Схемы высокомоментных гидромоторов двукратного (а) и пятикратного (б) действия

Принцип действия такого гидромотора тот же, что и моторов одинарного действия. Текущее значение тангенциальной составляющей T усилия P = p·f давления жидкости p на каждый поршень, находящийся в зоне нагнетания площадью f = π·d²/4, приложенной в точке контакта поршня со статором, развивает крутящий момент (без учета потерь) M₁ = T·ρ, где ρ – плечо приложения силы T относительно оси вращения блока цилиндров. Полный момент M равен сумме моментов всех поршней, находящихся одновременно в зонах нагнетания.

На рис. 26 представлены схемы гидромоторов двукратного и пятикратного действия, в которых поршни совершают за один оборот соответственно два и пять рабочих ходов. От рассмотренных гидромоторов одинарного действия они отличаются профильной формой статорного кольца и конструкцией распределительной цапфы.

В гидромоторе двукратного действия (рис. а) статорная обойма выполнена в виде овала, а распределительная цапфа имеет две перемычки, образующие две подводящие камеры. В гидромоторе пятикратного действия (рис. б) внутренний профиль статорной обоймы образован пятью полуовалами, большие оси которых расположены одна относительно другой на 360º/5.

Изменение момента каждого поршня и суммарного момента зависит от формы поверхности статорного кольца. Средний момент на выходном валу на установившемся режиме определяется как: где q и Δp – рабочий объем и перепад давления.

Объем, описываемый поршнями (рабочий объем) такого гидромотора с числом цилиндров z, составит за один оборот: ,

где k – количество ходов поршней за один оборот цилиндрового ротора; h – ход поршня.

Применением большого числа рабочих камер можно получить большое значение рабочего объема, а следовательно, и большой крутящий момент, который достигает 35000 Нм.

Крутящий момент гидромотора многократного действия при том же давлении в k раз больше, а частота вращения при том же расходе жидкости в k раз меньше, чем у мотора одинарного действия; расчетная мощность при этом сохраняется постоянной.

Для увеличения крутящего момента применяют гидромоторы с несколькими (двумя-тремя) рядами цилиндров; общее число цилиндров во всех рядах доводится до 50–60.

Вопрос №12 Аксиально-поршневые гидромашины с наклонным блоком. Устройство и принцип действия. Рабочий объем и расчетная подача, параметр регулирования.

Роторная аксиально-поршневая гидромашина - машина, у которой рабочие камеры вращаются относительно оси ротора, а оси поршней или плунжеров параллельны оси вращения или составляют с ней угол меньше 45°. Эти машины обладают наилучшими весовыми характеристиками, отличаются компактностью, высоким КПД, пригодны для работы при высоких частотах вращения и давлениях, обладают сравнительно малой инерционностью.

При работе в режиме насоса вращательное движение от вала 1 через карданный вал 3 передается блоку цилиндров 4. Поршни 10, взаимодействуя с шатунами 11, совершают возвратно-поступательные движения, последовательно осуществляя такты всасывания и нагнетания.