
- •Кафедра теории вероятностей и математической статистики
- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Расчет шансов и прогнозирование последствий
- •Примеры практических задач, при решении которых применяется теория вероятностей
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Определения Подмножества
- •Операции над подмножествами
- •Случайные события
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Независимые события
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Факториал
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Независимость событий и условная вероятность. Построение моделей.
- •Независимость Различие между независимостью попарно и в совокупности. Пример Бернштейна
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Определение случайной величины
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Геометрическое распределение
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Неравенства Неравенство Маркова
- •Неравенство Чебышева. Дисперсия
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Суммирование независимых случайных величин
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Определение условного распределения и условной плотности Условное распределение
Марковская зависимость
Легко распространить изложенное выше на случай элементарного исхода с n целочисленными координатами.
Особенно просто записывается вероятность элементарного исхода когда имеет место марковская зависимость координат, т.е. когда распределение следующей координаты зависит только от значения предыдущей координаты
В этом случае
последовательные переходы от координаты
к координате
и т.д. называются шагами ,а вероятности
называются переходными вероятностями (за один шаг).
Если каждая
координата вектора
принимает значения в одном и том же
конечном множестве
(множестве состояний) и переходные
вероятности не зависят отn,
то
последовательность
называется конечной
цепью Маркова. В этом
случае вероятность элементарного исхода
можно записать так
где
- количество переходов из состояния i в состояние j
Подробно марковские зависимости исследуются в теории случайных процессов.
Формула полной вероятности и формула Байеса
Часто при решении простых задач теории вероятностей формально не вводят вероятностное пространство, а сразу выделяют полную группу случайных событий (условий), вероятности которых легко определить из условий задачи и вероятность интересующего события находят по формуле полной вероятности
Например, рассмотрим следующую задачу.
В ящике содержатся детали, поступившие с трех разных заводов.
Доля брака среди деталей первого завода – 0,1, второго - 0,2, третьего - 0,4.
Количество деталей первого завода в ящике - 20, второго –30, третьего – 50. Найти вероятность того, что наудачу выбранная из ящика деталь окажется бракованной (событие A).
Решение. При формальном определении, в качестве элементарного исхода следует взять вектор с двумя координатами. Первая указывет номер завода, с которого поступила наудачу выбранная деталь, вторая - бракована эта деталь или нет. Далее действуя в духе предыдущего пункта легко определить вероятности всех элементарных исходов и соответственно, вероятность любого события A по формуле
С другой стороны обозначив B1, B2, B3 – события, заключающиеся в том, что деталь поступила, соотвественно, с первого, второго, третьего завода, и применив формулу полной вероятности, получим
Различие в двух подходах к решению данной задачи состоит в том , что в первом случае полностью определяется вероятностное пространство и можно найти вероятность любого события по одной и той же формуле, во втором модель полностью не строится и мы (по существу) определяем вероятности только тех элементарных исходов, которые входят в интересующее нас событие.
С формулой полной вероятности тесно связана формула Байеса.
Она позволяет найти, как, иногда, говорят инженеры, обратные вероятности, т. е. вероятности событий полной группы при условии, что произошло событие A.
Например, пусть в условиях предыдущей задачи известо, что из ящика извлечена бракованная деталь и требуется найти вероятность того, что она выпущена вторым заводом. Тогда по формуле Байеса имеем
Заметим, однако принципиальную разницу этих формул. Формула полной вероятности является просто следствием свойства счетной аддитивности вероятности и ее применение часто означает, что мы неявно строим вероятностное пространство. Формула Байеса действительно расчетная – для ее применения требуется , чтобы вероятностное пространство уже было определено.