Объем и содержание эксперимента

Эксперимент производится при скачкообразных управ­ляющих воздействиях в пределах от ±0,1 до ±0,5 (по ука­зательной линейке от 49 до 45,5 мм и от 51 до 54,5 мм). На фотоленте одновременно записываются сигналы от датчиков скорости вращения вводного и выходного валов электрогидро­привода и датчиков давления, а также линующие отметки времени и нулевая линия. Количество кадров (опытов) на­значается по числу участников эксперимента (плюс один-два кадра на случай неудачной записи одного из опытов). Каж­дый опыт проводится при своем значении параметра регу­лирования (через 1–1,5 мм в обе стороны). Проявление, фиксирование и промывка фотоленты осуществляется сразу же после окончания серии опытов. В случае неудачной записи большинства опытов эксперимент повторяется.

Каждый студент получает для расшифровки один кадр осциллограммы. В результате расшифровки осциллограммы должны быть получены численные значения механической и гидравлической постоянных времени (Т_м и Т_г), периода и частоты колебаний скорости вращения выходного вала в пе­реходном режиме ( и ), частот собственных и демпфиро­ванных колебаний ( и ), коэффициента относительного демпфирования ε, времени начального запаздывания , уста­новившейся частоты вращения выходного и входного валов электрогидропривода ( и ).

Численные значения вышеперечисленных параметров под­вергаются анализу с точки зрения их соответствия основным теоретическим положениям. Поэтому в отчетном протоколе испытаний у каждого члена бригады должны быть записаны данные по всем проделанным и обработанным опытам.

Последовательность выполнения работы

1. Внимательно ознакомиться с испытательным стендом и четко уяснить назначение отдельных его элементов.

2. Распределить состав бригады по рабочим местам:

а) кнопочный выключатель, шпиндель управления и ру­коятка золотника короткого замыкания;

б) осциллограф, потенциометры и питание датчиков ско­рости;

в) тензостанция и тумблеры датчиков давления;

г) тахометр, манометр и гальванометр в цепи термо­пары;

д) ведение протокола испытаний.

3. Подготовить бланк протокола испытаний по форме 4.1.

4. Совместно с преподавателем и лаборантом опробовать работу всех элементов стенда и при необходимости произ­вести регулировку усилительной и записывающей аппара­туры.

5. Снять осциллограммы переходных процессов электро­гидропривода при разгоне его выходного вала, соблюдая при этом следующие правила:

а) установить в нейтральное (среднее) положение статор насоса (соответствует 50 мм на указательной линейке);

б) перевести рукоятку золотника короткого замыкания в положение «Ein»;

в) поставить движки потенциометров в крайние положе­ния, при которых подаваемое на шлейфы напряжение от датчиков скорости (тахогенераторов) будет равно нулю;

г) проверить балансировку рабочих каналов тензостанции и подключить их при помощи специальных тумблеров к шлейфам осциллографа;

д) подать питание в обмотку возбуждения тахогенера­торов;

е) включить приводной электродвигатель;

ж) плавно вращая маховик шпинделя управления, уста­новить одно из рекомендованных выше значений параметра регулирования и записать его в протокол испытаний; одно­временно, наблюдая за миллиамперметрами рабочих каналов тензостанции и экраном осциллографа, убедиться в исправности датчиков давления и соответствующих им шлейфов;

з) тахометром замерить частоту вращения выходного ва­ла и записать ее в протокол испытаний;

и) с помощью потенциометров в цепи датчиков скорости установить на экране осциллографа желаемое отклонение «зайчиков» соответствующих шлейфов ( – до 40 мм, – до 35 мм; при этом следует заметить, что для удобства на­блюдений и расшифровки осциллограммы целесообразно, чтобы в исходном положении «зайчик» совпадал с «зайчи­ком» нулевой линии, а «зайчик» был смещен относительно их вниз или вверх примерно на 10 мм);

к) установить рукоятку ограничителя длины кадра на от­метку 0,5 м;

л) включить двигатель осциллографа и отметчик времени;

м) наблюдая за экраном осциллографа, убедиться в том, что все шлейфы и отметчик времени работают нормально;

н) перевести рукоятку золотника короткого замыкания в положение «Аus» и дождаться момента, когда выходной вал остановится;

о) на панели осциллографа нажать на тумблер «Съемка» от себя и с некоторой задержкой (0,1–0,2 с) быстро пере­кинуть рукоятку золотника короткого замыкания в положе­ние «Еin»; при этом зафиксировать максимальное отклоне­ние стрелки манометра и показания гальванометра;

п) по окончании съемки первого кадра, не выключая при­водного электродвигателя, выключить двигатель осциллогра­фа и отметчик времени, возвратить тумблер «Съемка» в ис­ходное положение, поставить движки потенциометров в край­ние положения и установить новое значение параметра регу­лирования;

р) вновь проделать все операции по пунктам от «з» до «п» с таким расчетом, чтобы для каждого члена бригады был получен доброкачественный кадр осциллограммы.

6. После проведения всех опытов проявить, зафиксировать и тщательно промыть бумажную фотоленту, для чего брига­дир выделяет двух человек. Химическая обработка фотоленты осуществляется в фотобудке лаборатории.

Примечание. Высушенную фотоленту бригадир должен взять в лаборатории на следующий день и вручить каждому члену бригады заданный преподавателем кадр осциллограммы для расшифровки.

Форма 4.1