5. Дополнительные устройства

5.1.Управление каналами

Встроенный узел (Рис.5.1) регулирует скорость поворота. Состоит из регулируемого дросселя, работа которого основана на принципе «изменения расхода на выходе» и обратного клапана, который беспрепятственно пропускает РЖ на входе. Оба встроены в крышки гидродвигателей поворотного действия. Узел используется, для управления скоростью привода во время его поворота (циклического сдвига).

Д

Рис.5.1 Встроенный узел

россель имеет резьбу и уплотнение, предотвращающее наружные утечки РЖ под давлением. Положение дросселирующей иглы в резьбовом соединении определяет проходное сечение, которое управляет расходом РЖ на выходе. Обратный клапан закрыт при вытеснении жидкости из сливной полости, но открывается при поступлении жидкости в рабочую полость.

5 А) б) .2. Демпфирующее устройство

Рис.5.2 Амортизирующие секции: а) линейная; б) поворотные.

Регулируемые амортизаторы предназначены для плавного замедления угловой скорости в конце поворота или линейного перемещения. Амортизатор начинает работать, когда перекрывается основной канал слива и остающийся объем РЖ в цилиндре вытесняется через дроссель, от которого зависит скорость торможения. Эффективная длина амортизатора - приблизительно 30 поворота.

Рис.5.3 Принцип действия амортизирующего приспособления.

5 .3.Колодки поглощения удара

б)

а)

Рис.5.4 Виды колодок поглощения удара: а) поворотная секция;

б) линейная секция.

Это полиуретановые колодки для поглощения ударов и шума. Их применение допускает более высокие скорости перемещения поршня, устраняет металлический контакт между поршнем и крышкой. Применимы они только для пневмодвигателей.

5.4.Угловое регулирование

Р егулировочные винты (рис. 5.5) предназначены для установки крайнего положения рабочего элемента с одной или двух сторон. Предназначены для более точной настройки угла поворота или для изменения в течение операции.

Стандартный регулировочный винт способен уменьшить угол поворота на 30.

Рис.5.5

6. Магнитно-индуктивные бесконтактные переключатели

6.1.Принцип действия

Закрепленный на поршне стандартного пневмоцилиндра постоянный магнит насыщает своим магнитным полем высокопроницаемый и оптимизированный по своей форме сердечник катушки колебательного контура чувствительного элемента. Благодаря этому изменяется ток автогенератора. Подключенный к нему усилитель оценивает эти изменения и формирует соответствующий выходной сигнал.

Р ис. 6.1. Поворотный гидродвигатель с магнитными переключателями.