
- •Кафедра теории вероятностей и математической статистики
- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Расчет шансов и прогнозирование последствий
- •Примеры практических задач, при решении которых применяется теория вероятностей
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Определения Подмножества
- •Операции над подмножествами
- •Случайные события
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Независимые события
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Факториал
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Независимость событий и условная вероятность. Построение моделей.
- •Независимость Различие между независимостью попарно и в совокупности. Пример Бернштейна
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Определение случайной величины
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Геометрическое распределение
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Неравенства Неравенство Маркова
- •Неравенство Чебышева. Дисперсия
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Суммирование независимых случайных величин
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Определение условного распределения и условной плотности Условное распределение
Вычисление маргинальных плотностей
Пусть
случайный вектор с совместной плотностью распределения
Можно показать, что существует плотность распределения каждого подвектора
данного вектора, которая получается интегрированием совместной плотности по всем «свободным» переменным. В частности плотность i-той координаты вектора выглядит так
Плотность подвектора называется частная или маргинальная плотность.
Нетрудно показать, например, что маргинальные плотности многомерного нормального вектора также являются многомерными нормальными плотностями.
Вычисление числовых характеристик важных распределений.
Вычислим математическое ожидание и дисперсию для наиболее важных распределений.
-
Название распределения
Математическое ожидание
Дисперсия
Вырожденное в точке a
a
0
Биномиальное (n,p)
Геометрическое p
Пуассоновское
Нормальное стандартное
0
1
Нормальное
Равномерное на отрезке (0,1)
1/2
1/12
Равномерное на отрезке (A,B)
Бета
Экспоненциальное
Гамма
Если случайные
величины
имеют многомерное нормальное распределение
то
Суммирование независимых случайных величин
Чрезвычайно важным объектом теории вероятностей является сумма независимых случайных величин. Именно исследования распределения сумм независимых случайных величин заложили фундамент для развития аналитических методов теории вероятностей.
Распределение суммы независимых случайных величин
В данном разделе мы получим общую формулу, позволяющую вычислить функцию распределения суммы независимых случайных величин, и рассмотрим несколько примеров.
Распределение суммы двух независимых случайных величин. Формула свертки
Пусть
независимые случайные величины с функциями распределения
соответственно
Тогда функцию распределения F суммы случайных величин
можно вычислить по следующей формуле (формула свертки)
Плотность распределения суммы двух независимых случайных величин
Если распределения обеих случайных величины имеют плотности, то плотность суммы этих случайных величин можно вычислить по формуле
Если распределение
случайной величины
(или
)
имеет плотность, то плотность суммы
этих случайных величин можно вычислить
по формуле
Для доказательства этих утверждений достаточно воспользоваться определением плотности.
Кратные свертки
Вычисление суммы конечного числа независимых случайных величин производится с помощью последовательного применения формулы свертки. Функция распределения суммы k независимых одинаково распределенных случайных величин с функцией распределения F
называется k –кратной сверткой функции распределения F и обозначается
Примеры вычисления распределения сумм независимых случайных величин
В этом пункте приведены примеры ситуаций, при суммировании случайных величин сохраняется вид распределения. Доказательства представляют собой упражнения на суммирование и вычисление интегралов.
Суммы независимых случайных величин. Нормальное распределение
Пусть
тогда
Суммы независимых случайных величин.Биномиальное распределение
Пусть
тогда
Суммы независимых случайных величин.Пуассоновское распределение
Пусть
тогда
Суммы независимых случайных величин.Гамма распределение
Пусть
тогда
Пуассоновский процесс
Пусть
последовательность независимых одинаково распределенных случайных величин, имеющих экспоненциальное распределение с параметром
Случайная последовательность точек
на неотрицательной полуоси называется пуассоновский (точечный) процесс.
Вычислим распределение числа точек
пуассоновского процесса в интервале (0,t)
События
эквиваленты, поэтому
Но распределение случайной величины
является распределением Эрланга порядка k, поэтому
Таким образом
распределение количества точек
пуассоновского процесса в интервале
(o,t)
это пуассоновское распределение с
параметром
Пуассоновский процесс используется для моделирования моментов наступления случайных событий – процесса радиоактивного распада, моментов поступления звонков на телефонную станцию, моментов появления клиентов в системе обслуживания, моментов отказа оборудования.