
- •В. Любинский. Модели петлевых каналов микропроцессорной централизации
- •2.Диспетчерская централизация на базе ebilock 950.
- •4.Модель петли Ньюхолла.
- •7.Сравнительный анализ петлевых каналов.
- •Литература
- •В. Любинский Микропроцессорное управление в тяговых приводах электропоездов ведение
- •II.Постановка задачи
- •3.Модель оптимизации.
- •Методы оптимизации управления
- •5.Типы систем автоведения.
- •6.Программно-следящая система автоведения.
- •7.Реализация управления электроприводом.
- •9.Структурная схема сав.
- •10.Выбор микропроцессоров для сав.
- •11.Основные параметры микропроцессоров для сав.
- •12.Микроконтроллер tms 320 с 240.
- •В. Любинский. Математический изоморфизм моделей информационных и транспортных систем
- •2.Определение математического изоморфизма.
- •3.Обьективные основы изоморфизма математических
- •4.Математическое описание случайных процессов в информационных и транспортных системах.
- •5. Базовые математические средства для разработки моделей
- •6.Пример изоморфизма математических моделей информационных и транспортных систем.
- •Заключение.
- •Литература:
- •1.Исходные данные:
- •П. Балцкарс, в. Любинский. Оптимизация периодичности технического обслуживания электроподвижного состава ( эпс) на основе статистических данных об отказах. Аннотация
- •1.Характеристика потока отказов в узлах эпс.
- •2.Критерий оптимальности периодичности ремонтов.
- •3.Вывод формулы оптимального межремонтного пробега .
- •4.Пример оределения оптимального межремонтного пробега
- •1 Определение производной d(q(l))/dL и приравнивание её нулю
- •2.Решение уравнения относительно l
- •В.С. Любинский. Марковские модели отказоустойчивых устройств систем железнодорожной автоматики и телемеханики (сжат)
- •В. Любинский. Повышение надежности обьектных контроллеров в системе ebilock-950
- •1.Аннотация.
- •2.Структура системы обьектных контроллеров.
- •3.Функции обьектных контроллеров.
- •4.Форматы телеграмм и сообщений ebilock-950.
- •4.Содержание проблемы и постановка задачи.
- •5.Метод контроля по модулю.
- •6.Сравнительный анализ надежности системы
- •6.1 Вероятности состояний без использования программного модуля тестирования цепи: " напольные устройства-cis":
- •6.2 Показатели надёжности без использования программ тестирования:
- •6.3 Вероятности состояний при использовании программного модуля тестирования цепи: " напольные устройства-cis":
- •6.4 Показатели надёжности при использовании программ тестирования:
- •В. Любинский, л. Сергеева Сравнительный анализ стратегий технического обслуживания систем железнодорожной автоматики и связи.
- •3.1. Модели профилактической стратегии то
- •3.1.2 Модель по критерию оперативного коеффициента готовности r(t) t-это корень ур-ния :
- •3.1.4 Модель по критерию с-Средняя удельная прибыль от эксплуатации системы за единицу календарного времени. T-оптимальный интервал профилактики-это корень ур-ния.
- •3.2.Модели статистико-профилактической стратегии то)
- •4.Сравнительный анализ стратегий технического обслуживания.
- •Р.Балцкарс, в.Любинский. Оценка эффективности городского железнодорожного транспорта
- •2.Математическая модель городской транспортной сети.
- •2.Oценка точности вероятностной экспоненциальной модели безопасности
- •4.Постановка задачи оценки безопасности сжат по
- •5.Марковские модеы безопасности сжат.
- •Итоговая таблица результатов моделирования
2.Oценка точности вероятностной экспоненциальной модели безопасности
Вероятностная модель безопасности и принятие на ее основе нормы безопасности являются наиболее распространенными и общепризнаными. Такие модели безопасности отражают вероятносную природу механизма появления отказов и процессов их устранения, однако следует отметить то, что эта модель не является безупречной.
Правомерность использования вероятностных моделей для расчета различных оценок, в том числе и оценок безопасности, может основываться только на достаточно большом обьеме статистических данных. Между тем, статистических данных по опасным отказам СЖАТ явно недостаточно для того, чтобы по этим данным построить достоверную вероятностную модель безопасности.Собрать необходимый обьем статистических данных по опасным отказам проблематично из-за самой природы этих отказов, которые появляются в системе чрезвычайно редко. Так в работе [1] приводятся статистические данные по опасным отказам в релейных СЦБ, собранные за период 1986-1990 г.г. по сети железных дорог СССР.При количестве ж.д. станций 9754 на этой сети число опасных отказов с СЦБ за пятилетний период равно 77.
В таблице 10.4. этой же работы приведены рассчитанные по этим данным показатели безопасности:
интенсивность опасных отказов на одну станцию:
оп=
;
средняя наработка до опасного отказа на станции:
Тс=
;
средняя наработка до опасного отказа на сети железных дорог:
Тд=
.
вероятность безопасной работы в течение 20 лет:
P(t) =e-оп t , t =365·2420 часов.
P(t) = 0,969.
Эти расчеты выполнялись для принятого предположения о экспоненциальном законе распределения случайных интервалов времени между опасными отказами. Возникает вопрос: насколько точны и надежны оценки показателей безопасности, полученные по статистическим данным токаго малого обьема в предположении о экспоненциальном законе распределения ?
Прежде всего следует отметить то, что принимая предположение о экспоненциальном распределении времени безотказной работы, существенно упрощают математические выкладки при разработке различных вероятностых моделей в теории вероятностей как « закон без памяти».
Иными словами, если еще система не отказала к моменту времени t, то распределение ее времени безотказной работы будет таким же, как если бы в этот момент времени начала использоваться совершенно новая система. Поэтому применяя этот закон, мы считаем, что интервалы времени между опасными отказами не изменятся и будут в среднем постоянными как в начале эксплуатации, так и через 5, 10, 20 лет.
Другое
любопытное обстоятельство связано с
дисперсией экспоненциального распределения
времени между опасными отказами.
Дисперсия в этом случае равна 1/
,
а среднее квадратичное отклонение равно
математическому ожиданию, т.е. для
отдельной СЖАТ ж.дорожной станции оп
= Тс
= 5,548
106 часов,
что составляет более 633 лет. При таком
разбросе интервалы времени между
опасными отказами могут быть нулевыми,
а могут равняться нескольким столетиям.
В связи с этим достоверность оценок
показателей безопасности СЖАТ, полученных
с помощью экспоненциальной вероятстностной
модели, вызывает определенные сомнения.
Вместе с этим, правомерность использования экспоненциального распределения при построении вероятностных моделей безопасности достаточно подробно обсуждается в [1]. В этой работе доказывается гипотеза о экспоненциальном распределении случайных интервалов времени между опасными отказами и делается вывод о том, что «время наработки между опасными отказами СЖАТ подчиняется экспоненциальному распределению». (стр.279). Здесь же излагается последовательность операций при оценке точности и надежности получаемых оценок безопасности,однако в этой работе не приводятся числовые значения для доверительных интервалов и доверительных вероятностей. Ниже рассматривается задача оценки точности и надежности одного из показателей безопасности в зависимости от обьема статистических данных.
Наша цель – установить точность и достоверность полученных оценок показателя безопасности (TC) в зависимости от обьема статистических данных при использовании экспоненциальной вероятностной модели безопасности СЖАТ.
Случайная величина, которую мы исследуем – это временной интервал между опасными отказами в устройствах СЖАТ отдельной станции. Будем использовать статистические данные таблицы 10.4., приведенной в работе [1] на стр. 270.По этим данным в соотвествии с принятыми допущениями в работе [1] были рассчитаны показатели оп, Ti, P(t), эти расчеты и полученные приближенные значения этих показателей приведены выше.
Пусть Тm - математическое ожидание случайных интервалов между опасными отказами на ж.д. станции. Тс – это приближенная оценка Тм, поэтому Тм Тс .
Будем считать, что приближенное равенство Тм Тс имеет точность θ и достоверность d, если вероятность неравенства
Тм-Тс θ равна d ,
т.е. P( Тм-Тс θ ) = d. (1).
Необходимо выяснить, как связаны между собой точность θ, достоверность d и обьем статистических данных N. Для этого воспользуемся неравенством Чебышева [2], которые для условий нашей задачи запишется в виде:
Р
(Тс
- Тм
θ
,
Здесь Dtc - дисперсия велчины Тс.
Преобразуем неравенство Чебышева:
Р(Тс
- Тм
θ) = 1- Р (Тс
- Тм
θ ) 1
-
.
Поэтому Р(Тс - Тм θ ) 1- .
Выразим
дисперсию Dtc
через
среднее квадратичное отклонение
, используя известное в статистике
соотношение: (х)
=
,
Где Х - среднее арифметическое n случайных величин;
-среднее квадратичное отклонение случайной величины.
Получим:
Р(Тс
- Тм
θ)
1-
.
(2)
Левая часть неравенства (2) - это достоверность d
D
1 -
(3)
Обозначим правую часть неравенства (2) через и определим из уравнения
= 1 - ( 4)
параметр θ , значение которого характеризует статистической оценки величины Тс
θ
= тс
(5)
Подставим θ из (5) в уравнение (2), получим оценку достоверности:
d = Р(Тс - Тм tc (6)
Выражение (6) интерпретируется следующим образом:
С доверительной вероятностью не меньшей ошибка в определении математического ожидания случайных интервалов времени между опасными отказами будет не больше величины θ , определяемой уравнением (5).
Оценка ошибки:
Тс - Тм tc . (7)
Пусть, например, задано значение доверительной вероятности =0,95.
В таком случае величина ошибки для N = 77 и tc = Тс = 5,548 106 будет не больше значения ∆ :
∆ = Тс - Тм tc ; (8)
∆ =
5,548·
106
часов
.
При увеличении N на порядок:
∆= 8,941105 часов .
Таким образом, точность оценок показателей безопасности СЖАТ при использовании экспоненциальной вероятностной модели безопасности пренебрежимо мало. Ошибка в оценке такого параметра как математическое ожидание интервалов времени между опасными отказами при обьеме статистических данных менее 100 имеет порядок 106.
Увеличение обьема статистического материала при использовании экспоненциальной вероятностной модели безопасности не снижает существенно величину погрешности в оценке параметров безопасности, поэтому применение этой модели для вычисления показателей безопасности нецелесообразно.
3.КОНЦЕПЦИЯ ОПАСНОГО ЭЛЕМЕНТА.
Возможен другой подход в оценке безопасности СЖАТ. Сущность предлагаемого подхода состоит в том, что в анализируемой системе общий поток отказов не делится на два различных потока неопасных и опасных отказов. Все отказы элементов системы являются обычными отказами, которые приводят элемент или устройство в неисправное состояние. Интенсивность потока таких отказов, характеризует надежность элемента, сведения о интенсивности потока или другая информация о недежности обычно заносятся в технические паспорта элементов.Например, наиболее часто приводится такая характеристика надежности как средняя наработка на один отказ – Т, что соответствует интенсивности потока отказов =1/ T.
Отвергая концепцию опасного отказа и опираясь на концепцию опасного элемента нет необходимости поток отказов с интенсивностью делить на два разных потока – опасных и неопасных. Все отказы этого потока являются однородными, любой отказ потока пориводит элемент в неработоспособное состояние.
Однако неисправность элемента может привести систему, в состав которой входит элемент, в различные состояния.
Например, отказ одного из элементов приводит систему в неработоспособное, но неопасное защитное состояние, тогда как отказ другого элемента может привести систему в опасное состояние.
Разделение элементов СЖАТ на отдельные группы в зависимости от их влияния на состояния системы может быть выполнено путем анализа функциональных схем СЖАТ и алгоритмов функционирования системы. В результате анализа определяется какая часть элементов при отказе приводит систему в неисправное, но работоспособное состояние, какая часть элементов приводит систему в неработоспособное, но неопасное защитное состояние и , наконец, какие элементы системы при отказе приводят ее в опасное состояние.
Таким образом, все множество элементов СЖАТ Мс зависит от влияния на состояние системы можно разделить на отдельные подмножества:
Мн – подмножество элементов, отказ хотя бы одного элемента этого подмножества переводит систему в неисправное, но работоспособное состояние;
Мз - подмножество элементов, отказ хотя бы одного элемента этого подмножества системы переходит в защитное состояния.
Мо- подмножество элементов, отказ хотя бы одного элемента этого подмножества системы переходит в опасное состояния