
- •Кафедра теории вероятностей и математической статистики
- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Расчет шансов и прогнозирование последствий
- •Примеры практических задач, при решении которых применяется теория вероятностей
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Определения Подмножества
- •Операции над подмножествами
- •Случайные события
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Независимые события
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Факториал
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Независимость событий и условная вероятность. Построение моделей.
- •Независимость Различие между независимостью попарно и в совокупности. Пример Бернштейна
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Определение случайной величины
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Геометрическое распределение
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Неравенства Неравенство Маркова
- •Неравенство Чебышева. Дисперсия
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Суммирование независимых случайных величин
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Определение условного распределения и условной плотности Условное распределение
Закон больших чисел в форме Чебышева
Пусть у случайных величин классической схемы суммирования существуют математическое ожидание и дисперсия. Тогда
Доказательство.
Т.е.
и следовательно
Доказательство завершено.
Собирательность этих утверждений состоит в том,что они справедливы для широкого класса распределений слагаемых. Знание точного распределения слагаемых необязательно, лишь бы существовали математические ожидания и дисперсии
Закон больших чисел в форме Хинчина
Пусть у случайных величин классической схемы суммирования существует математическое ожидание. Тогда
Законы больших чисел устанавливают предельное постоянство среднего арифметического растущего числа случайных величин. Форма предельного распределения нормированного отклонения от этого предела устанавливается в так называемых центральных предельных теоремах.
Центральная предельная теорема в форме Леви
Теорема Леви
Пусть у случайных величин классической схемы суммирования существует математическое ожидание и дисперсия. Тогда
Частным случаем теоремы Леви является знаменитая теорема Муавра-Лапласа.
Теорема Муавра-Лапласа
Пусть
- число успехов вn
испытаниях по схеме
Бернулли с вероятностью успеха p.
Тогда
Доказательство следует из теоремы Леви, если вспомнить , что число успехов в схеме Бернулли является суммолй независимых одинаково распределенных случайных величин.
Условное математическое ожидание, условная плотность и условное распределение
Условное математическое ожидание, условные распределение и плотность являются одними из основных понятий современной теории вероятностей. Они позволяет дать корректное определение условной вероятности относительно возможных (непустых) событий, имеющих нулевую вероятность. Необходимость такого определения становится ясной из следующего примера.
Пусть
- случайная равномерно распределенная
точка на единичном квадрате. Тогда
случайные величины
независимы, равномерно распределены
на единичном отрезке и
С одной стороны в
силу независимости случайных величин
условная вероятность события
при условии
должна совпадать с его безусловной
вероятностью
с другой стороны формальное вычисление этой условной вероятности по формуле условной вероятности
невозможно.
Определение условного распределения и условной плотности Условное распределение
Пусть
и
- случайные векторы произвольной конечной
размерности (например,k
и s ) заданные на
некотороми вероятностном пространстве
Если у вектора
существует совместная плотность
распределения
то функция
где
называется условной
плотностью условного распределения
случайной величины
при условии
Через условную
плотность можно определить условное
математическое ожидание случайной
величины
относительно случайной величины
Пусть
- борелевская функция из
в
,
тогда
Приведем пример вычисления условной плотности и условного математического ожидания.
Пример.
Пусть распределение
вектора
является двумерным нормальным
распределением
Тогда одномерная
плотность
равна
и условная плотность
Замечая, что данная
плотность является плотностью нормального
распределения с математическим ожиданием
получаем, что