- •Раздел I. Теоретические основы технологии
- •1. Понятия и определения в машиностроении
- •1. 1. Основные определения в машиностроении
- •1.2. Характеристика типов производств
- •2. Базирование в машиностроении
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Основные сведения о базировании
- •2.3 Классификация баз в машиностроении
- •2.4. Выбор баз и принципы базирования
- •3.1 Погрешность базирования
- •3.2. Перерасчет размеров и допусков при смене баз
- •4. Точность в машиностроении
- •4.1. Понятие точности в машиностроении
- •4.2 Погрешность от упругих деформаций технологической
- •4.3 Методы определения жесткости
- •5.1. Погрешность установки заготовок в приспособлении
- •5.2. Погрешность настройки технологической системы
- •5.2.3. Автоматическое получение размеров на настроенных
- •6.1 Погрешности, возникающие от размерного износа
- •6.2 Погрешности от температурных деформаций
- •6.2.1 Тепловые деформации станка
- •6.2.2 Тепловые деформации обрабатываемых заготовок
- •6.2.3 Температурные деформации режущего инструмента
- •7. Статистические методы исследования
- •7.1 Виды погрешностей и их характеристика
- •7.2 Законы распределения погрешностей
- •7.3 Оценка точности обработки методом
- •8. Формирование качества деталей машин
- •8.1 Показатели качества поверхностей деталей машин
- •8.2 Влияние способов и условий обработки
- •9.1 Влияние шероховатости и состояния поверхности
- •9.1.1 Влияние шероховатости поверхности на
- •9.1.2 Влияние деформационного упрочнения на износостойкость
- •9.1.3 Влияние остаточных напряжений на эксплуатационные
- •10.1. Технологическая наследственность
- •10.2 Технологические методы повышения качества
- •10.2.1 Дробеструйная обработка
- •10.2.2 Наклепывание бойками
- •10.2.3 Обкатывание поверхности детали шариками или роликами
- •10.2.4 Раскатывание отверстий
- •10.2.5 Обработка стальными щетками
- •10.2.6 Наклепывание поверхности ударами шариков
- •10.2.7 Алмазное выглаживание
- •11. Припуски на механическую обработку
- •11.1. Виды припусков
- •11.1.1. Методы определения припусков
- •12 Производительность и себестоимость
- •12.1 Производительность и себестоимость обработки
- •12.2 Методы расчета экономичности вариантов
- •12.2.1 Бухгалтерский метод
- •1.2.2 Элементный метод
- •12.2.3 Расчет экономичности обработки с различными точностью и
- •12.2.4 Оценка экономической эффективности варианта
- •13 Проектирование технологических
- •13.1 Исходные данные для проектирования технологического
- •13.2 Классификация технологических процессов
- •13.3 Концентрация и дифференциация операций
- •13.4. Анализ исходной информации при разработке технологического процесса изготовления детали
- •13.5 Последовательность разработки технологического процесса
- •14.1 Выбор типа заготовки
- •14.2 Специальные способы литья
- •14.2.1. Литье в оболочковые формы
- •14.2.2. Литье по выплавляемым моделям и сущность метода
- •14.2.4. Литье в металлические формы (кокили)
- •14.2.5. Центробежное литье
- •15.1 Выбор технологических баз
- •15.2. Установление маршрута механической обработки
- •15.3 Разделение технологического процесса на этапы
- •15.4 Формирование плана операций
- •15.5 Проектирование черновых и чистовых переходов
- •16.1 Расчет режимов резания при обработке детали
- •16.2 Нормирование технологического процесса
- •16.2.1 Задачи и методы нормирования
- •16.2.2 Классификация затрат рабочего времени
- •16.2.3 Структура нормы времени
- •16.2.4 Особенности нормирования многоинструментальной
- •16.3 Документирование технологических процессов
- •Виды и комплектность технологических документов при разработке техпроцесса сборки (гост 3. 111983 и гост 3. 112184)
- •Виды и комплектность технологических документов при разработке техпроцесса изготовления детали (гост 3. 111983 и гост3. 112184)
- •Оптимизация технологических процессов
- •17.2 Технологичность конструкции детали
- •17.3. Критерии оптимальности, система ограничений
- •Выбор технических ограничений
- •17.4. Методы оптимизации
- •18. Сборка машин
- •18.1 Общие понятия о сборке машин
- •Разработку технологических процессов необходимо выполнять в соответствии со стандартами естд и естпп.
- •18.2 Организационные формы сборки
- •Время на выполнение сборки при непрерывно движущемся конвейере
- •18.3. Методы расчета размерных цепей
- •18.3.1 Метод полной взаимозаменяемости
- •1. Расчет размерных цепей способом “максимума – минимума”
- •2. Расчет размерных цепей способом равных допусков
- •3. Расчет размерных цепей способом равной точности
- •18.3.2. Расчет размерных цепей методом неполной
- •1. Способ групповой взаимозаменяемости (селективная сборка)
- •2. Способ пригонки
- •3. Способ регулирования
- •19.1 Этапы технологической подготовки процесса сборки
- •19.2 Схемы сборки
- •19.2.1 Технологическая схема сборки
- •19.2.2 Установление последовательности и содержания сборочных операций
- •19.3 Нормирование сборочных работ
- •20.1 Достижение требуемой точности сборки
- •20.1.1 Понятие о точности сборки
- •20.2 Монтаж валов на опорах скольжения и качения
- •20.3 Особенности сборки составных валов и муфт
- •Для окончательной посадки муфты иногда применяют «мягкие» молот-ки. При посадке h/k по центрирующему диаметру шлицев муфту перед сборкой целесообразно прогреть в горячем масле.
- •Рис, 20.9. Соединение составных коленчатых валов
- •21. Технология производства корпусных
- •21.1 Виды корпусов и их служебное назначение
- •21.2 Технические требования и заготовки для
- •21.3 Технология обработки корпусных деталей
- •21.3.1 Базирование корпусных деталей
- •21.3.2 Технология обработки корпусных деталей
- •21.4 Контроль корпусных деталей
- •21.5 Особенности обработки корпусов на станках с чпу
- •22 Технология изготовления рычагов, вилок
- •22.1 Конструктивные разновидности деталей
- •22.2 Технические условия и заготовки для изготовления
- •22.3 Технология обработки рычагов и вилок
- •22.4 Технология изготовления шатунов
- •22.4. 1. Служебное назначение и технические условия на
- •22.4.2 Материалы и заготовки для шатунов
- •22.4.3 Технологический процесс изготовления шатунов
- •22.4.4 Контроль шатунов
- •Лекция № 23
- •23 Технология изготовления валов и фланцев
- •23.1 Конструктивные разновидности валов
- •23.2 Технические требования и заготовки для валов
- •23.3 Технология обработки валов
- •23.4 Технология изготовления шпинделей
- •23.4.1 Служебное назначение шпинделей и технические
- •23.4.2 Материал и способы получения заготовок
- •23.4.3 Технологический процесс обработки шпинделей
- •23.5 Изготовление ходовых винтов
- •23.5.1 Служебное назначение ходовых винтов
- •23.5.2 Материалы для ходовых винтов
- •23.5.3 Технологический процесс изготовления ходовых винтов
- •23.2. Технологический маршрут обработки ходового винта токарного станка 16к20
- •24. Технология производства зубчатых колес
- •24.1 Конструктивные разновидности зубчатых колес
- •24.2 Требования к зубчатым колесам, материалы
- •24.3 Основные этапы обработки зубчатых колес
- •24.4 Методы нарезания зубьев
- •24.5 Отделка зубчатых колес
- •24.6 Изготовление червячных передач
- •24.6.1 Служебное назначение и технические требования
- •24.6.2 Материал и заготовки для червяков и колес
- •24.6. 3 Технология изготовления червяков и червячных колес
- •24.6 Методы нарезания червяков и червячных колес
- •24.7 Автоматизация технологических процессов изготовления
- •25 Технологические процессы электрофизических и электрохимических методов обработки
- •25.1 Классификация современных методов обработки
- •25.2 Электрохимическая обработка
- •25.3 Электроэрозионная обработка
- •25.4 Ультразвуковая обработка деталей
- •25.5 Лучевые методы обработки
20.2 Монтаж валов на опорах скольжения и качения
Валы в машинах предназначены для базирования вращающихся дета-лей (втулок, зубчатых колес, маховиков, муфт), для базирования заготовок, изготовляемых деталей или инструмента (в шпинделе станков), для передачи крутящего момента и для преобразования вращательного движения в поступательное (коленчатые, эксцентриковые и кривошипные валы).
Основными показателями качества монтажа вала являются:
легкость вращения вала в подшипниках; отсутствие вибраций при вращении;
радиальное и осевое биения, не превышающие установленного предела;
точность положения вала относительно основных баз корпуса, в котором смонтирован вал.
Степень точности монтажа валов зависит от их служебного назначения. Характер опор валов создает различие в монтаже, поэтому целесообразно рассмотреть отдельно монтаж валов на опорах скольжения и на опорах качения.
Монтаж валов на опорах скольжения. Одним из основных условий, определяющих качество работы вала в машине на опорах скольжения, является обеспечение гарантированного зазора между опорными шейками вала и рабочими поверхностями втулок подшипников. Зазор определяет служебное назначение вала. Например, если надо создать точное центрирование вала и высокую виброустойчивость, то назначают посадки, обеспечивающие малый зазор в соединении деталей. Если вал должен работать при больших угловых скоростях и сравнительно невысоком давлении в подшипниках, выбирают посадки с большим зазором. Легкость вращения вала на опорах скольжения зависит от зазора между поверхностями сопряжения шеек вала и подшипников и от сохранения его при вращении вала.
В общем случае при монтаже валов возможны следующие погрешности подшипников и опорных шеек вала, которые могут привести к нарушению допустимого зазора;
отклонения формы поверхностей шеек вала и втулок в осевом и поперечном сечениях (конусообразность, бочкообразность, корсетность, овальность, огранка);
отклонение от соосности и скрещивание в пространстве осей отверстий втулок подшипников и осей опорных шеек вала.
В настоящее время нет достаточно обоснованной методики задания до-пусков на отклонения формы и относительного положения рабочих поверхностей подшипников и опорных шеек вала. Но несомненно, что ограничение допусками отклонений сопрягаемых поверхностей от правильной геометрической формы и правильного относительного положения в пространстве должно быть увязано с соблюдением зазора в требуемых пределах. При малых гарантированных зазорах в подшипниках совокупное действие перечисленных выше отклонений повышает опасность заклинивания или появления тугого хода вала при вращении.
Говоря о радиальном биении вала, необходимо уточнять, биение какой из его поверхностей, имеется в виду, так как каждая поверхность вала имеет свою ось. Основными причинами радиального биения поверхностей валов являются их отклонения от соосности с поверхностями опорных шеек и погрешности формы опорных шеек валов и отверстий подшипников в поперечном сечении.
При монтаже вала на двух опорах радиальное биение любой его поверхности необходимо рассматривать как результат биения вала относительно каждой опоры. Например, радиальное биение поверхности конического отверстия шпинделя станка (рис. 20.2, а) складывается из радиального биения этой поверхности относительно передней (размерная цепь А) и задней опор шпинделя (размерная цепь Б). Здесь А1 и Б1 – отклонения от соосности поверхности конического отверстия с опорными шейками вала, Аг и Б2 — отклонения от соосности опорных шеек шпинделя с отверстиями подшипников.
Рис. 20.2. Размерные цепи, определяющие радиальное биение конического
отверстия шпинделя, установленного на опорах скольжения
При совмещении составляющих радиального биения вала в одной плоскости
. (20.6)
Погрешности звеньев А2 и Б2 зависят от расстояния между опорами шпинделя и от расположения сечения вала, в котором рассматривается радиальное биение какой-либо его поверхности, относительно опор. Если предположить, что в задней опоре несовпадение осей опорной шейки вала с осью отверстия равно нулю, а в передней – величине а, то несовпадение оси вала с осью его вращения на переднем его конце будет равно b (рис. 20.2, б). Из подобия треугольников следует, что биение переднего конца вала увеличивается в q1 раз:
.
(20.7)
Наоборот, биение вала только в задней опоре передается на передний конец уменьшенным в q2 раз (рис. 20.2, в).
(20.8)
Рассмотренные зависимости следует учитывать при назначении допусков введением соответствующих коэффициентов (передаточных отношений) в уравнения размерных цепей А и Б:
. (20.9)
Осевое перемещение валов, смонтированных на опорах скольжения, возникает из-за зазоров между торцами опор и вала или деталей, сидящих на нем, а также вследствие отклонений от перпендикулярности торцовых поверхностей опор и вала (или деталей, сидящих на нем) к оси вращения вала.
У большинства машин требуемые зазоры между торцами опор и вала обеспечиваются при сборке методом регулирования. В связи с этим для ли-нейных размеров валов и деталей опор устанавливают довольно широкие допуски.
Что касается отклонений от перпендикулярности торцовых поверхно-стей оси вращения вала, то здесь необходимо учитывать следующие особенности:
осевое перемещение вала возможно только в том случае, если каждая из соприкасающихся торцовых поверхностей имеет отклонения от перпенди-кулярности; если же отклонение от перпендикулярности оси вращения шпинделя имеет только одна из соприкасающихся поверхностей, то вал не будет иметь осевого перемещения (рис. 20.3, а);
Рис. 20.3. Возникновение осевого перемещения и заклинивания вала
из отклонений от перпендикулярности двух соприкасающихся поверх-ностей в образовании осевого перемещения вала участвует только меньшее по значению отклонение; так, в случаях, приведенных на рис. 20.3, б, вал при вращении может иметь осевое смещение, равное погрешностям ω1 и ω2 измеряемыми индикаторами.
Отклонения от перпендикулярности соприкасающихся торцов вала и опор оси вращения вала нередко приводят к тугому ходу вала. Тугой ход вала и даже заклинивание возможны также, если во время монтажа вала в подшипниках зазор между торцами вала и опор будет выбран при отклонениях от перпендикулярности каждой пары сопрягающихся торцов, направленных в одну сторону (рис. 20.3, в).
Уменьшение осевого биения валов может быть достигнуто:
ужесточением допуска на отклонение от перпендикулярности одного торца к оси вращения вала в каждой паре соприкасающихся деталей; ужесточение допуска целесообразно производить для той детали пары, которую легче изготовить с более высокой точностью;
сокращением числа пар соприкасающихся торцовых поверхностей.
Подшипники скольжения могут быть цельными и разъемными. В первом случае подшипник представляет собой цельную втулку, запрессованную в корпус, во втором случае каждая втулка состоит из двух частей — вкладышей. Запрессовка цельных втулок в корпус обычно сопровождается их деформацией. Собственные погрешности корпуса и втулок и деформации втулок создают необходимость исправления размеров, формы и относительного положения рабочих поверхностей втулок после их постановки в корпус. Для исправления указанных погрешностей применяют развертывание отверстий комбинированными развертками или тонкое растачивание. Для окончательной обработки отверстий втулок после запрессовки иногда применяют калибрование шариком или пуансоном. Обеспечивая точный размер, требуемые форму и шероховатость поверхностей отверстий, калибрование не исправляет погрешностей относительного положения отверстий втулок, поэтому его применение ограничено.
Все виды погрешностей втулок можно устранить шабрением. Шабрение втулок неразъемных подшипников чаще применяют в мелкосерийном и единичном производствах, а также при изготовлении тяжелых машин, имеющих подшипники больших размеров. При шабрении специальными оправками на обрабатываемую поверхность, наносят краску. Шабрение ведут до получения равномерного распределения краски на 80 % обрабатываемой поверхности втулки. При повышенных требованиях к точности монтажа валов шабрение подшипников ведут по блеску (по блестящим точкам, появляющимся на поверхностях отверстий втулок при поворачивании в них неокрашенной оправки).
При высоких требованиях, предъявляемых в работе вала, в дополнение к шабрению производят притирку поверхностей сопряжения вала и втулок. Сначала отверстия притирают по специальному притиру – «ложному» валу, а заканчивают эту работу по рабочему валу.
Разъемные подшипники бывают с не взаимозаменяемыми и с взаимозаменяемыми вкладышами. В первом случае антифрикционный слой подшипника обрабатывают после установки вкладышей в корпус одним из рассмотренных выше методов, исправляя тем самым погрешности изготовления и монтажа вкладышей. Если же вкладыши взаимозаменяемые, то на сборку они поступают окончательно обработанными и качество монтажа играет решающую роль в достижении требуемой точности подшипника.
Для нормальной работы подшипника необходимо, чтобы его вкладыши полностью прилегали наружной поверхностью к основанию и крышке подшипника. В противном случае под действием сил, нагружающих вал, вкладыш будет периодически изменять форму, в результате не только нарушится правильность контакта вала с подшипником, но и может произойти отслаивание антифрикционного слоя. При неправильном прилегании вкладыша к корпусу или крышке нарушается теплоотдача от вкладыша к корпусу, температура вкладышей повышается и создается опасность оплавления подшипников.
При установке не взаимозаменяемых вкладышей плотность их соприкосновения с основанием и крышкой достигается увеличенными натягами (0,05 ...0,1 мм). Посадочные гнезда под взаимозаменяемые вкладыши обрабатывают с повышенной точностью, а диаметральный натяг создают меньшим, не влияющим на точность рабочих поверхностей. Для этого вкладыши подбирают по гнездам с таким расчетом, чтобы после прижатия к поверхностям гнезд их края выступали над плоскостью стыка крышки на 0,05 ... 0,1 мм. После затяжки болтов, крепящих крышку, за счет этих выступов создается посадка с натягом вкладышей в гнездах.
Монтаж валов на опорах качения. Задачи, которые решались при сборке валов на опорах скольжения пригонкой, не могут быть решены тем же методом при сборке валов на опорах качения. Подшипники качения пригонке не поддаются, и сборка валов на подшипниках качения производится методами взаимозаменяемости и регулирования.
Для легкого вращения вала на опорах качения в подшипниках должен быть обеспечен радиальный зазор определенной величины. Подшипники средних размеров изготовляют с радиальным зазором 5 ... 15 мкм. Подшипники качения соединяют с корпусом и валом обычно путем неподвижных посадок. Однако если посадку обоих колец осуществлять с натягом, то вследствие расширения внутреннего кольца и сжатия наружного шарики или ролики могут быть защемлены. Поэтому правильный выбор и соблюдение намеченных посадок подшипника на вал и в корпус являются чрезвычайно важными. Рекомендации по выбору посадок радиальных и радиально-упорных подшипников качения в зависимости от вида нагружения подшипников даны в ГОСТ 3325—55 (СТ СЭВ 773—77).
Значительные трудности при монтаже валов на опорах качения вызывает уменьшение радиального биения валов. В отличие от валов на опорах скольжения в образовании радиального биения участвует большее число звеньев: добавляется собственное биение подшипников – звенья А2 А3 и Б2, Б3 (рис. 20.4, а).
Как и при опорах скольжения, расстояние между подшипниками, а также положение сечения вала относительно переднего и заднего подшип-ников, в котором определяется радиальное биение, влияют на радиальное биение вала в рассматриваемом сечении. Радиальное биение какой-либо поверхности вала можно уменьшить приданием определенного направления эксцентриситетам поверхностей вала. Например, эксцентриситет конического отверстия, шпинделя относительно передней опорной шейки (звено A3,рис.20.4,б) можно компенсировать эксцентриситетом внутреннего кольца подшипника относительно беговой дорожки наружного кольца (звенья А2 и А3), если направить эксцентриситеты в противоположном направлении в одной из плоскостей.
А1
а
Рис. 20.4. Схемы размерных цепей, определяющих радиальное биение
конического отверстия шпинделя, смонтированного на опорах качения
В общем случае для уменьшения радиального биения какой-либо поверхности вала методом регулирования для каждой из опор необходимо:
подобрать подшипники таким образом, чтобы эксцентриситеты отверстий внутренних колец по отношению к беговым дорожкам наружных колец были равны эксцентриситетам соответствующих опорных шеек вала, по отношению к рассматриваемой поверхности или чтобы их разность была меньше установленного допуска на биение вала в каждой опоре;
смонтировать опоры и вал так, чтобы эксцентриситеты взаимно компенсировались; для этого эксцентриситеты должны располагаться в каждой опоре в одной плоскости, но в различных направлениях.
Если радиальное биение е вала в опорах устранить полностью не удается, то надо стремиться расположить его по одну сторону от оси вращения вала в каждой опоре. При этом желательно, чтобы биение вала в передней опоре было меньше, чем в задней. Это уменьшит радиальное биение конца вала (рис. 20.5, б). Наоборот, если требуется уменьшить радиальное биение середины вала, то радиальное биение вала в опорах необходимо направить в противоположные стороны от оси вращения (рис 20.5, в).
а
б
в
Рис. 20.5. Способы уменьшения радиального биения вала
При монтаже валов на опорах качения следует следить за тем, чтобы отклонение от параллельности оси вращения вала основным базам корпусной детали в двух координатных плоскостях не превышало установленных допусков.
Основными причинами таких отклонений могут быть:
отклонения от параллельности отверстий под опоры вала в корпусной детали основным базам;
эксцентричность поверхностей наружных колец подшипников качения.
Для правильной работы и надежного сопряжения подшипника с валом и корпусом большое значение имеет точность посадочных поверхностей вала и корпуса. Кольца подшипника вследствие деформации при посадке на вал и в корпус копируют погрешности отверстия в корпусе или шейки вала. Эти деформации искажают форму беговых дорожек колец и приводят к неравномерности радиального зазора в подшипнике. Конусообразность посадочных поверхностей вала и корпуса приводит к неравномерному натягу колец подшипника.
Заплечики у вала и в отверстиях корпуса являются установочными базами для колец подшипников. Отклонения от перпендикулярности заплечиков к осям посадочных поверхностей вала и корпуса приводят к неправильному базированию колец подшипника и вызывают смещение шариков к краям беговых дорожек или точечный контакт роликов с поверхностями беговых дорожек, а, в конечном счете, ускоренное изнашивание подшипников. Допускаемые отклонения от правильной геометрической формы посадочных поверхностей под подшипники качения определены ГОСТ 3325-55 (СТ СЭВ 773—77).
Сборку подшипника с валом наиболее успешно выполняют термичес-ким методом. Подшипник нагревают в электрической масляной ванне до 70 ... 80 °С, устанавливают на вал и доводят до места с помощью оправки и молотка. Производить напрессовку подшипника, непосредственно ударяя по кольцу, нельзя, так как при этом может произойти перекос колец, разрушение шариков или канавок.
При установке подшипника в корпус для создания разности температур подшипник охлаждают с помощью твердой углекислоты, аммиака или жид-кого воздуха либо нагревают корпус в зоне монтажа подшипника электрическими приборами.
Сборка подшипника с валом и корпусом без создания разности темпе-ратур требует приложения значительной силы. Необходимые усилия создают ручными, пневматическими и гидравлическими прессами, а направление подшипнику задают специальными приспособлениями.
Монтаж конических роликовых подшипников осуществляется раздель-но. Внутреннее кольцо с роликами и сепаратором напрессовывают на вал, а наружное кольцо – в корпус. Радиальный зазор в коническом роликоподшипнике регулируют осевым смещением наружного кольца с помощью подвижных компенсирующих устройств (установочных гаек, регулировочных винтов) или неподвижных компенсаторов (колец, прокладок).
Регулирование радиального зазора в конических подшипниках является ответственной операцией. Неправильно установленный зазор служит основ-ной причиной преждевременного износа подшипника. При недостаточном зазоре ролики защемляются кольцами и усиленно изнашиваются со стороны большего диаметра; при чрезмерно больших зазорах ролики воспринимают повышенные динамические нагрузки и изнашиваются главным образом со стороны малого диаметра
