
- •Кафедра теории вероятностей и математической статистики
- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Расчет шансов и прогнозирование последствий
- •Примеры практических задач, при решении которых применяется теория вероятностей
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Определения Подмножества
- •Операции над подмножествами
- •Случайные события
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Независимые события
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Факториал
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Независимость событий и условная вероятность. Построение моделей.
- •Независимость Различие между независимостью попарно и в совокупности. Пример Бернштейна
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Определение случайной величины
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Геометрическое распределение
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Неравенства Неравенство Маркова
- •Неравенство Чебышева. Дисперсия
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Суммирование независимых случайных величин
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Определение условного распределения и условной плотности Условное распределение
Случайные события
Элемент сигма-алгебры в дальнейшем будем называть случайным событием.
Полная группа событий
Полная группа событий это полная группа подмножеств, каждое из которых является событием. Говорят, что события полной группы это разбиение пространства элементарных исходов.
Конечно-аддитивная функция
Пусть A – алгебра. Функция , отображающая алгебру в множество действительных чисел
называется конечно-аддитивной, если для любого конечного набора попарно несовместных событий
Счетно-аддитивная функция
Пусть F – алгебра или сигма-алгебра. Функция
называется счетно-аддитивной, если она конечно-аддитивна и для любого счетного набора попарно несовместных событий
Мера
Мера - это неотрицательная счетно-аддитивная функция, определенная на сигма-алгебре, удовлетворяющая условию
Конечная мера
Мера
называется конечной, если
Вероятность
Вероятность (вероятностная мера) P это мера такая , что
С этого момента мы перестанем измерять вероятность в процентах и начнем измерять ее действительными числами от 0 до 1.
Когда вы пишите P всегда представляйте себе, какое пространство элементарных исходов и сигма-алгебра имеются в виду. Тогда вы сможете избежать многих ошибок |
Обозначение P (Probability) для вероятности является стандартным, не стоит только забывать,что сама по себе (без определения пространства элементарных исходов и сигма-алгебры) вероятность не определена. |
Число
называют вероятностью события A
Вероятностное пространство
Вероятностное пространство это совокупность трех объектов – пространства элементарных исходов, сигма-алгебры событий и вероятности.
Это и есть математическая модель случайного явления или объекта.
Парадокс определения вероятностного пространства
Вернемся к исходной постановке задачи теории вероятностей. Нашей целью было построение математической модели случайного явления, которая помогла бы количественно оценить вероятности случайных событий. В то же время для построения вероятностного пространства необходимо задать вероятность, т.е. вроде бы именно то, что мы ищем (?).
Разрешение этого парадокса в том, что для полного определения вероятности как функции на всех элементах F, обычно достаточно задать ее на лишь на некоторых событиях из F, вероятность которых нам легко определить, а затем, пользуясь ее счетной аддитивностью, вычислить на любом элементе F.
Независимые события
Важным понятием теории вероятностей является независимость.
События A и B называются независимыми, если
т.е. вероятность одновременного осуществления этих событий равна произведению их вероятностей.
Попарно
События в счетном или конечном наборе называются независимыми попарно, если любая пара из них является парой независимых событий
В совокупности
События в счетном или конечном наборе называются независимыми в совокупности , если вероятность одновременного осуществления любого конечного поднабора из них равна произведению вероятностей событий этого поднабора.
Ясно, что независимые в совокупности события независимы и попарно. Обратное неверно.
Условная вероятность
Условной вероятностью события A при условии, что произошло событие B называется величина
Условную вероятность пока определим лишь для событий B, вероятность которых не равна нулю.
Если события A и B независимы, то
Свойства и теоремы
Простейшие свойства вероятности
Следует из того, что А и не-А противоположны и свойства конечной аддитивности вероятности |
Вероятность противоположного события
|
Следует из того, что невозможное и достоверное события противоположны |
Вероятность невозможного события |
Следует
из того , что |
Монотонность вероятности и в этом случае
|
Следует из того, что любое событие содержится в пространстве элементарных исходов |
Ограниченность вероятности |
Следует
из представления |
Вероятность объединения событий |
Следует из предыдущего |
Полуаддитивность вероятности
|
|
|
Следует из счетной аддитивности вероятности и определения полной группы событий |
Вероятности полной группы событий Сумма вероятностей полной группы событий равна 1.
|
Следует из счетной аддитивности вероятности, определения полной группы событий и определения условной вероятности |
Формула полной вероятности Если Если вероятности всех событий полной группы больше нуля, то также |
Следует из предудущей формулы и определения условной вероятности |
Формула Байеса Если |