Порядок выполнения работы

1. Скопировать папку ssmod из сетевой папки Lessons, находящейся на рабочем столе на диск D. Открыть MATLAB. Определить путь к папке ssmod, находящейся на диске D: addpath D:\ssmod.

2. Ввести команду modelss01 и выполнить действия, которые будут последовательно прописаны в открывающемся окне.

2.1. Построить в Simulink схемы модели заданной разомкнутой системы с внутренними обратными связями в строчной и столбцовой присоединенной канонической форме. Сравнить с моделями в Simulink-файлах modelss0330 и modelss0331.

2.2. Построить переходные характеристики для обоих случаев, убедиться в том, что они совпадают. Определить величину перерегулирования  и время переходного процесса tn.n.

2.3. Построить структуру моделей, имитирующих объект с заданным характеристическим полиномом введением внешних обратных связей путем создания дополнительного выхода (строчная присоединенная форма, регулятор объекта, рис. 2) или путем создания дополнительного входа (столбцовая присоединенная форма, регулятор наблюдателя, рис. 2). Убедиться в совпадении переходных характеристик по пунктам 2.2 и 2.3 (Simulink-файлы modelss0332 и modelss0333).

2.4. Построить структуру модели с внешним регулятором, соответствующую желаемому характеристическому полиному (Simulink-файл modelss033). Привести строчную и столбцовую формы, снять переходные характеристики определить  и tn.n.

2.5. Определить коэффициенты модального регулятора для модели в строчной присоединенной канонической форме. Посмотреть структуру модели с дополнительными связями в Simulink-файле modelss033. Снять переходную характеристику, определить  и tn.n.

2.6. Исследовать возможность управления разомкнутым объектом через модель mоdelss02. Наблюдать переходной процесс на выходе системы с подключенным модальным регулятором и без него.

3. Подключить программу test_ssmodel, предназначенную для проверки и закрепления навыков, полученных при выполнении работы и изучении теоретического материала.

9