3. Многопозиционный привод поворотного действия

3.1 Принцип действия

П

Рис.3.1. Схема многопозиционного ПГД.

риводы поворотного движения и многофункциональные приводы могут обеспечивать три, четыре, или пять фиксированных положений выходного вала. Внутренние угловые позиции устанавливаются, как определено конструкцией, и только крайние положения могут быть отрегулированы. Данные приводы движения могут применяться для пневматического или гидравлического привода.

Схематический пример показывает пять положений привода поворотного действия. Подача РЖ в канал "E" (Рис. 4.1) обеспечивает полный поворот (циклический сдвиг) против часовой стрелки (позиция 1). Каналы "D1" и "D2" –для поворота выходного вала в позицию II ,посредством установки двух внешних поршней "X" и "Y" в крайнее правое положение. Один из поршней является силовым (толкающим) (при перемещении из I позиции - поршень Х). При подаче РЖ в каналы "CI" и "C2" обеспечивается поворот вала в позицию III. Рабочая жидкость перемещает свободно плавающие поршни внутри верхнего внешнего цилиндра до тех пор, пока они не дойдут до ограничительных втулок. Подобно установки позиций I и II могут быть получены позиции IV и V подачей РЖ в каналы "B1"-"B2" и "A" соответственно.

Положения могут быть установлены в любой последовательности, допускающей остановку в любом из положений, минуя промежуточные положения (II, III или IV). Например, при подаче РЖ в канал «А» вал повернется из позиции I в позицию V, минуя позиции II, III, IV

3.2 Составляющие

1.Управления каналами - встроенные дроссели.

2.Амортизирующее устройство - приспосабливаемые амортизирующие устройства. Устанавливаются только на крайних положениях.

3.Колодки поглощения удара - полиуретановые колодки для смягчения удара – устанавливаются только на крайних положениях (только для пневмопривода).

4.Угловое регулирование - установочные винты для уменьшения угла поворота.

5.Магнитные вкладыши в поршне - магнит на поршне для использования бесконтактных конечных выключателей.

3.3 Схемы подключения

Канал под давлением –С1&С2 Позиции вала	Электромагнит	Каналы
Канал под давлением –А Канал под давлением -E 1	S1	E
2	S2	C1,C2
3	S3	A

Рис. 3.2. Трех позиционный гидродвигатель.

Канал под давлением –D1&D2

П озиции вала	Электромагнит	Каналы
1	S1	E
Канал под давлением -E Канал под давлением –C2 2	S2	D1, D2
3	S3	C2

Рис. 3.3. Трехпозиционный поворотный гидродвигатель.

Канал под

давлением –C1&C2

Канал под давлением –D1&D2

Положения вала	Электромагнит	Каналы
1	S1	E
Канал под давлением -E Канал под давлением -A 2	S2	D1, D2
3	S3	C1, С2
4	S4	A

Рис.3.4. Четырех позиционный поворотный гидродвигатель.

Канал под давлением –C1&C2 Канал под давлением – D1&D2 Канал под давлением –B1&B2 П оложения вала	Электромагнит	Каналы
1	S1	E
2	S2	D1, D2
Канал под давлением -A Канал под давлением - E 3	S3	C1, C2
4	S4	B1, B2
5	S5	A

Рис. 3.5. Пяти позиционный поворотный гидродвигатель.