- •Учебно-Методическое пособие
- •I. Описание стенда гидропривода
- •2. Порядок проведения лабораторных работ
- •3. Дроссельное регулирование скорости движения рабочего органа
- •3.1. Общие сведения о дроссельном регулировании
- •3.2. Цель лабораторной работы
- •3.3 Содержание лабораторной работы
- •3.3.1.4. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов
- •3.3.2.1. Оснащение работы
- •4. Управление циклом работы гидравличесних цилиндров
- •4.1. Общие сведения об управлении циклом работы гидроцилиндров
- •4.1.1. Методы контроля и управления циклом работы
- •4.2. Цель лабораторной работы
- •4.3. Содержание лабораторной работы
- •4.3.1.2. Сборка гидравлической схемы
- •4.3.1.3. Порядок выполнения работы
- •4.3.2.3. Порядок выполнения работы
- •4.3.3. Таблица исходных данных и результатов эксперимента
- •4.4. Содержание отчета
- •5. Моделирования работы гидропривода подач круглошлифовального автомата
- •5.2. Цель лабораторной работы
- •5.3.2. Оснащение работы
- •5.3.3. Порядок выполнения работы
- •6. Моделирование работы гидропривода протяжного станка
- •6.2. Цель лабораторной работы
- •6.3.2.Порядок выполнения работы
- •6.4. Содержание отчета
- •7.2. Описание работы гидросистемы
- •7.2.1. Автоматический цикл работы
- •7.2.1.1. Имитация захвата и подачи материала
- •7.2.1.2. Имитация зажима материала и подачи фрезерной бабки
- •7.2.2. Полуавтоматический цикл работы
- •7.2.3. Наладочный режим работы
- •7.5. Содержание отчета
3.3.2.1. Оснащение работы
1. Насосная установка - I шт.
2. Гидроцилиндр - I шт.
3. Распределитель ВММ6.574.А-31/ф - 1 шт.
4. Регулятор расхода с обратным клапаном ШПГ 55 - 32 - 2 шт.
3.3.2.2 Сборка схемы
1. Изучить схему (рис.3.4).
2. Подобрать аппараты в соответствии с пунктом 3.3.2.1 и выполнить пункты 3,4,5 раздела2
3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающего регулирование скорости поршня в прямом и обратном направлении (рис.3.4), выполнив пункт 6 раздела 2.
4. Выполнить пункты 7-10 раздела 2.
Таблица 3.2
Исходные данные и результаты измерений
Ход |
Диаметр поршня D, мм |
Диаметр штока d,мм |
Длина хода L,мм |
Давление при движении Р, МПа |
Время t, с |
Скорость V, м/мин |
Расход Q,л/мин |
||
Н |
Сл |
Клап |
|||||||
Прямой |
36 |
20 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Обратный |
36 |
20 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
3.3.2.3. Порядок выполнения работы
1. Работа выполняется в последовательности, оговоренной в разделе 2 согласно пунктам 11-15.
2. Установить дроссели регуляторов расхода в максимально открытое положение.
3. Привести в движение поршень переключением распределителя.
4. Зафиксировать и занести в табл. 3.2 время и давление прямого и обратного хода.
5. Уменьшая проходные сечения дросселей, провести три опыта, результаты занести в табл. 3.2.
6. После окончания работы выполнить требования пунктов 16 и 17 раздела 2.
3.3.2.4. Заполнение таблицы исходных данных и результатов измерения
Таблица заполняется аналогично таблице 3.1. (смотри п. 3.3.1.4).
3.3.2.5. Построение графика
Используя данные табл. 3.2 построить графики зависимости прямого и обратного хода от расхода жидкости
3.3.3. Исследование гидравлического привода с независимым изменением скоростей
3.3.3.1. Оснащение работы
Насосная установка - I шт.
Гидроцилиндр - I шт.
Распределитель ВММ 6.574А.31/Ф - 1 шт.
4. Распределитель ВММ6.44.31 - I шт.
5. Дроссель Ш77-12 - 2шт.
6. Регулятор расхода с обратным клапаном МПГ 55-32 - I шт
3.3.3.2. Сборка схемы
1. Изучить схему рис.3.3. 20
2.Выполнить условия раздела 2 пунктов 3,4,5.
3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающую изменение скорости прямого хода за счет направления потока жидкости через различные постоянно настроенные аппараты (рис.3.3) выполнив пункт 6 раздела 2.
4. Выполнить условия раздела 2 пунктов 7-10.
3.3.3.3. Порядок выполнения работы
Работу необходимо выполнить в соответствии с разделом 2 согласно пунктам 11-15.
Установить регулятор расхода и дроссель ДР1 на полное закрытие а дроссель ДР2 на полное открытие проходного сечения.
Установить распределитель Р2 в нулевую позицию.
Распределителем Р1 обеспечить полное втягивание штока (исходное положение).
Переключить распределитель Р1 и вращением дросселя регулятора расхода добиться медленного выдвижения поршня (первая скорость).
При медленном выдвижении поршня переключить распределитель Р2 вправо и вращением дросселя ДР1 добиться небольшого увеличения скорости (вторая скорость).
Вернуть поршень в исходное положение.
Привести в движение поршень переключением распределителя Р1, при этом засечь время прямого хода и занести данные в таблицу 3.3.
Вернуть поршень в исходное положение распределителем Р1.
Переключить распределитель Р2 вправо и привести поршень в движение распределителем Р1. Засечь время прямого хода и занести в таблицу 3.3.
Вернуть поршень в исходное положение и занести время обратного хода в таблицу 3.3.
Переключить распределитель Р2 влево и привести поршень в движение распределителем Р1. Занести время прямого хода в таблицу 3.3.
Вернуть поршень в исходное положение.
Окончив работу, выполнить требования пунктов 16, 17 раздела 2.
3.3.3.4. Заполнение таблицы исходных данных и результатов экспериментов
Скорость и общий расход определяют в соответствии с п.3.3.1.4.
Расход через дроссели
QД(1;2)=QОБЩ - QPPK ,
где QОБЩ - общий расход, обеспечивающий данную скорость, л/мин ;
QРРК - расход через регулятор расхода, л/мин.
Таблица 3.3
Исходные данные и результаты измерений
Ход |
Диаметр Поршня, D, мм |
Диаметр Штока, d, мм |
Длина Хода; L, мм |
Давление клапана; Р, МПа |
Давление при движении Р, МПа |
Время t , с |
Скорость V,м/мин |
Расход Q,л/мин |
|||||
Нап |
Клапан |
на сливе |
|||||||||||
РРК |
ДР1 |
ДР2 |
|||||||||||
Н |
Сл |
||||||||||||
прямой |
36 |
20 |
250 |
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
обратный |
36 |
20 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3.3.5. Составление циклограммы
П
о
результатам таблицы 3.3 построить
циклограмму расхода
привода
по образцу, представленному на рис.3.4.
Чертеж гидравлических схем.
Описание работы схем.
Таблица исходных данных.
Необходимые расчеты
Графики (циклограмма).
3.3.4. Исследование гидравлического привода с регулированием прямого и обратного хода при включении дросселя параллельно.
3.3.4.1. Оснащение работы
1. Насосная установка - I шт.
2. Гидроцилиндр - I шт.
3. Распределитель ВММ6.574.А-31/ф - 1 шт.
4. Дроссель Ш77-12 - 1 шт.
3.3.4.2 Сборка схемы
1. Изучить схему (рис.3.7).
2. Подобрать аппараты в соответствии с пунктом 3.3.4.1 и выполнить пункты 3,4,5 раздела2
3. Собрать гидравлическую схему привода, обеспечивающего регулирование скорости поршня в прямом и обратном направлении (рис.3.7), выполнив пункт 6 раздела 2.
4. Выполнить пункты 7-10 раздела 2.
Таблица 3.4
Исходные данные и результаты измерений
Ход |
Диаметр поршня D, мм |
Диаметр штока d,мм |
Длина хода L,мм |
Давление при движении Р, МПа |
Время t, с |
Скорость V, м/мин |
Расход Q,л/мин |
||
Н |
Сл |
Клап |
|||||||
Прямой |
36 |
20 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
Обратный |
36 |
20 |
250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
3.3.4.3. Порядок выполнения работы
1. Работа выполняется в последовательности, оговорённой в разделе 2 согласно пунктам 11-15.
2. Установить дроссели регуляторов расхода в максимально открытое положение.
3. Привести в движение поршень переключением распределителя.
4. Зафиксировать и занести в табл. 3.4 время и давление прямого и обратного хода.
5. Уменьшая проходные сечения дросселя, провести три опыта, результаты занести в табл. 3.4.
6. После окончания работы выполнить требования пунктов 16 и 17 раздела 2.
3.3.4.4. Заполнение таблицы исходных данных и результатов измерения
Таблица заполняется аналогично таблице 3.1. (смотри п. 3.3.1.4).
3.3.4.5. Построение графика
Используя данные табл. 3.4 построить графики зависимости прямого и обратного хода от расхода жидкости
