7.2.2. Полуавтоматический цикл работы

Для пуска цикла необходимо, чтобы стенд находился в исходном положении: цилиндр Ц3 подачи бабки отведен, произведена имитация разжима материала. Пуск цикла осуществляется нажатием на кнопку SВ и начинается он с имитации зажима материала. В дальнейшем происходят движения в описанной выше последовательности, но после отвода штока цилиндра ЦЗ и имитации разжима материала происходит остановка цикла.

7.2.3. Наладочный режим работы

В данном режиме имеется возможность производить независимо ранее описанные движения узлов стенда с подачей команды от отдельных кнопок на пульте управления стенда.

7.2.4. Блокировки, предусмотренные в гидроприводе стенда

Имитация подачи материала происходит после имитации захвата материала (срабатывания реле давления РД1).

Имитация рабочей подачи инструмента возможна только при имитации зажима материала (открытии клапана КД2).

7.3. Цель лабораторной работы

Изучение работы гидравлической схемы гидропривода при настройке испытательного стенда на разные циклы работы и проведение исследования закона изменения подачи в зависимости от изменения нагрузки на рабочий орган при дроссельном регу­лировании скорости рабочего органа.

7.4. Методика проведения исследований и порядок выполнения работы

Дроссельному регулированию присуща некоторая нестабильность скорости рабочего органа. Объясняется это тем, что при изменении нагрузки меняется перепад давления на дросселе, а, следовательно, и расход через него. Это хорошо видно из формулы расхода через дроссель, которая в общем виде записывается следующим образом :

Q=K∆P ^m,

где Q - расход через дроссель;

∆P - перепад давления на дросселе;

K - коэффициент пропорциональности;

m - показатель степени.

В свою очередь скорость перемещения рабочего органа (минутная подача S_M) имеет следующую зависимость от расхода:

где S - площадь поршня силового цилиндра ЦЗ со стороны бесштоковой полости, S = 129,5 см ²

Как уже указывалось, стенд, на котором проводятся исследования, в процессе работы имитирует работу фрезерно-отрезного станка. В станках этого типа при разрезке заготовок с переменной высотой пропила (например, круг) минутная подача пильного диска не остается величиной постоянной в процессе резания, а уменьшается с увеличением высоты пропила и наоборот. Объясняется это тем, что с увеличением величины пропила увеличивается количество зубьев инструмента, находящихся одновременно в контакте с разрезаемым материалом. При этом растут нагрузки, изменяется величина давления в рабочем цилиндре. Перепад давления на дросселе уменьшается, что, в свою очередь, ведет к уменьшению расхода через дроссель, а, следовательно, и уменьшению минутной подачи.

Для определения зависимости S_M=f(∆P) необходимо знать следующие параметры:

• настроенное с помощью дросселя, регулирующего скорость рабочего хода, значение минутной подачи при холостом ходе, когда значение нагрузки R=0;

• величину действующих нагрузок R в процессе рабочего хода и соответствующие им значения минутных подач S_M.

Скорость перемещения рабочего органа определяется как частное от деления длины пути, проходимой рабочим органом (поршнем) с установившейся скоростью (между конечными выключателями SQ8, SQ9), на время движения. Имеющийся комплект из трех электросекундомеров позволяет фиксировать время разгона рабочего органа от 0 до установившейся скорости, время движения с установившейся скоростью и время замедления. Величина действующей нагрузки R на поршень рабочего органа регулируется с помощью дросселей ДР1 и ДР2. Величина ее равна произведению показаний манометра М1 на площадь поршня нагрузочного цилиндра Ц2 со стороны бесштоковой полости.

Перепад давления ΔР на дросселе ДР3, регулирующем скорость рабочего хода, равен разности показаний манометров М3 и М4.

В наладочном режиме при отсутствии нагрузки со стороны нагрузочного цилиндра на холостом ходу последовательно настраиваем дросселем, регулирующим скорость рабочего хода, определенные значения минутных подач (мм/мин). После чего на каждой подаче в нагрузочном цилиндре с помощью дросселей ДР1 и ДР2 по манометру М1 последовательно устанавливаются следующие значения давлений:0; 0,15; 0,3; 0,5; 0,7 МПа. Установка производится во время рабочего хода на участке установившегося движения. Это соответствует нагрузке на шток рабочего цилиндра 0; 1,83; 3,7; 6,13; 8,6 кН.

Настроив требуемую скорость и нагрузку, включаем автоматический цикл, для чего переключатель на панели управления ставим в положение "ЦИКЛ" и включаем кнопку "ПУСК".

В течение трех циклов работы фиксируем:

• время прохождения мерного отрезка пути с установившейся скоростью с помощью электросекундомера;

• показания манометра М1 (рабочую нагрузку);

• показания манометров М2 и МЗ и определяем перепад давления на дросселе.

После окончания одного этапа измерений, не меняя настроенной скорости движения рабочего органа, изменяем с помощью дросселей ДР1 и ДР2 величину действующей нагрузки R и вновь повторяем исследования и т.д. Полученная информация дает возможность построить зависимости:

S_M = f(R _i ) , S_M = f(∆P)

Расход масла, поступающий в рабочий цилиндр, связан с минутной подачей Sм следующей зависимостью:

Q= S_M * S ,

где S - площадь рабочего цилиндра со стороны бесштоковой полости, равная 122,5 см ².

Рассчитав значения Q при различных S_M, и построив в логарифмических координатах зависимость Q= f(∆P), найдем значения показателя степени m и коэффициента пропорциональности K в формуле расхода через дроссель.