
- •В. Любинский. Модели петлевых каналов микропроцессорной централизации
- •2.Диспетчерская централизация на базе ebilock 950.
- •4.Модель петли Ньюхолла.
- •7.Сравнительный анализ петлевых каналов.
- •Литература
- •В. Любинский Микропроцессорное управление в тяговых приводах электропоездов ведение
- •II.Постановка задачи
- •3.Модель оптимизации.
- •Методы оптимизации управления
- •5.Типы систем автоведения.
- •6.Программно-следящая система автоведения.
- •7.Реализация управления электроприводом.
- •9.Структурная схема сав.
- •10.Выбор микропроцессоров для сав.
- •11.Основные параметры микропроцессоров для сав.
- •12.Микроконтроллер tms 320 с 240.
- •В. Любинский. Математический изоморфизм моделей информационных и транспортных систем
- •2.Определение математического изоморфизма.
- •3.Обьективные основы изоморфизма математических
- •4.Математическое описание случайных процессов в информационных и транспортных системах.
- •5. Базовые математические средства для разработки моделей
- •6.Пример изоморфизма математических моделей информационных и транспортных систем.
- •Заключение.
- •Литература:
- •1.Исходные данные:
- •П. Балцкарс, в. Любинский. Оптимизация периодичности технического обслуживания электроподвижного состава ( эпс) на основе статистических данных об отказах. Аннотация
- •1.Характеристика потока отказов в узлах эпс.
- •2.Критерий оптимальности периодичности ремонтов.
- •3.Вывод формулы оптимального межремонтного пробега .
- •4.Пример оределения оптимального межремонтного пробега
- •1 Определение производной d(q(l))/dL и приравнивание её нулю
- •2.Решение уравнения относительно l
- •В.С. Любинский. Марковские модели отказоустойчивых устройств систем железнодорожной автоматики и телемеханики (сжат)
- •В. Любинский. Повышение надежности обьектных контроллеров в системе ebilock-950
- •1.Аннотация.
- •2.Структура системы обьектных контроллеров.
- •3.Функции обьектных контроллеров.
- •4.Форматы телеграмм и сообщений ebilock-950.
- •4.Содержание проблемы и постановка задачи.
- •5.Метод контроля по модулю.
- •6.Сравнительный анализ надежности системы
- •6.1 Вероятности состояний без использования программного модуля тестирования цепи: " напольные устройства-cis":
- •6.2 Показатели надёжности без использования программ тестирования:
- •6.3 Вероятности состояний при использовании программного модуля тестирования цепи: " напольные устройства-cis":
- •6.4 Показатели надёжности при использовании программ тестирования:
- •В. Любинский, л. Сергеева Сравнительный анализ стратегий технического обслуживания систем железнодорожной автоматики и связи.
- •3.1. Модели профилактической стратегии то
- •3.1.2 Модель по критерию оперативного коеффициента готовности r(t) t-это корень ур-ния :
- •3.1.4 Модель по критерию с-Средняя удельная прибыль от эксплуатации системы за единицу календарного времени. T-оптимальный интервал профилактики-это корень ур-ния.
- •3.2.Модели статистико-профилактической стратегии то)
- •4.Сравнительный анализ стратегий технического обслуживания.
- •Р.Балцкарс, в.Любинский. Оценка эффективности городского железнодорожного транспорта
- •2.Математическая модель городской транспортной сети.
- •2.Oценка точности вероятностной экспоненциальной модели безопасности
- •4.Постановка задачи оценки безопасности сжат по
- •5.Марковские модеы безопасности сжат.
- •Итоговая таблица результатов моделирования
4.Модель петли Ньюхолла.
В петле Ньюхолла по всей петле от одного узлового интерфейса к другому передается маркер ( управляющий символ). Передавать сообщение в петлю может только тот узловой интерфейс, на который поступил маркер. Все остальные интерфейсы в этот момент могут только принимать сообщения. После завершения передачи маркер передается в следующий узел, разрешая ему начать передачу, если в узле есть сообщение для передачи. Такой протокол исключает пересечение передаваемых разными интерфейсами сообщений, т.к. в каждый момент времени активным может быть только один передатчик. При этом узловой интерфейс готовый к передаче всегда должен ждать получения маркера даже, если свободна примыкающая к узлу часть петли. Поэтому в петле Ньюхолла невозможно одновременное использование петлевого канала двумя или более передатчиком.
Среднее время реализации протокола доступа для петли Ньюхолла TA - это время в течение которого сообщение ожидает поступление маркера. В среднем - это время равно половине интервала S – времени прохождения маркера по всему кольцу, т.е.
TA
=
.
Интервал времени S в битовых единицах можно выразить в виде соотношения:
S =
(6)
Где:
di - задержка распространения сигнала между i - ым и (i +1) узлами;
- величина задержки в узле;
Х - это время, в течение которого из узлов в петлю передаются все сообщения, накопленные в интервале между двумя последовательными поступлениями маркера на данный узел.Очевидно, это время равно произведению трех сомножителей:
числа узлов в петле;
числа поступивших в узлы сообщений за время сканирования;
времени обслуживания узловым интерфейсом одного сообщения.
Таким образом имеем:
Х=
Подставляя полученное выражение в (6) получим:
S=
(7)
В результате среднене время реализации протокола доступа ТA определится формулой:
ТA
=
(8)
Рассмотрим, из чего складывается среднее время распространения сигнала Тр.
Величина Тр образуется из отрезков времени движения сообщения по межузловыми каналами и задержек в узлах петли. Минимальное значение Тр принимает при передаче сообщения через один узел по одному межузловому каналу, а максимальное - через N узлов и N межузловых каналов. Поэтому среднее значение Тр будет равно:
Тр
=
(9)
Подставляя в уравнение (1) величины
Tq ,TA , Ts , TP , определяемые формулами (5), (8), (4), (9), будем иметь:
T=
+
(m+h) +
( 10)
5.Модель петли Пирса.
В петле Пирса канал связи делится на целое число участков фиксированной длины. Эти участки петли можно сравнить с контейнерами для перемещения пакетов фиксированной длины, на которые разбивается сообщение при передаче. За каждым таким контейнером закрепляется бит управления, который определяет занятость или доступность контейнера. Любой узловой передатчик, подключенный к петле, при наличии готового к передаче сообщения должен дождаться поступления пустого контейнера и заполнить его пакетом. Каждый пакет имеет заголовок, в котором содержится адрес назначения и управляющая информация. Узловые интерфейсы выполняют следующие функции:
автоматическую сегментацию передаваемых сообщений на пакеты с адресными признаками;
автоматическую сборку принимаемых пакетов в исходное сообщение с удалением адреса и служебной информации;
контроль ошибок.
После приема пакета адресуемым узлом пакет удаляется из петли и свободный контейнер перемещается к следующему узловому интерфейсу.
Пусть n - число участков-контейнеров, на которое разбивается петля и R – число заполненных контейнеров. Тогда для каждого узла вероятность того,что поступающий контейнер заполнен, будет равно R/n. Общее число узлов в петле равно N, поэтому вероятность того, что пакет из заполненного контейнера поступит на адресуемый узел будет равна R/nN
При поступлении пакета в адресуемый узел контейнер освобождается и , т.к. общее число адресуемых узлов равно N, то число очищенных контейнеров за интервал перемещения контейнера равно:
N ( R/nN) =
.
В стационарном режиме работы петли количество заполняемых и очищаемых контейнеров выравнивается,поэтому величина R/n определяет среднее число передаваемых пакетов за интервал перемещения контейнера.
Текущую пропускную способность петли Пирса можно определить как общее количество переданных битов в течение интервала перемещения контейнера, т.е.
,
где
k - число бит в одном пакете;
- интервал времени перемещения
одного контейнера.
В стационарном режиме суммарный входной трафик Nm становится равным текущей пропускной спасобности петли, поэтому
Nm
=
,
а коэффициент загрузки петли
Пирса будет равен
=
и, т.к. отношение
,
то для петли Пирса можно принять
(
11).
Для определения времени доступа ТA необходимо определить время ожидания подхода пустого контейнера к наблюдаемому узлу. Это время складывается из двух составляющих: времени синхронизации и случайного времени ожидания подхода пустого контейнера, которое зависит от случайного распределения по кольцу загруженных контейнеров.
Время синхронизации равно в
среднем половине интервала перемещения
одного контейнера через узел, т.е.
.
Для определения второй составляющей величины ТA напомним, что R/n и 1 - R/n – это вероятность того, что поступающий к узлу контейнер является заполненным или пустым соответственно.Если поступающее в петлю сообщения полностью помещаются в один контейнер, то вторую составляющую можно определить выражением:
(k +h)
.
Если же сообщения содержат m/k пакетов, то вторая составляющая будет равна:
,
где m - средняя длина сообщения в битах;
к - длина одного пакета в битах.
Следовательно, общее среднее время доступа ТA в петле Пирса определится выражением:
ТA
=
(12)
Учитывая то , что среднее время распростаренения сигнала в петле Пирса такое же ,как и в петле Ньюхолла ,можно записать выражение для Т , подставляя в формулу (1) уравнения (5), (12), (4), (9), и с учетом (11) получим:
Т
=
(13)
6. Модель петли Хафнера
Известны две модификации петли Хафнера [5].
Основное отличие одной модификации от другой состоит в том, что в одной из них используются сообщения переменной длины, а в другой фиксированной.Прицип действия петли Хафнера можно пояснить в помощью рис.4.
Каждый узловой интерфейс содержит два сдвиговых регистра: для приема сообщений -RSR и передачи -TSR.Передачей и приемом сообщений управляет трехпозиционный переключатель SW, который соединяет выходы регистров и входную ветвь петли с ее выходной ветвью.
Если в узле отсутствуют сообщения для передачи или пакеты в петле с фиксированной длиной сообщений, то в таком случае переключатель находится в положении 1. Как только в узле появляется сообщение для передачи, оно заносится в регистр TSR, переключатель SW переводится в положение 2 и начинается передача сообщения из региста TSR в петлю. При этом очередное сообщение, циркулирующее в петле, заносится в регистр RSR. После завершения передачи сообщения из регистра TSR переключатель переводится в положение 3 и очередное сообщение, поступившее из петли и задержанное в буферном регистре RSR, передается из регистра в петлю и затем переключатель SW переводится в положение 1. В каждом очередном сообщении из петли, поступившем в RSR, проверяются адресные признаки и при их совпадении сообщение отправляется адресату в данном узле.
В петле Хафнера суммарное время передачи сообщений также складывается из четырех отрезков времени Tq ,TA , Ts и TP . В этой петле величины Tq и Ts имеют такое же значение как и в петлях Ньюхолла и Пирса. Детальный анализ временных задержек TA и TP для петли Хафнера было выполнено в работе [ 6 ], в которой получены следующие результаты:
Ta =
(14)
Tp =
(15)
Используя эти результаты можно выразить суммароное время передачи сообщений в петле Хафнера:
Т
=
(16)
В модели петли Хафнера переменные k,h,m,di,, N имеют такое же значение, как и в рассмотренных выше моделях петли Ньюхолла и Пирса.