
- •Общие понятия Теории дискретных линейных систем
- •Линейные системы с постоянными параметрами
- •Физическая реализуемость линейной системы
- •Классические методы анализа временных рядов
- •Некоторые понятия теории случайных процессов
- •Классификация случайных процессов
- •Вычисление среднего значения и дисперсии
- •Корреляционный анализ
- •Автокорреляционная функция
- •Взаимная корреляционная функция (вкф)
- •Спектральный анализ
- •Преобразование Фурье и его основные свойства
- •Быстрое преобразование Фурье
- •Алгоритмы бпф с основанием 2
- •Функция спектральной плотности
- •Определение спектральной плотности через ковариационную функцию
- •Функция когерентности
- •Основные понятия линейной дискретной системы.
- •Введение в цифровые фильтры. Основные определения и классификация.
- •Синтез цифровых фильтров и задание требований к цифровым фильтрам
- •Типы избирательных фильтров и задание требований к ним
- •Постановка задачи оптимального синтеза
- •Представление сигналов в р – области
- •Синтез бих- фильтров
- •Методы синтеза аналоговых фильтров прототипов
- •Реактансные преобразования
- •Аппроксимация ачх рациональными функциями
- •Фильтр Баттерворта.
- •Фильтр Чебышева
- •Эллиптические фильтры
- •Фильтр Бесселя
- •Синтез бих- фильтров методом стандартного z- преобразования.
- •Процедура синтеза бих-фильтров методом билинейного z- преобразования
- •Основы адаптивной обработки сигналов.
- •Классификация адаптивных систем
- •Постановка задачи адаптивной обработки сигналов
- •Многоскоростные системы цос
- •Однократные системы интерполяции
- •Однократные системы децимации
- •Интерполяционный полином Лагранжа
- •Интерполяционный полином Ньютона
- •Интерполяция сплайнами
- •На основании соотношения
- •Общие понятия
- •Числовые характеристики киг
- •Статистический анализ ср
- •Теоретическое введение
- •Простейшие пороговые методы
- •Метод сравнения с образцом
- •Метод на основе цифровой фильтрации
- •Структурные методы
- •Пример алгоритма, основанного на применении структурного метода
- •Основные понятия
- •Последовательность действий при картировании
- •Теоретическое введение
- •Простейший апертурный метод
- •Алгоритмы интерполяции и экстраполяции
- •Сущность метода синхронного накопления и усреднения
- •Основные ограничения, накладываемые на сигнал вп
- •Недостатки метода усреднения, другие методы выделения вп
Взаимная корреляционная функция (вкф)
ВКФ рассматривает два разных процесса или сигнала и определяет степень связности этих процессов между собой:
(2.4)
Для дискретного представления сигнала:
где
,
(2.5)
Т – интервал времени, используемый для анализа.
Возможные виды ВКФ:
Т
акая
ВКФ показывает, что два процесса слабо
связаны между собой и не имеют гармонических
составляющих.
Э
та
ВКФ показывает, что процессы сильно
связаны между собой и имеют общие
гармонические компоненты.
Т
акая
ВКФ показывает, что процессы имеют
незначительные общие гармонические
составляющие и несильно связаны.
Т
акой
вид ВКФ показывает, что процессы имеют
общие гармонические составляющие, но
сдвинуты по фазе между собой.
Рассмотрим математические характеристики ВКФ:
коэффициент кросскорреляции – это значение ВКФ при :
Если коэффициент кросскорреляции близок к единице (0,9<Ккр<1), то степень корреляционной связи двух процессов считается очень высокой. Если коэффициент кросскорреляции находится в пределе 0,7<Ккр<0, то связь считается высокой. Если 0,5<Ккр<0,7, то связь значительная. Если 0,3<Ккр<0,5, то умеренная. Если Ккр<0,3, то слабая. Если получаются те же значения со знаком « - », то добавляется, что процессы находятся в противофазе.
степень кросскорреляционной связи – это отношение максимального значения ВКФ к величине максимума АКФ каждого из исследуемых процессов. Так как максимумы АКФ приводят к единице, то степень кросскорреляционной связи Кс фактически равна максимальному значению ВКФ, взятому по модулю.
временной сдвиг определяется как интервал времени до максимального значения ВКФ.
Спектральный анализ
С помощью спектрального анализа можно характеризовать частотный состав исследуемого временного ряда. Математической основой, которая связывает временной сигнал с его представлением в частотной области, является преобразование Фурье. Это преобразование играет важную роль не только как инструмент получения спектрального состава сигнала, но также как необходимый промежуточный этап при вычислении некоторых характеристик.
Преобразование Фурье и его основные свойства
Общий вид преобразования Фурье для непрерывных сигналов:
,
где (2.6)
временной ряд (исследуемый сигнал),
j- мнимая единица,
f- частота,
t- интервал времени, на котором производится анализ.
Преобразование Фурье существует, если выполняется условие абсолютной интегрируемости функции x(t), т.е.:
<
Обратное преобразование Фурье – переход от частотной области к временной:
Непрерывно – дискретное преобразование Фурье применяется для дискретных сигналов:
где
Т – участки временного ряда, имеющие непрерывную характеристику.
Другая запись:
Дискретное преобразование Фурье используется для анализа дискретных сигналов, каковыми в большинстве своем являются медицинские сигналы. Формула для него имеет следующий вид:
(2.7)
Обратное преобразование имеет следующий вид:
,
где
временной ряд, представленный в виде дискретных отсчетов;
представленный
в виде дискретных значений частотный
ряд, отражающий спектральную оценку
сигналов;
интервал
времени, выраженный в количестве
дискретных отсчетов, которые используются
для анализа;
дискретно
представленный частотный диапазон, в
котором производится частотное
представление сигналов.
Формула перехода от логарифмического состава к тригонометрическому:
Лекция 3. Алгоритмы быстрого и дискретного преобразования Фурье. Функция спектральной плотности мощности. Алгоритмы ее определения. Функции когерентности и алгоритмы ее определения.