
- •Введение
- •Общие правила выполнения лабораторных работ
- •Краткие сведения из теории Общие сведения о гидропередачах и гидромашинах
- •Аксиально-поршневые машины
- •Производительность, крутящий момент, мощность, кпд
- •Работа №1 определение основных характеристик шестеренного насоса
- •Общие сведения о шестеренных насосах
- •Экспериментальная установка
- •Объем и содержание эксперимента
- •Последовательность выполнения работы
- •Расчетные формулы
- •Контрольные вопросы
- •Экспериментальная установка
- •Объем и содержание эксперимента
- •Последовательность проведения эксперимента
- •Порядок расчета скоростной характеристики и объемного кпд в функции от параметра регулирования
- •Контрольные вопросы
- •Работа № 3 определение основных характеристик универсального регулятора скорости кировского завода
- •Краткие сведения об универсальных регуляторах скорости Кировского завода
- •Экспериментальная установка
- •Объем и содержание экспериментальной части работы
- •Последовательность выполнения работы
- •Протокол испытаний для первой серии опытов
- •Контрольные вопросы
- •Работа № 4 определение некоторых динамических параметров электрогидропривода с объемным регулированием
- •Общие теоретические положения
- •Экспериментальная установка
- •Объем и содержание эксперимента
- •Последовательность выполнения работы
- •Протокол испытаний
- •Методика расшифровки осциллограмм переходного процесса
- •Контрольные вопросы
- •Литература
Контрольные вопросы
1. Дать понятие так называемых постоянных времени гидропривода.
2. От каких факторов и как зависят значения механической и гидравлической постоянных времени?
3. Какие выводы можно сделать о динамических свойствах гидропривода, если известны численные значения его постоянных времени?
4. Какой путь можно считать наиболее целесообразным, если потребуется несколько уменьшить колебательность того или иного гидропривода?
5. Какие факторы влияют на величину начального запаздывания гидропривода?
Литература
1. Е.Ф. Алексеев. Экспериментальное определение статических и динамических характеристик гидропривода и его элементов. // ЛМИ, Ленинград, 1977.
2. Цыпкин Я.3. Определение динамических параметров систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями не выше второго порядка по осциллограммам переходного процесса. // Труды ВЗЭИ, вып. 6, «Электротехника», 1955.
3. Попов Е. П. Динамика систем автоматического регулирования. // ГИ ТТЛ, 1954.
4. Алексеев Е.Ф. Описание устройства и действия ГСП-100. Методическое пособие. // Л., ЛМИ, 1976.