3.Функции обьектных контроллеров.

Обьектные контроллеры – это наиболее важные компоненты, которые существенно определяют уровень надежности системы EBILOCK-950.Обьектные контроллеры обеспечивают сопряжение электронных компонентов системы с напольными механическими и электромеханическими устройствами.Как свидетельствует опыт эксплуатации сложных комплексных электронных электромеханических систем именно в таких устройствах сопряжения наиболее часто возникают отказы.

Каждый обьектный контроллер (ОК) имеет микропроцессор и необходимое количество интерфейсных модулей для управления и мониторинга состояния определенных типов напольных устройств. ОК получает сообщения в виде последовательных битовых импульсов от концентратора и преобразует их в управляющие сигналы для напольных устройств.Аналогично ОК получает детектирующие сигналы от напольных устройств, конвертирует их в сообщения о их состоянии или формирует сигнал тревоги при отказах и направляет их в концентратор для передачи в центральный процессор.

Появление опасного отказа в ОК приводит к отключению связанных с ним напольных устройств. Однако, при этом, эти устройства устанавливаются в предопределенное состояние, известное как безопасное. Например, при неисправном стрелочном переводе соответствующие светофоры выдают запрещающий сигнал.

ОК устанавливаются в отдельных стойках. В верхней части каждой стойки размещен блок питания, в нижней имеется два отсека, в каждом отсеке размещается концентратор и 4 ОК, подключаемые к системе через специальные слоты. Каждый ОК может иметь до 4-х интерфейсных модуля для подключения ОК к напольным устройствам. Таким образом, стойка содержит один концентратор до 8 ОК, к которым могут подключаться до 32 напольных устройства.

4.Форматы телеграмм и сообщений ebilock-950.

Управление напольными устройствами и контроль поездной ситуации, текущего состояния напольных устройств осуществляется оператором центрального компьютера путем непрерывной передачи «вниз» приказов-сообщений и приема «снизу» статус- сообщений.Сообщения-приказы (см.рис.1) передаются «вниз» по цепи: СР,порт петли-6, петля-5, концентраторы К1-К15,ОК-2, обьектные кабели-3, напольное устройство. Статус- сообщение «вверх» передается по этой же цепи в обратном направлении от напольных устройств до СР. Сообщения-приказы и статус-сообщения связаны с конкретным напольным устройством, поэтому они имеют уникальный адресный признак соответствующего устройства.

Все сообщения как «сверху», так и « снизу» при вводе в петлю упаковываются в «телеграммы». Телеграммы « вверх» отправляются концентраторами, а телеграммы «вниз» - портами петли.

В обоих случаях телеграммы содержат адрес концентратора, из которого телеграмма следует « вверх» или к которому поступает « сверху».

Таким образом., как телеграммы, так и сообщения имеют адреса.В телеграммах – это адрес концентратора, которому адресована телеграмма при передаче « вниз» или адрес концентратора, из которого телеграмма отправляется по петле « вверх».В сообщениях, которые упаковываются в телеграммы, содержатся адреса ОК, к которым поступают соощения-приказы, или от которых передаются статус-сообщения.Фоорматы сообщений-приказов и статус- сообщений представлены на рис.3.Формат телеграмм представлен на рис.4.

Сообщение – приказ

А1	А2	ML/CO	CTA	DATA	CRC-8
A1	A2	ML/CO	CTB	DATA	CRC-8
				 =10 байт

Статус – сообщения

А1	А2	ML/CO	CTA	ALARMA	DATA	CRC-8
A1	A2	ML/CO	CTB	ALARMB	DATA	CRC-8

SC

TC

 = 8 байт 

Рис.3 Форматы сообщения-приказа и статус-сообщения

A1/A2 -	адрес ОК;
ML -	длина сообщения;
CO -	код команды;
CTA/CTB -	метка времени;
ALARM -	код тревоги;
DATA -	код приказа в сообщении-приказе.
DATA -	код статус-сообщения;
SC -	код статуса;
TC -	код рельсовой цепи;
CRC8 -	избыточный циклический код.

Все признаки, кроме DATA, занимают по 1 байту.

Длина сообщения-приказа не более 15 байт.

Концентраторы Петли К1-К15

1

2

......................................

14

15

Телеграмма концентратора 1

F

AS

C

DATA

ESC

F

Формат DATA телеграммы

A1	A2	ML/CO	CTA	DATA	CRC8		.......
 Сообщение А 						 Сообщение В 
 ОК -1 							........	 ОК-8 

F -	старт/стопный флаг;
AS -	адрес концентратора;
C -	байт управления кадром;
DATA -	«вниз» содержит приказы;
DATA -	«вверх» содержит статус-сообщения или сигналы тревоги ALARM;
ESC -	контрольная сумма кадра.

Рис.4.Формат телеграмм.