4. Комбинированный гидродвигатель

4.1 Компоновка

1. Шток поршня - хромированный и полированный.

2. Втулка штока - чугун, дополнительно удлиненная для максимальной стабильности и увеличения долговечности.

3. Головка с заглушками - оцинкованная легированная сталь.

4. Корпус цилиндра - с повышенной твердостью (анодированный) алюминий или точеная сталь.

5. Средство управления портами.

6. Винты регулирования угла поворота.

7. Основание - алюминий с упрочняющим покрытием - с повышенной твердостью для максимального сопротивления износу.

Р ис. 4.1. Комбинированный

гидродвигатель

4.2 Описание конструкции

Основные составляющие привода (рис.4.2): цилиндр и привод вращательного движения, типа шестерня - рейка.

Движение штока (D) происходит тогда, когда рабочая жидкость подается под давлением в каналы 1(движение вниз) или 2 (движение вверх).

Поворотное движение штока (D) происходит тогда, когда в каналы 3 или 4 поступает рабочая жидкость под давлением. Поршни заставляют перемещаться рейку, далее посредством передачи рейка – шестерня (А) вращается вал (В), который соединен с поршнем (С) шлицевым соединением.

Рис.4.2. Основные составляющие комбинированного ГД

4.3. Применение комбинированного гидродвигателя

4 .3.1. Перемещение

На рис. 4.3,а показано применение комбинированного гидродвигателя для перемещения или сортировки деталей, находящихся на конвейерах.

Цикл начинается с выдвижения штока, находящегося ниже загрузочного транспортера, и подъема детали (1) с верхнего транспортера, после чего шток поворачивается по часовой стрелке на угол 90 (2) и опускается (3), перемещая деталь на нижний транспортер. После этого шток опять поворачивается в противоположном направлении на угол 90 и выдвигается для подъема следующей детали.

Время производственного цикла приблизительно 1.5 секунды.

4.3.2. Фиксация

М

Рис. 4.3. Применение комбинированного

гидродвигателя

ногокоординатные комбинированные гидродвигатели применяются для автоматической фиксации (Рис. 4.3,б). Зажимы держат заготовку на рабочей операции, но установлены ниже поверхности заготовки для обеспечения загрузки и разгрузки. После обработки заготовки шток цилиндра выдвигается. При этом одновременно происходит поворот прижима на угол 90. После чего шток цилиндра с прижимом втягивается, обеспечивая перемещения прижима вниз до тех пор, пока прижим не расположится ниже опорной плоскости заготовки. В этом состоянии заготовка может беспрепятственно разгружаться.

4.3.3. Загрузка пресса

Многофункциональный привод, оборудованный цилиндром с захватным устройством рис. 4.4,а, загружает автоматический пресс.

П

а

осле захвата заготовки шток привода выдвигается и поворачивается (1 и 2), для расположения детали между штампами. Затем шток втягивается (3), погружая деталь в матрицу. Захваты открываются, и шток выдвигается, поворачивается и втягивается (4,5,6) в позицию для захвата следующей детали.

Время производственного цикла приблизительно 2 секунды.

4.3.4. Модульная концепция манипулятора

На рис.4.4,б представлено устройство, состоящее из двух многофункциональных модулей, установленных на модуле продольного перемещения, которое обеспечивает реализацию десяти различных движений.

б

Рис. 4.4. Применение комбинированного

гидродвигателя