Содержание

1. Задание на курсовую работу…………………………………………………………...2

2. Расчет и выбор силовых элементов ЭП ……………………………………………....3

2.1. Выбор электродвигателя………………………………………………………..3

2.2. Выбор тиристорного преобразователя с трансформатором……………..…...5

2.3. Выбор сглаживающего дросселя……………………………………………....6

2.4. Выбор датчиков регулируемых координат……………………………………6

3. Синтез системы управления…………………………………………………………...7

3.1. Расчет параметров объекта регулирования……………………………………7

3.2. Синтез контура регулирования тока якоря……………………………………8

3.3. Синтез контура регулирования скорости……………………………………...8

3.4. Структурная схема задатчика интенсивности………………………………...9

3.5. Исследование характеристик схемы…………………………………………...9

1. Задание на курсовую работу Вариант 007

Регулируемая координата Скорость

Тип системы С модальным регулятором скорости

Режим работы Нереверсивный

Вид механизма Одномассовый

12, с-1	40
	3,6
12	0,1
МС.М.МАКС, НМ	500
 М.МАКС с-2	1,5
М.МАКС, с-1	15
D	10
С , угл. мин или %	2,5
Д , угл. мин или %	7
tП , с	1
 , %	10

2. Расчет и выбор силовых элементов эп

2.1 Выбор электродвигателя

Выбор двигателя ориентировочно выбирается по мощности:

Р_Н  k_з М_{С.М.МАКС} _М.МАКС,

где k_з=2 – коэффициент, учитывающий требования к динамическим характеристикам ЭП.

Р_Н  250015= 15 кВт

Выбираем двигатель на номинальное напряжение U_H=440 В:

Передаточное число редуктора

j_Р= _Н/_М.МАКС ,

где _Н0,1045n_Н – номинальная угловая скорость двигателя,

_Н=0,10453150=329,175

j_Р= 329,175/ 15=21,945.

Максимальное ускорение вала двигателя:

 _МАКС =  _М.МАКС  j_Р

 _МАКС =1,5×21,945=32,918 с^-2

Суммарный момент инерции двигателя с редуктором:

J₁=J_Д + J_P = J_Д + 0,1 J_Д

где J_Д , J_P - соответственно моменты инерции двигателя и редуктора.

J₁=0,083 + 0,1×0,083=0,091 кгм²

Суммарный момент инерции электропривода:

J =  J₁

J =3,6×0,091 = 0,329 кгм²

Приведенный к валу двигателя момент сопротивления нагрузки:

М_С = М_{С.М.МАКС} / (_Р  j_Р)

где _Р = 0,92 – КПД редуктора.

М_С =500 / (0,92 × 21,945) = 24,765 Нм

Номинальный момент двигателя:

М_Н = Р_Н/_Н

М_Н=18000 / 329,175 = 54,682 Нм

Для проверки выбранного двигателя определяют эквивалентный момент:

М_Э =

М_Э= =25,92 Нм.

М_Н > М_Э – двигатель выбран верно.

R_Я.Д.75С =1,3( r_Я + r_д.п);

R _Я.Д.75С =1,3(0,145+1,101)=0,32 Ом;

L _Я.Д. = ;

L _Я.Д. = мГн;