Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский национальный технический университет

Кафедра «Металлорежущие станки и инструменты»

Методическое пособие

По курсу «Гидропривод и гидропневмоавтоматика»

ПОВОРОТНЫЕ ГИДРОДВИГАТЕЛИ С

ПРЕОБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ.

ГИДРОДВИГАТЕЛИ КОМБИНИРОВАННОГО ДЕЙСТВИЯ

Минск 2005

1. ГИДРОДВИГАТЕЛЬ ПОВОРОТНОГО ДЕЙСТВИЯ С ПРЕОБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ

1.1 Компоновка

1. Стальные крышки цилиндров (Рис. 2.1) – предназначены для подвода рабочей жидкости и размещения в их корпусе дополнительных устройств.

2. Поршни – свободно плавающие, для предотвращения перекоса и чрезмерного износа. Сделаны из алюминиевого сплава для низкой инерции и коррозионной стойкости.

3. Уплотнение поршня – манжеты в тандеме с тефлоновыми кольцами для уменьшения трения, увеличения срока службы поршня. Тефлоновое кольцо удерживает манжеты от смещения, предотвращая от перетекания рабочей жидкости в противоположную полость.

4. Зубчатая рейка – смещается под действием поршней и приводит в движение вал-шестерню.

5. Подшипники вала - герметичные шариковые подшипники для уменьшения трения и максимальной устойчивости вала.

6. Корпус - алюминиевый сплав с защитным, упрочняющим покрытием. Все поверхности, включая посадочную поверхность под подшипник, анодируются для максимального сопротивления износу.

7. Вал - шестерня - легированная сталь для обеспечения максимальной прочности и износостойкости. Возможны различные исполнения вала (шпоночный, шлицевый).

8 . Цилиндр - алюминиевая труба с упрочняющим покрытием. Для эффективного использования конечных бесконтактных переключателей в пневматических и гидравлических поворотных приводах, имеющих магнитные составляющие на поршне.

Рис.1.1. Основные составляющие ПГД.

9-10. Управления каналами - встроенные дроссели.

11. Угловое регулирование - установочные винты для уменьшения угла поворота.

2. Пневмогидравлический привод (тандем)

2.1 Стандартные элементы

1.Поршни - свободно плавающие, для предотвращения перекоса и чрезмерного износа. Сделаны из алюминиевого сплава для низкой инерции и коррозионной устойчивости.

3.Уплотнения поршня – манжеты в тандеме с тефлоновыми кольцами, для уменьшения трения, увеличения срока службы поршня. Тефлоновое кольцо удерживает манжеты от осевого смещения, предотвращая от перетекания РЖ в противоположную полость.

3.Двойная рейка - двойной привод учитывает полное разделение пневмо- и гидро- секций и минимизирует люфт.

4.Резервуар - резервуар для хранения масла со шлангом и контрольным клапаном. Клапан предотвращает выбросы РЖ в резервуар, но содержит маленький обвод, чтобы учесть увеличение объема из-за подъема температуры внутри привода.

5.Гидролинии - вся передача (перемещение) масла выполнена через одну головку тандема. Никакой внешний путепровод не требуется.

Рис.3.1. Пневмогидравлический поворотный двигатель.

2.2 Принцип работы тандема

Сдвоенный пневмогидравлический ПГД (тандем) состоит из 2-х частей: пневматической и гидравлической.

П од давлением находится пневматическая часть. Гидравлическая часть функционирует как элемент управления, обеспечивая плавное регулирование скорости вращения вала даже при изменении внешней нагрузки. Тандем эффективен при низких частотах вращения.

Р

Рис.3.2.Схема работы ПГД.

исунок 3.2 показывает тандемный привод со встроенным коллектором и резервуаром для хранения масла. Последний служит как аккумулятор, для компенсации изменения объема РЖ из-за колебаний температуры.