В. Любинский. Повышение надежности обьектных контроллеров в системе ebilock-950
1.Аннотация.
Рассматриваются структура , алгоритм функционирования и форматы информационных потоков в системе обьектных контроллеров микропроцессорной централизации EBILOCK-950.Анализируется проблема определения причин и источника формирования тревожного сигнала ALARM.Предлагается методика программного тестирования компонентов системы по сигналу ALARM, основанная на теории вычетов. Приводится сравнительный анализ надежности системы обьектных контроллеров без использования и с применением предлагаемого методы тестирования.
2.Структура системы обьектных контроллеров.
Система обьектных контроллеров является интегрированной частью микропроцессорной централизации EBILOCK-950.Эта система управляет и следит за состоянием различных напольных устройств. Система включает в себя ( рис.1):
а) Линии связи контроллеров (Controller Link)-1, которые служат для обмена данными между концентраторами и контроллерами;
в) Обьектные контрорллеры-2, каждый из контроллеров имеет необходимое число интерфейсных модулей для управления или контроля текущего состояния напольного устройства.Обьектные контроллеры получают сообщения-приказы из концентратора и конвертируют их в управляющие сигналы для напольных устройств.В свою очередь датчики напольных устройств формируют сигналы о состоянии напольных устройств,обьектные контроллеры,эти сигналы конвертируют в сообщения и передают их в концентратор. Кроме статус-сообщений обьектные контроллеры могут формировать также сигналы тревоги при возникновении нештатных ситуаций.
с) Обьектные кабели 3– это многожильные сигнальные кабели, используемые для питания и передачи управляющих сигналов(приказов),а также сигналов о состоянии напольных устройств между обьектными контроллерами и напольными устройствами-4.
Системах обьектных контроллеров связана с центральным компьютером EBILOCK-950 через концентраторы петлевым каналом связи-5, обеспечивающим взаимообмен данными между центральным компьютером и 15 концентраторами К1-К15 в соответствии с протоколом HDLC (High-Level Data Link Control ).
В центральном компьютере СР, рис.1, реализуются логические алгоритмы централизации и блокировки. С целью обеспечения высокой надежности функционирования системы EBILOCK-950,выполнение логических алгоритмов дублируется с помощью резервного центрального компьютера.Петлевой канал связи 5 также дублируется.Основная и резервная петли выполнены из скрученных пар медных проводов и при обрыве одной из петель осуществляется реконфигурация петли, что обеспечивает восстановление работоспособности петли.Каждая петля подключается к СР с помощью порта петли-6.
К каждому концентратору петли могут подключаться до 8 обьектных контроллеров. Каждый обьектный контроллер контролирует и управляет подключенными к нему напольными устройствами. Блок обьектных контроллеров, включающий в себя до 8 контроллеров, может размещаться вместе с концентраторами и блоком питания в одном помещении. В зависимости от сложности путевого развития станции обьектные контроллеры, расположенные в одном помещении, могут контролировать или часть большой станции, или несколько небольших станций.
Koнцентраторы являются связывающим звеном для обмена данными между портом петли и обьектными контроллерами. Концентратор используется также как регенеративный повторитель для усиления сигналов, когда расстояния между узлами петли достаточно велики. Концентраторы снабжены двумя модемами: основным и резервным. Резервные модемы обеспечивают восстановление связи при появлении отказов в основной аппаратуре. Однако при отказе блока питания система CIS (Central Interlocking System)автоматически изолирует неисправный концентратор путем реконфигурации петли, что обеспечивает связь с другими концентраторами.
Упрощенная блок-схема концентратора представлена на рис.2. Два модема 1 с интерфейсами RS-232 вместе с процессорными блоками 2 образуют два связных канала А и В, работающих как основной и резервный. В целом, каждый блок СОМ ( Communication and Modem) включает в себя процессорный блок и модем с интерфейсами RS-232.Блоки СОМ обеспечивают:
петлевую связь с системой CIS;
симплексную связь через порт RS-232 с аппаратурой отладки системы;
дуплексную связь через порт RS-232 с внешними устройствами RCM (Pulse Code Modulator) ;
подключение персонального компьютера для диагностики системы.
