7. Расчет контура тока

Эквивалентное сопротивление якорной цепи:

Передаточная функция разомкнутого контура регулирования тока:

(7.1)

Передаточная функция объекта регулирования:

(7.2)

Передаточная функция регулятора тока:

(7.3)

Т_И=0,0358с

Т_Я=0,0129с

Пусть С_О.С.Т.=6мкФ

Тогда

(7.4)

8.Расчет контура скорости

(8.1)

(8.2)

(8.3)

Расчет первого фильтра (с опережением по фазе):

(8.4)

(8.5)

(8.6)

(8.7)

(8.8)

Расчет второго фильтра (с опережением по фазе):

(8.9)

(8.10)

(8.11)

(8.12)

(8.13)

После установки фильтров:

Принимаем R_О.С.С=100кОм, тогда

9.Расчет контура положения

(9.1)

Список рекомендуемой литературы

1. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода . – М.: Энергия , 1979.

2. Шипило В.И. Автоматизированный вентильный электропривод. – М.: Энергия , 1969.

3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г . Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1982.

4. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий В.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводами в металлургии.- М.: Металлургия, 1977.

20