер зависимости потерь напора
- •Для турбулентного движения
- •5.4. Основное уравнение равномерного движения
- •5.5. Общее выражение потерь напора на трение
- •5.6. Равномерное ламинарное движение жидкости
- •Распределение скоростей по сечению круглой трубы
- •Расход и средняя скорость течения
- •Потери напора на трение в круглой трубе
- •5.7. Структура турбулентного потока
- •5.8. Уравнение Рейнольдса
- •5.9. Гипотезы Буссинеска и Прандтля
- •5.10. Турбулентное движение жидкости
- •5.11. Влияние шероховатости стенки трубы
- •5.12. Местные гидравлические сопротивления
- •5.13. Определение длины влияния местных сопротивлений
- •6.1. Истечение жидкости через малые отверстия
- •6.2. Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре
- •6.3. Свободные струи. Общие сведения
- •6.4. Затопленная турбулентная струя
- •6.5. Незатопленная турбулентная струя
- •7.1. Основные зависимости для гидравлического расчета
- •7.2. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •7.3. Понятие о длинных и коротких трубопроводах
- •7.4 Гидравлический расчет простого короткого трубопровода
- •7.5. Основные задачи по расчету простых
- •7.6. Гидравлический расчет простого
- •7.7. Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •Параллельно разветвленный трубопровод
- •7.8. Гидравлический расчет простого длинного трубопровода
- •7.9. Расчет распределительной
- •7.10. Основы технико-экономического расчета трубопроводов
- •8.2. Гидравлические расчеты открытых каналов
- •8.3. Допустимые скорости
- •8.4. Движение жидкости в самотечных трубопроводах
- •Движение жидкости в пористой среде
- •9.1 Основные понятия и определения
- •9.2. Основные законы фильтрации
- •9.3. Определение коэффициента фильтрации
- •9.4. Безнапорное движение грунтовых вод
- •Разделив переменные
- •9.5. Напорное движение грунтовых вод
2.9. Плавание тел
Закон Архимеда. Открыт за 250 лет до н.э. Характеризует плавучесть тела, погруженного в жидкость. Этот закон гласит: "Результирующая сила давления Р жидкости на погруженное в нее тело равна по величине весу жидкости в объеме погруженного в нее тела и “направлена по вертикали снизу вверх” (рис.11).
Рис.11
Видно, что
,
а
;
dP = dP1Z -dP2Z .
.
Знак минус указывает на то, сила P направлена снизу вверх.
Плавучесть
тела.
Если вес погруженного в жидкость тела
G
меньше
архимедовой силы, т.е. P=
gW
>
G,
тело всплывает. Если Р
< G,
тело
тонет. При P=G=
W
тело
не тонет и не всплывает, находясь в
состоянии покоя в любой точке водного
пространства.
Следовательно,
когда Р
> G,
то только часть тела погружена в
жидкость, что характеризует его
плавучесть. В этом случае архимедова
сила Pn
равна
весу жидкости в объеме погруженной в
нее части тела
W,
где
−
коэффициент, определяющий часть тела,
погруженную в жидкость (
< 1),
Pn = g W = Gn . (2.42)
Вес жидкости в объеме погруженной в нее части тела g W называется водоизмещением. Центр давления при плавании, т.е. точка приложения архимедовой силы, называется центром водоизмещения. При качке судна центр давления меняет свое положение, т. к. в этом случае одна часть судна погружается в воду, а противоположная, наоборот, выходит из воды. Это меняет форму подводной части судна и, следовательно, положение центра давления. Водоизмещение определяет максимальную величину погружения судна в воду и его грузоподъемность.
Водоизмещение некоторых судов и понтонов:
супертанкер "Крым"− 160 000 т (1974 г.),
атомный ледокол "Ленин"− 16000 т,
понтоны для подъемам затонувших судов− от 40 до 400 т.
Линия пересечения свободной поверхности водоема с боковой поверхностью судна при его максимальной нагрузке называется ватерлинией, а плоскость в пределах судна, ограниченная ватерлинией, − плоскостью плавания (рис.12).
Вертикальная ось симметрии 0-0, нормальная к плоскости плавания и обязательно проходящая через центр тяжести с плавающего тела или судна, называется осью плавания. Центр тяжести сухогрузного судна (неналивного) не меняет своего положения при качке. У наливных судов, имеющих свободную поверхность залитой жидкости, центр тяжести при качке перемещается.
Остойчивость
плавающего тела.
Плавающее тело при качке может наклоняться
в ту или другую сторону или, как обычно
говорят, давать крен.
Способность
судна возвращаться из крена в первоначальное
положение называется остойчивостью
судна.
Плавающее тело или судно имеет на оси плавания 0-0 три характерные точки (рис.13): центр тяжести С, центр давления Д и метацентр М. Метацентром называется точка пересечения оси плавания с линией действия архимедовой силы при крене плавающего тела или судна.
Рис.12
Как уже было отмечено, центр давления при крене судна перемещается, поэтому и положение метацентра не может оставаться постоянным. Однако при кренах, не превышающих = 15°, положение метацентра почти не меняется и его принимают неизменным. В этом случае центр давления или водоизмещения Д перемещается примерно по дуге (с углом = 15°) окружности радиусом rm, описанной из метацентра М. Радиус rm, называется метацентрическим радиусом.
П
ри
углах крена
> 15°
центр водоизмещения перемещается по
некоторой кривой Д'
Д" Д"' и
т.д., отличной от дуги окружности, и
метацентр уже не сохраняет своего
постоянного положения (рис.14).
Остойчивость судна зависит от относительного положения центров Д, С и М.
Рассмотрим остойчивость для трех различных случаев относительного Рис.13 положения центров С и М (рис.15).
В случаях а и б судно остойчиво, так как действие пар сил Р и G препятствует крену. В случае же в остойчивость судна не обеспечена (судно опрокинется), т.к. пара сил Р и G увеличивает крен судна.
Р
азличное
влияние этих пар сил на остойчивость
плавающих тел зависит от взаимного
положения центра тяжести С и метацентра
М : если метацентр выше центра тяжести,
судно остойчиво, если же метацентр ниже
центра тяжести, судно неостойчиво.
Остойчивость можно характеризовать соотношением rm и l: при rm > l судно остойчиво, а при rm < l судно неостойчиво. Заметим, что l > 0 , когда Д ниже С, и l < 0, когда Д выше С. Величина m, выражающая превышение метацентра над центром тяжести (m=rm-l), называется метацентрической высотой.
Рис.14
Для остойчивости судна или тела необходимо, чтобы метацентрическая высота имела положительное значение, т.е., если m > 0 , тело остойчиво, если же m < 0, тело неостойчиво.
Рис.15