4. Выбор сглаживающего дросселя

Далее по условию обеспечения допустимых пульсаций выпрямленного тока следует проверить, требуется ли сглаживающий дроссель. Необходимая индуктивность якорной цепи:

L_яц= (4.1)

где е_п = 0,2 — относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного напряжения; она зависит от максимального угла отпирания тиристоров.

i_Е= 4,5 % - относительная величина эффективного значения первой гармоники выпрямленного тока.

Е_d₀= k_U U_ТР.Ф — максимальная ЭДС преобразователя.

где k_u = 2,34 и U_ТР.Ф = 104 В.

так как L_яц ≥ L_я.д+ L_т.п (55,7 ≥ 13,9+4,6), условие не выполняется, нужен сглаживающий дроссель.

Сглаживающий дроссель выбирается согласно условиям:

L_ДР L_Я.Ц. – (L_Я.Д. + L_Т.П.) (4.2)

L_ДР 37,2 мГн

I_ДР.Н. I _Я._H_. (4.3)

I_ДР.Н. 10,3 А

Тип дросселя	Номинальный ток I_ДР.Н., А	Индуктивность L_ДР, мГн
ДФ-1	25	25

Установим два сглаживающих дросселя последовательно общей индуктивностью 50 мГн.

Активное сопротивление сглаживающего дросселя

(4.4)

где I_ДР.Н – номинальный ток выбранного дросселя.

5. Выбор датчиков регулируемых координат

В качестве датчика скорости двигателя используется тахогенератор типа ТС-1, встроенный в двигатели типа 2П, нагруженный на переменный резистор ПЭВМ — 10 Вт — 2 кОм + 10 %. Перемещением движка резистора устанавливается требуемый коэффициент обратной связи по скорости:

= 10/(1,3×_Н)=10/(1,3 × 78,385)=0,098с (5.1)

Для измерения тока якорной цепи используем шунт типа 75ШСМ, подключенный к ячейке датчика тока ДТ-ЗАИ. Номинальный ток шунта выбирается из ряда 5, 10, 20, 30, 50, 75, 100, 150 А по максимальному току

I_я.макс= 2,5*I_ян = 2,5*10,3 = 25,75 А (5.2)

Коэффициент обратной связи по току определяется по формуле:

К_т= 10/ I_я.макс=10/ 25,75 = 0,388Ом (5.3)

Для измерения рассогласования в системах регулирования положения применяют сельсинную пару НД-404, НС-404 (напряжение питания 110 В, 50 Гц) в сочетании с ячейкой фазочувствительного выпрямителя ФВ-1АИ. Тогда коэффициент измерительной схемы k_И.П. = 10 В/рад.