11.Основные параметры микропроцессоров для сав.

Обоснование выбора микропроцессора и других компонентов по всем группам показателей заслуживает самостоятельного обсуждения, сейчас же мы дадим ориентировочную оценку некоторым показателям производительности микропроцессора и емкости запоминающих устройств для САВ программно - следящего типа.

Алгоритм управления, реализуемый в САВ программно-следящего типа содержит группы операций, выполняющих:

считывание данных ( с датчиков) о текущем времени, пройденном пути и скорости;

считывание данных из ROM о параметрах расчетной траектории;

сравнение параметров расчетной и текущей траектории;

проверка ограничивающих условий и формирование цифровых кодов управления:

выдача цировых кодов в интерфейсный блок.

В Ассемблер-программе каждая из указанных групп операций, в зависимости от используемого микропроцессора, может представляться блоками, содержащими от одного до нескольких десятков команд.

В целом, вся программа вместе с блоками самоконтроля будет иметь несколько сотен двухбайтных команд.Кроме операций основного алгоритма программа может содержать вспомогательные блоки,повышающие качество управления, такие, например, как цифровые фильтры. Поэтому можно утверждать, что рабочая программа САВ займет около 1 к 16 разрядных ячеек памяти.

Быстродействие современных микропроцессоров.в зависимости от типа, колеблется от единицы до нескольких сотен миллионов операций в секунду. Даже при быстродействии микропроцессора 10⁶ операций в секунде время одного прогона рабочей программы от считывания данных до выдачи управдяющих кодов не будет превышать нескольких миллисекунд. Это значит, что в каждой точке перегона после считывания текущих координат траектории движения через несколько миллисекунд будут выданы управляющие коды для корректировки трактории, Поэтому производительность микропроцессора не является ограничивающим фактором при его выборе для САВ и здесь могут использоваться простые и недорогие микроконтроллеры такие, как Intel- 8096, Motokola-68200, Nec- PD783120.

Обьем памяти ROM в САВ программно - следящего типа должен быть достаточным для размещения рабочей программы, а также данных о расчетных траекториях для всех перегонов. Для каждого перегона в ROM будут записываться данные, представляющие оптимальные траектории для различных рассогласований текущего времени хода от графикового. Для каждой контрольной точки перегона оптимальная траектория движения описывается тремя координатами t_i, S_i, V_i.

Пусть R = 75 км - радиус пригородной зоны движения электропоездов;

n = 10 -количество направлений;

l= 250 - длина контрольных участков на перегонах;

к = 3 - количество расчетных оптимальных траекторий для различных отклонений реального времени движеничя от графикового:

m= - число фиксируемых в ROM координат расчетной траектории.

Полагая, что для хранения значения одной координаты необходим один байт, можно оценить обьем ROM для записи данных о расчетных траекториях:

V =

Таким образом, для размещения данных о расчетных траекториях вместе с рабочей программой необходимо запоминающее устройство ROM емкостью менее 30 кВ.