
- •Кафедра теории вероятностей и математической статистики
- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Расчет шансов и прогнозирование последствий
- •Примеры практических задач, при решении которых применяется теория вероятностей
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Определения Подмножества
- •Операции над подмножествами
- •Случайные события
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Независимые события
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Факториал
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Независимость событий и условная вероятность. Построение моделей.
- •Независимость Различие между независимостью попарно и в совокупности. Пример Бернштейна
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Определение случайной величины
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Геометрическое распределение
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Неравенства Неравенство Маркова
- •Неравенство Чебышева. Дисперсия
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Суммирование независимых случайных величин
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Определение условного распределения и условной плотности Условное распределение
Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
Доказательство. Если
то
и неравенство превращается в равенство.
Если
то, используя очевидное неравенство
получаем
что эквивалентно доказываемому неравенству.
Применяя неравенство КБШ к случайным величинам
получаем
Величина
называется ковариация случайных величин
и, как мы увидим в дальнейшем, является естественной мерой связи этих случайных величин между собой.
Величина
называется коэффициент корреляции случайных величин
Из неравенства КБШ следует, что
и если
то между этими случайными величинами существует (почти наверное) линейная зависимость
с положительным коэффициентом a. В этом случае говорят, что случайные величины положительно коррелированы. Если
то коэффициент a отрицателен и случайные величины отрицательно коррелированы. Коэффициент корреляции используют как меру зависимости случайных величин.
Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
Функция f(x)
называется выпуклой (как ),
если
Например,
функции ,
exp(x) выпуклы.
Для выпуклых функций справедливо неравенство Йенсена
Доказательство следует из определения выпуклой функции, если в нем положить
и воспользоваться свойствами 1) 2) 3) математического ожидания.
Моменты
Величина
называется к-тый момент (к-тый начальный момент) случайной величины.
Величина
называется к-тый абсолютный момент случайной величины.
Величина
называется к-тый центральный момент случайной величины.
Ясно, что математическое ожидание это первый момент, а дисперсия второй центральный момент. Моменты часто используются в качестве дополнительных характеристик случайных величин.
Вычисление математического ожидания.
Если случайная величина простая, то ее математическое ожидание вычисляется непосредственно по определению. Например, если все значения
случайной величины
равновероятны, то ее математическое ожидание равно среднему арифметическому этих значений
Заметим , что у простой случайной величины математическое ожидание всегда конечно.
Для дискретной случайной величины, принимающей счетное число различных значений, имеем (приближая ее снизу последовательностью простых случайных величин)
Этот ряд не всегда сходится, и поэтому существуют дискретные случайные величины, не имеющие конечного математического ожидания. Простым достаточным условием конечности математического ожидания является ограниченность модуля случайной величины сверху (константой или другой случайной величиной, имеющей конечное математическое ожидание).
Заметим, что для вычисления математического ожидания дискретной случайной величины нам достаточно знать только ее распределение. Этот факт справедлив и в общем случае, что показывает следующая теорема.
Теорема Лебега о замене переменных
Пусть
случайная величина и g(x) – борелевская функция
Тогда
если хотя бы один из этих интегралов существует.
Вычисление интеграла Лебега на прямой.
Так как на распределение на прямой однозначно определяется функцией распределения
то интеграл Лебега часто обозначают так
и называют интегралом Лебега-Стильтьеса от функции g по функции F.
Если функция распределения имеет плотность
то предыдущий интеграл интеграл превращается в интеграл
где
мера Лебега на прямой.
Можно показать, что
если функция g (x) интегрируема по Риману, то
где последний интеграл понимается в смысле Римана.
Таким образом,
в практически важных случаях вычисление
интеграла Лебега сводится к вычислению
конечной суммы, ряда или интеграла
Римана (или их комбинаций). В дальнейшем
для интегралов по мере Лебега будем
опускать символ
и использовать такое же обозначение
как и для интегралов Римана.