
- •1.1. Системы измерения физических величин,
- •1.2. Основные физические свойства жидкостей
- •2.1. Силы, действующие в жидкости.
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия
- •2.3. Интегрирование дифференциальных уравнений равновесия
- •2.4. Полное (абсолютное) и манометрическое давление.
- •2.5. Давление жидкости на плоские поверхности.
- •2.6. Положение центра избыточного давления
- •2.7. Эпюры гидростатического давления
- •2.8. Давление жидкости на криволинейные (цилиндрические) (цилиндрические) поверхности
- •2.9. Плавание тел
- •Метацентрический радиус определяется по формуле
- •3.1. Два метода изучения движения жидкости
- •3.2. Линии тока, трубка тока, траектории и струйка
- •3.3. Уравнение линии тока
- •3.4. Понятия расхода, средней скорости, живого сечения,
- •3.5. Уравнение неразрывности
- •3.6. Вихревые и безвихревые движения
- •3.7 Уравнение компонентов вихря
- •Глава четвертая основные уравнения гидродинамики
- •4.1. Основные дифференциальные уравнения движения
- •4.2. Дифференциальные уравнения движения
- •4.3. Критерии подобий и моделирование
- •4.4. Интегралы уравнения движения жидкости
- •4.5. Интеграл Лагранжа-Коши
- •4.6. Интеграл л. Эйлера
- •4.7. Интеграл д. Бернулли
- •4.8. Геометрическое и энергетическое истолкование
- •4.9. Уравнение д. Бернулли
- •4.10. Уравнение д. Бернулли
- •4.11. Гидравлический и пьезометрический уклоны
- •Гидравлические сопротивления
- •5.1. Понятие о гидравлических сопротивлениях
- •5.2. Режимы движения жидкости. Число Рейнольдса
- •5.3. Характер зависимости потерь напора
- •Для турбулентного движения
- •5.4. Основное уравнение равномерного движения
- •5.5. Общее выражение потерь напора на трение
- •5.6. Равномерное ламинарное движение жидкости
- •Распределение скоростей по сечению круглой трубы
- •Расход и средняя скорость течения
- •Потери напора на трение в круглой трубе
- •5.7. Структура турбулентного потока
- •5.8. Уравнение Рейнольдса
- •5.9. Гипотезы Буссинеска и Прандтля
- •5.10. Турбулентное движение жидкости
- •5.11. Влияние шероховатости стенки трубы
- •5.12. Местные гидравлические сопротивления
- •5.13. Определение длины влияния местных сопротивлений
- •6.1. Истечение жидкости через малые отверстия
- •6.2. Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре
- •6.3. Свободные струи. Общие сведения
- •6.4. Затопленная турбулентная струя
- •6.5. Незатопленная турбулентная струя
- •7.1. Основные зависимости для гидравлического расчета
- •7.2. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •7.3. Понятие о длинных и коротких трубопроводах
- •7.4 Гидравлический расчет простого короткого трубопровода
- •7.5. Основные задачи по расчету простых
- •7.6. Гидравлический расчет простого
- •7.7. Гидравлический расчет сложных трубопроводов
- •Параллельно разветвленный трубопровод
- •7.8. Гидравлический расчет простого длинного трубопровода
- •7.9. Расчет распределительной
- •7.10. Основы технико-экономического расчета трубопроводов
- •8.2. Гидравлические расчеты открытых каналов
- •8.3. Допустимые скорости
- •8.4. Движение жидкости в самотечных трубопроводах
- •Движение жидкости в пористой среде
- •9.1 Основные понятия и определения
- •9.2. Основные законы фильтрации
- •9.3. Определение коэффициента фильтрации
- •9.4. Безнапорное движение грунтовых вод
- •Разделив переменные
- •9.5. Напорное движение грунтовых вод
Для турбулентного движения
.
Рис.2
Здесь также получили
прямую, но угловой коэффициент этой
прямой другой и равен
,
в то время как в первом случае мы имели
(см. рис. 2).
Различие
кинематической структуры ламинарного
и турбулентного потоков изменяет
характер зависимости потери по длине
от средней скорости
.
Турбулентные пульсации порождают дополнительные касательные напряжения, которые обуславливают увеличение потерь энергии в турбулентных потоках, по сравнению с ламинарными, при сопоставимых условиях.
5.4. Основное уравнение равномерного движения
в цилиндрической трубе
Равномерное движение возможно лишь в трубах постоянного сечения, так как при равномерном движении величина средней скорости и распределение скоростей по сечению должны оставаться неизменными по длине трубопровода.
Найдем выражение для равномерного движения жидкости в трубах, справедливое как для ламинарного, так и турбулентного режимов.
Пусть в наклонном трубопроводе имеем равномерное движение со средней скоростью .
Сечениями 1-1 и 2-2
в трубопроводе выделим соосную
цилиндрическую струйку радиусом
и длиной
(рис. 3).
Рис.3
Для выделенного отсека уравнение динамического равновесия относительно оси движения S-S можно записать в виде
где
–сумма проекций внешних сил на ось
движения;
–сумма проекций
сил сопротивления на ось движения.
Внешние силы:
1. Сила тяжести
проекция которой на ось равна:
,
(5.7)
где
2. Силы давления
на торцевые поверхности отсека:
и
.
Сумма проекций этих сил на ось S-S будет
(5.8)
3. Силы давления на боковую поверхность направлены перпендикулярно к оси движения S-S, поэтому проекции этих сил будут равны нулю.
4. Суммарная сила сопротивления (трения) спроектируется на ось движения в натуральную величину и может быть выражена зависимостью
(5.9)
где
–сила сопротивления трения, приходящаяся
на единицу боковой поверхности выделенного
жидкого цилиндра (среднее касательное
напряжение). Таким образом, с учетом
выражений (5.7)–(5.9) уравнение динамического
равновесия (5.6) можно представить в виде
.
(5.10)
Разделив уравнение
(10) на произведение
,
получим
.
(5.11)
Поскольку левая
часть уравнения (11) представляет собой
в случае равномерного движения потерю
напора по длине
,
можно это уравнение окончательно
записать в виде
(5.12)
или
,
(5.13)
где
–гидравлический или пьезометрический
уклоны, так как при равномерном движении
эти уклоны равны.
Уравнение (5.13) является основным уравнением равномерного движения жидкости в цилиндрической трубе.
5.5. Общее выражение потерь напора на трение
при равномерном движении жидкости в трубах
Касательное
напряжение
в соответствии с формулой (4.13) распределяется
по живому сечению потока по линейному
закону (рис. 4).
Оно равно нулю на
оси трубы (r=0)
и принимает максимальное значение
на
ее стенке (
),
где
откуда следует, что
,
(5.14)
.
(5.15)
Рис.4
Уравнение (5.10) представляет собой общее выражение потерь напора при равномерном движении жидкости в трубопроводах круглого сечения.
В гидродинамике
вместо касательного напряжения
употребляют величину
,
(5.16)
где Сf
–коэффициент
местного трения;
–средняя скорость течения.
Подставляя в
формулу (5.15) вместо
его значение из формулы (5.16), получим
(5.17)
Эта формула известна в литературе как формула Дарси-Вейсбаха.
Обозначив
,
получим
(5.18)
где d –диаметр трубы.
Величина
имеет
размерность квадрата скорости. Если
ввести обозначение
где
–скорость касательного напряжения на
стенке, или динамическая скорость, то
уравнение (5.16) можно представить в виде
(5.19)
Коэффициент
,
называемый коэффициентом гидравлического
трения, имеет, очевидно, тот же смысл,
что и
.
Важно выяснить, от каких параметров и
как именно зависят эти коэффициенты.
Приведенный метод можно использовать также для определения вида формулы потерь напора на местные сопротивления. В этом случае, учитывая, что местные потери практически не зависят ни от длины участка трубы, ни от её диаметра, можно получить формулу
(5.20)
где
–безразмерный коэффициент, так называемый
коэффициент местных потерь;
–средняя
скорость потока после прохода через
местное сопротивление.
Эта формула известна в литературе как формула Вейсбаха для местных сопротивлений.
Заметим, что к этому виду можно привести и формулу (18), если обозначить
.
(5.21)
Тогда
.
Формула (5.20)
применима для всех видов гидравлических
сопротивлений, причем коэффициент
сопротивления
(или
)
в наиболее общем случае зависит от
конфигурации потока и числа Рейнольдса,
Установление конкретного вида этих
зависимостей в основном опирается на
экспериментальные данные.