2.2 Выбор тиристорного преобразователя с токоограничивающим реактором.

Выбираем тиристорный преобразователь (ТП) в соответствии с заданным режимом работы ЭП, с номинальным выпрямленным током I_d_._H  I_Я.Н (I_d_._H  45,5 А) и номинальным выпрямленным напряжением U_d_._H  U_Н (U_d_._H  440 В).

Выбираем, следующий ТП:

Нереверсивный: АТЕ-3-50/460.

U_d_._H= 460 В I_d_._H=50 А I_d_.max=100 А

Если линейные напряжения питания ТП и сети равны, то подключение преобразователя к сети осуществляется через токоограничивающий реактор (ТОР). Условие выполняется для трехфазных мостовых схем, если номинальное напряжение двигателя – 440 В.

Ток через фазу ТОР определяется по формуле:

I_ТОР.Ф = k_I I_Я.Н.

где k_I – коэффициент соотношения между выпрямленным током ТП и током, потребляемым из сети, равный 0,815 для трехфазных мостовых схем выпрямления.

I_ТОР.Ф=0,815 _*46,75=38,1 А.

Надо выбрать ТОР с ближайшим большим током

Выбираем, следующий ТОР:

РСТ-41-1,01У3 I_{ТОР.Ф.Н.}=41А, U_ЛИН=410В, L_ТОР.Ф=0,01мГн, L_ТОР.Ф=0,0885 Ом.

Эквивалентная индуктивность преобразователя:

L_ТП = kL_ТОР.Ф.=20,0110^-3=0,02 мГн.

Эквивалентное сопротивление преобразователя:

R_ТП = kR_ТР.Ф. + R_Т +R_К

Здесь k = 2 для трехфазных мостовых схем;

R_Т = (0,2…0,3)qU_Т/I_A_Т = 0,2520,6 / 0,3345,5=0,02 Ом -

динамическое сопротивление тиристоров;

 U_Т = 0,6 – прямое падение напряжения на тиристоре, В;

q=2 – количество одновременно проводящих тиристоров;

I _A_Т=0,33I_Я.Н – среднее значение анодного тока тиристора;

R_К – сопротивление, обусловленное коммутацией анодных токов фаз

R_К = mf_CL_ТП= 6500,0210^-3 = 0,006 Ом

m=6 - число пульсаций выпрямленного напряжения за период сетевого.

R_ТП = 20,0885+0,02+0,006 = 0,203 Ом.

2.3 Выбор сглаживающего дросселя

Необходимая индуктивность якорной цепи:

где е_П=0,2;

i_Е=3%;

мГн

L_Я.Д. + L_Т.П.=0,015 + 0,02=0,035 мГн

L_Я.Ц.  L_Я.Д. + L_Т.П - следовательно сглаживающий дроссель не нужен.

2.4 Выбор датчиков регулируемых координат

В качестве датчика скорости двигателя используется тахогенератор типа ТС-1, встроенный в двигатели типа 2П, нагруженный на переменный резистор ПЭВР – 10 Вт– 2 кОм  10 . Перемещением движка резистора устанавливается требуемый коэффициент обратной связи по скорости:

k_C = 10/(1,3×_Н)=10/(1,3 × 329,175)=0,023

Для измерения тока якорной цепи используйте шунт типа 75ШСМ, подключенный к ячейке датчика тока ДТ-3АИ. Максимальный ток: I_Я.МАКС=2,5I_Я.Н=2,546,75=116,875А.

Коэффициент обратной связи по току определяется по формуле:

k_T = 10/I_Я.МАКС=10/116,875=0,088.