
- •1.1. Системы измерения физических величин,
- •1.2. Основные физические свойства жидкостей
- •2.1. Силы, действующие в жидкости.
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия
- •2.3. Интегрирование дифференциальных уравнений равновесия
- •2.4. Полное (абсолютное) и манометрическое давление.
- •2.5. Давление жидкости на плоские поверхности.
- •2.6. Положение центра избыточного давления
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Давление жидкости на криволинейные (цилиндрические) (цилиндрические) поверхности
- •2.9. Плавание тел
- •Метацентрический радиус определяется по формуле
- •3.1. Два метода изучения движения жидкости
- •3.2. Линии тока, трубка тока, траектории и струйка
- •3.3. Уравнение линии тока
- •3.4. Понятия расхода, средней скорости, живого сечения,
- •3.5. Уравнение неразрывности
- •3.6. Вихревые и безвихревые движения
- •3.7 Уравнение компонентов вихря
- •Глава четвертая основные уравнения гидродинамики
- •4.1. Основные дифференциальные уравнения движения
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения
- •4.3. Критерии подобий и моделирование
- •4.4. Интегралы уравнения движения жидкости
- •4.5. Интеграл Лагранжа-Коши
- •4.6. Интеграл л. Эйлера
- •4.7. Интеграл д. Бернулли
- •4.8. Геометрическое и энергетическое истолкование
- •4.9. Уравнение д. Бернулли
- •4.10. Уравнение д. Бернулли
- •4.11. Гидравлический и пьезометрический уклоны
- •Гидравлические сопротивления
- •5.1. Понятие о гидравлических сопротивлениях
- •5.2. Режимы движения жидкости. Число Рейнольдса
- •5.3. Характер зависимости потерь напора
- •Для турбулентного движения
- •5.4. Основное уравнение равномерного движения
- •5.5. Общее выражение потерь напора на трение
- •5.6. Равномерное ламинарное движение жидкости
- •Распределение скоростей по сечению круглой трубы
- •Расход и средняя скорость течения
- •Потери напора на трение в круглой трубе
- •5.7. Структура турбулентного потока
- •5.8. Уравнение Рейнольдса
- •5.9. Гипотезы Буссинеска и Прандтля
- •5.10. Турбулентное движение жидкости
- •5.11. Влияние шероховатости стенки трубы
- •5.12. Местные гидравлические сопротивления
- •5.13. Определение длины влияния местных сопротивлений
- •6.1. Истечение жидкости через малые отверстия
- •6.2. Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре
- •6.3. Свободные струи. Общие сведения
- •6.4. Затопленная турбулентная струя
- •6.5. Незатопленная турбулентная струя
- •7.1. Основные зависимости для гидравлического расчета
- •7.2. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •7.3. Понятие о длинных и коротких трубопроводах
- •7.4 Гидравлический расчет простого короткого трубопровода
- •7.5. Основные задачи по расчету простых
- •7.6. Гидравлический расчет простого
- •7.7. Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •Параллельно разветвленный трубопровод
- •7.8. Гидравлический расчет простого длинного трубопровода
- •7.9. Расчет распределительной
- •7.10. Основы технико-экономического расчета трубопроводов
- •8.2. Гидравлические расчеты открытых каналов
- •8.3. Допустимые скорости
- •8.4. Движение жидкости в самотечных трубопроводах
- •Движение жидкости в пористой среде
- •9.1 Основные понятия и определения
- •9.2. Основные законы фильтрации
- •9.3. Определение коэффициента фильтрации
- •9.4. Безнапорное движение грунтовых вод
- •Разделив переменные
- •9.5. Напорное движение грунтовых вод
2.7. Эпюры гидростатического давления
В ряде случаев для наглядности целесообразно пользоваться диаграммами распределения гидростатического давления по смоченной поверхности. Такие диаграммы называют эпюрами гидростатического давления.
Рассмотрим прямоугольную стенку шириной в, наклоненную под углом к горизонту. Изобразим эту стенку в аксонометрии (рис.8).
Манометрическое
(избыточное) давление р
в точке А
равно нулю, а в точке В
равно
.
Поскольку гидростатическое давление всегда нормально к смоченной поверхности стенки, то отрезок, равный , откладываем на перпендикуляре, восстановленном к стенке в точке В.
Рис.8
Избыточное гидростатическое давление изменяется пропорционально глубине погружения точки, для которой оно определяется, т.е. по закону прямой линии, поэтому соединим конец отрезка ВС (точку С ) с точкой А прямой. Треугольник ABC будет плоской эпюрой избыточного гидростатического давления. Распределение давления по всей стенке можно представить пространственной эпюрой в виде треугольной призмы ABCC1B1A1. Каждая ордината этой призмы представляет в выбранном масштабе избыточное давление в соответствующей точке стенки, а весь объем призмы равен суммарному избыточному давлению жидкости на стенку.
Нетрудно доказать, что линия действия равнодействующей Р сил избыточного гидростатического давления нормальна к стенке ABB1A1, и проходит через центр тяжести пространственной эпюры, а следовательно, и через центр тяжести плоской эпюры, и встречается со стенкой в центре давления.
С этой
целью выделим на плоскости ABB1A1
у точки М
элементарную площадку
.
Избыточное гидростатическое давление
в этой точке р
=
,
где h
−
глубина погружения точки М.
Если провести по периметру элементарной
площадки нормали, то получим (в пределах
эпюры давления) параллелепипед, объем
которого р
с некоторым приближением можно считать
равным элементарной силе dP
избыточного
давления на площадку
.
Если всю эпюру давления разбить на подобные элементарные параллелепипеды, то, очевидно, сумма их объемов будет равна объему всей эпюры, и следовательно, объем эпюры равен равнодействующей всех сил избыточного давления, а линия действия равнодействующей проходит через центр тяжести эпюры.
2.8. Давление жидкости на криволинейные (цилиндрические) (цилиндрические) поверхности
Выделим на некоторой цилиндрической поверхности АВ (рис. 9) элементарную площадку с центром тяжести, погруженным на глубину h под свободную поверхность жидкости. Если давление на поверхности жидкости равно р0, то гидростатическое (абсолютное) давление в центре тяжести площадки составит
р=р0 + .
Тогда dР − элементарная сила абсолютного гидростатического давления на площадку будет равна
dP = (p0 + ) (2.33)
и направлена по нормали к ней, проведенной через центр тяжести.
Рис.9
Разложим элементарную силу абсолютного гидростатического давления на вертикальную и горизонтальную составляющие, обозначив угол между элементарной силой dP и вертикалью через :
(2.34)
где ·cos = xoy − площадь проекции на плоскость XOY; ·sin = zoy − площадь проекции на плоскость ZOY.
С учетом приведенных выше равенств уравнение (2.34) можно записать в виде:
(2.35)
Если всю поверхность АВ разбить на ряд элементарных площадок и для каждой из них определить значения dPВ и dPГ, то вертикальную РВ и горизонтальную РГ составляющие силы абсолютного гидростатического давления жидкости Р на цилиндрическую поверхность АВ можно найти суммированием всех элементарных сил dPВ и dPГ или интегрированием уравнений (2.35):
(2.36)
.
(2.37)
Первые интегралы в уравнениях (2.36) и (2.37) равны соответственно площадям проекций цилиндрической поверхности АВ на горизонтальную XOY и вертикальную ZOY плоскости, т.е.
,
а
.
Проведя вертикальные образующие через различные точки параметра элементарной площадки до координатной плоскости XOY, получим некоторый элементарный объем abcd, равный h· xoy, т.е. объем, записанный под вторым интегралом в уравнении (2.36). Это уравнение теперь можно записать в виде
РВ=р0
+
(объем
ABCД).
(2.38)
Следовательно, вертикальная составляющая силы абсолютного гидростатического давления равна сумме силы внешнего давления на горизонтальную проекцию цилиндрической поверхности АВ (передающегося от воздействия внешней силы на поверхность жидкости) и веса жидкости в объеме АВСД, ограниченном цилиндрической поверхностью АВ, вертикальными плоскостями АД и ВС свободной поверхности жидкости, а также передней и задней вертикальными плоскостями.
Второй интеграл уравнения (2.37) равен статическому моменту площади проекции цилиндрической поверхности АВ на вертикальную плоскость ZOY относительно оси OY:
,
(2.39)
где
hс
− глубина
погружения центра тяжести площади
.
Из уравнений (2.37) и (2.39) находим
PГ
=(p0+
c)·
.
(2.40)
Это уравнение идентично уравнению (2.25). Следовательно, горизонтальная составляющая силы полного гидростатического давления на цилиндрическую поверхность АВ равна силе абсолютного гидростатического давления, под воздействием которого находится вертикальная плоская стенка, равная по площади вертикальной проекции цилиндрической поверхности АВ.
Складывая составляющие силы давления РВ и РГ по правилу параллелограмма, получаем силу абсолютного гидростатического давления Р, действующую на цилиндрическую поверхность АВ:
.
(2.41)
Построим эпюру абсолютного гидростатического давления на криволинейную поверхность АВ. Объем АВС1Д1 является эпюрой вертикальной составляющей абсолютного гидростатического давления на рассматриваемую поверхность АВ (рис. 10).
Рис.10
Эту эпюру можно рассматривать как состоящую из двух частей: эпюры АВСД, изобретающей избыточное (весовое) давление на площадь проекции поверхности АВ на плоскость XOY, и эпюры ДСС1Д1, характеризующей внешнее давление р0. Сила давления РВ, равная численно объему АВС1Д1, проходит через центр тяжести этого объема.
Эпюра горизонтальной составляющей абсолютного гидростатического давления на криволинейную поверхность АВ строится так же, как и для плоских стенок. В данном случае она представляется фигурой KZMN, которую можно рассматривать как состоящую из двух частей: эпюры KZM1N1, изображающей избыточное (весовое) давление жидкости, и эпюры MNN1M1, характеризующей внешнее давление р0. Сила давления РT, равная объему эпюры KZM1N1, проходит через центр тяжести этого объема.