
- •Кафедра теории вероятностей и математической статистики
- •Теория вероятностей Введение в теорию вероятностей Предмет теории вероятностей
- •Возникновение и развитие теории вероятностей До появления аксиоматики Колмогорова
- •В наше время
- •Необходимость теории вероятностей как науки
- •Возможность анализа случайных явлений
- •Расчет шансов и прогнозирование последствий
- •Примеры практических задач, при решении которых применяется теория вероятностей
- •Элементарный исход
- •Пространство элементарных исходов
- •Советы по построению пространства элементарных исходов.
- •Определения Подмножества
- •Операции над подмножествами
- •Случайные события
- •Вероятностное пространство
- •Парадокс определения вероятностного пространства
- •Независимые события
- •Дискретная вероятностная модель
- •Конечное пространство элементарных исходов
- •Классическая вероятностная модель
- •Связь классической вероятностной модели с комбинаторикой
- •Основная формула комбинаторики
- •Факториал
- •Урновая схема
- •Общее определение вероятности для экспериментов с конечным или счетным числом исходов
- •Дискретное распределение и вероятность
- •Равномерное распределение - классическая вероятностная модель
- •Биномиальное распределение – схема Бернулли
- •Мультиномиальное распределение – схема бросания частиц по ячейкам
- •Геометрическое распределение – испытания до первого успеха
- •Распределение Паскаля – испытания до m-того успеха
- •Пуассоновское распределение - теорема Пуассона
- •Теорема Пуассона.
- •Независимость событий и условная вероятность. Построение моделей.
- •Независимость Различие между независимостью попарно и в совокупности. Пример Бернштейна
- •Использование понятия независимости для построения моделей. Произведение вероятностных пространств.
- •Примеры построения моделей.
- •Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
- •Расчет надежности при последовательном соединении элементов
- •Расчет надежности сложной системы.
- •Замечания к примерам.
- •Условная вероятность
- •Урновая схема
- •Марковская зависимость
- •Формула полной вероятности и формула Байеса
- •Случайные величины
- •Отображения вероятностных пространств
- •Случайная величина
- •Борелевская сигма-алгебра
- •Определение случайной величины
- •Распределения случайных величин и векторов
- •Геометрическое распределение
- •Мера Лебега на прямой.
- •Плотность распределения
- •Вероятностный смысл плотности распределения
- •Бета-распределение на отрезке [0,1]
- •Смеси распределений.
- •Нормальное (гауссовское) распределение.
- •Экспоненциальное (показательное) распределение.
- •Гамма-распределение.
- •Построение меры в конечномерном пространстве Борелевская сигма-алгебра в конечномерном пространстве
- •Определение случайного вектора
- •Мера Лебега в конечномерном пространстве
- •Мера Лебега на квадрате - Задача о встрече
- •Независимые случайные величины
- •Многомерное нормальное распределение
- •Числовые характеристики случайных величин и векторов
- •Интеграл Лебега – математическое ожидание
- •Свойства интеграла Лебега (математического ожидания)
- •Неравенства Неравенство Маркова
- •Неравенство Чебышева. Дисперсия
- •Неравенство Коши-Буняковского-Шварца. Ковариация
- •Неравенство Йенсена.Выпуклые функции
- •Моменты
- •Вычисление математического ожидания.
- •Теорема Лебега о замене переменных
- •Вычисление интеграла Лебега на прямой.
- •Вычисление маргинальных плотностей
- •Вычисление числовых характеристик важных распределений.
- •Суммирование независимых случайных величин
- •Сходимость последовательностей случайных величин и их распределений
- •Закон больших чисел в форме Бернулли
- •Предельные теоремы теории вероятностей
- •Закон больших чисел в форме Чебышева
- •Определение условного распределения и условной плотности Условное распределение
Примеры построения моделей.
Ранее были рассмотрены два примера построения моделей с использованием понятия независимости – схема Бернулли и мультиномиальная схема. Приведем еще несколько примеров.
Расчет надежности при параллельном соединении элементов.
Для повышения надежности ответственной системы обычно применяют резервирование ее элементов, т.е. дублируют важные части системы. Вместо одного элемента включают одновременно несколько элементов для того, чтобы при отказе одного из них система на прекращала работу.
Предположим, что вероятность отказа основного элемента (за некоторый промежуток времени – период работы) равна 0,1. Нас интересует надежность системы, составленной из параллельно подключенных 4 одинаковых элементов. Если предположить, что отказы элементов вызываются внутренними (брак при изготовлении, усталость материала, износ и т.п.), а не внешними (повышение напряжения питания, физическое разрушение при аварии) причинами, то естественно ( в первом приближении) считать отказы разных элементов независимыми.
В качестве элементарного исхода рассмотрим двоичный вектор
имеющий 4 координаты – соответственно состоянию каждого элемента в конце заданного промежутка времени ( 1 – исправен, 0 - отказ). Из условия задачи следует, что события , связанные с разными координатами должны быть независимы, следовательно, используя формулу
в нашем случае получаем
и т.д.
Система будет работоспособной весь период времени, если не отказал хотя бы один из ее элементов. Этому условию удовлетворяют все элементарные исходы, кроме одного
Сообразите, как рассчитать надежность такой системы при неодинаково надежных, но независимых элементах |
Таким образом, вероятность отказа всей системы равна а вероятность безотказной работы (надежность) |
Покажите ,что это действительно можно делать, если отказы элементов независимы в совокупности |
Заметим, что если рассматриваемая система является частью более сложной системы, то можно при расчетах надежности заменить эти четыре элемента одним, с вероятностью отказа 0,0001. |
Расчет надежности при последовательном соединении элементов
Системой с последовательным соединением элементов назовем такую систему из n элементов, в которой отказ любого из этих элементов приводит к отказу всей системы.
Рассчитаем надежность системы, составленной из 3 последовательно соединенных одинаковых независимых элементов (вероятность отказа каждого - 0,1)
Действуя по аналогии с предыдущим примером, построим пространство элементарных исходов и определим их вероятности. Отказ системы возникает при всех исходах кроме одного
Таким образом, вероятность безотказной работы этой системы равна
что значительно меньше чем вероятность безотказной работы одного элемента.
Заметим, что если рассматриваемая система является частью более сложной системы, то можно при расчетах надежности заменить эти три элемента одним, с вероятностью отказа 0,271.
Расчет надежности сложной системы.
Если сложную систему удается представить в виде последовательно-параллельного соединения элементов, то ее надежность можно рассчитать последовательно рассчитывая надежности ее частей и заменяя каждую часть элементов одним элементом.
На рисунке приведене пример такой системы. На элементах указаны вероятности их отказа.
Заменим три последовательно соединенных верхних элемента одним, с вероятностью отказа 0,352 = 1-(1-0,1)*(1-0,2)*(1-0,1), а два параллельных внизу одним с вероятностью отказа 0,09=0,3*0,3. Тогда получим следующую схему
Заменяя сначала последовательно соединенные элементы одним с вероятностью отказа 0,0991=1 - (1-0,09)*(1-0,01), затем получившиеся параллельно соединенные элементы одним с вероятностью 0,0348832 =0,352 * 0,0991 получим
Таким образом вероятность безоказной работы системы равна 1-0,0348832 =0,9651168.