Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЭКЛ_Конструирование.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.04.2025
Размер:
27.58 Mб
Скачать

1) Простые движения при нажиме кнопки, клавиши, повороте регулятора.

О ператор должен четко ощутить процесс подготовки (о-а), процесс нажатия или поворота (а-б) и его завершение (б).

Нарушение характера зависимостей на участках приводит к нарушению нормального хода процесса управления.

Рисунок 6.2

  1. Простые повторяющиеся движения вращательного, нажимного или ударного характера. Требуют соблюдения тех же зависимостей, что и для 1 класса. За счет повторяемости и возможности прогнозирования характера движения обеспечивается повышение скорости ввода сигналов управления.

  2. Сложные движения при выполнении точной настройки регулятором по какой-либо программе (настройка приемника на станцию). Основным параметром, определяющим полное время управляющих движений, является передаточное число U, которое представляет собой отношение перемещения указателя А (в см) к числу полных оборотов рукоятки n (оптимальным является значение U=2,5…5 см/об):

.

  1. Сложные движения при выполнении операции слежения за объектом, параметры которого меняется в процессе работы. Возможны два варианта таких задач: компенсирующее слежение и слежение с преследованием. При компенсирующем слежении оператор имеет данные только о разности параметров и не может предсказать их изменение. При слежении с преследованием он воспринимает весь ход изменения входного и выходного сигнала и прогнозирует ход работы. Точность слежения повышается в 1,5…2 раза.

Для оптимизации работы Ч-О в роли "машины" управления необходимо знать следующее:

- количество рабочих движений должно быть минимальным;

- количество органов управления должно быть минимальным;

- расположение органов управления должно соответствовать последовательности их применения при работе;

- движение регулятора и указателя должны соответствовать друг другу;

Рисунок 6.3 – Варианты сочетаний движений регулятора и указателя

- при управляющих действиях следует в первую очередь применять вертикальные движения рук. (Пример: ребенок легко усваивает, где верх и низ и с трудом распознает право и лево);

- компонуя пульт, рассчитывай на работу двумя руками, следует наиболее ответственные органы управления размещать в зоне действия левой руки;

- наибольшая частота ошибок допускается при отработке сигнала поворотными движениями рук (в 5 раз чаще, чем при вертикальных движениях). Если этого избежать нельзя, то нужно помнить:

- при поворотных движениях вероятность ошибочных реакций на сигнал, предназначенный для левой руки меньше, чем на сигнал правой;

- вероятность ошибки при повороте по часовой стрелке меньше, чем против часовой.

- при клавишном управлении наивысшей активностью движения обладает указательный палец левой руки. Низшая активность - у безымянного пальца правой руки. Относительная активность левой руки выше правой.

- движение рук к себе более быстры, но менее точны, а от себя - более точны, но менее быстры.

По конструкции все регуляторы делятся на нажимные, движковые, рычажные и вращательные.

  1. Нажимные регуляторы - кнопочные и клавишные

Рисунок 6.4

  1. Ригельные (движковые) регуляторы

И меют два четко фиксируемых положения. Следует использовать при небольших усилиях переключения. Не очень надежны в работе.

Рисунок 6.5

3) Рычажные регуляторы

Э то - головки тумблеров и больших качающихся рычагов. Должны иметь четко различающийся угол отклонения. Размеры головки должны быть удобны для захвата пальцами или всей рукой.

Рисунок 6.6

4) Вращательные регуляторы

И меют плавное или скачкообразное движение рабочего элемента.

Рисунок 6.7