Практическая работа № 1 составление и расчет гидросхемы
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Приобрести навыки по составлению и расчету элементарных гидравлических схем
Теоретическая часть:
Гидропривод состоит из:
всасывающего фильтра (Ф),
нерегулируемого насоса (Н), с приводяцим электродвигателем (ЭД),
Бака (Б),
переливного клапана (К),
регулирущего дросселя (ДР),
направляющего распределителя (РН),
поршневого гидроцилиндара (Ц),
дросселирующего распределителя (РДР),
нерегулируемого гидромотора с реверсивным вращением (М),
манометра (МН).
Принцип работы гидросхемы заключается в спедукщем:
При включении приводящего электродвигателя (ЭД) насос (Н) всасывает рабочую жидкость из бака (Б) через фильтр (Ф) и нагнетает ее под давлением "Р" в напорную линию. Избыток давления переливной кран (К) пропускает в бак, а давление Р = const поступает по трубопроводу к двум распределителям (РН) и (РДР). К распределителю (РН) рабочая жидкость поступает через дроссель ДР и распределитель в одну из полостей цилиндра (Ц), напринер в левую подает рабочую жидкость. Под действием давления жидкости поршень перемещается вправо, а из правой полости цилиндра (Ц) рабочая жидкость вытесняется через распределитель (РН) и по сливной линии поступает в бак (Б). Направление движения поршня цилиндра изменяется с помощью направляющего распределителя (РН), а скорость с помощью регулирующего дросселя (ДР). Параллельно с этим циклом работы гидроцилиндра (Ц) рабочая жидкость поступает через распределитель (РДР) к гидродвигателю (М), вал которого под действием крутящего момента вращается в определенную сторону. Из гидромотора рабочая жидкость по линии снова поступает к распределителю (РДР) и по сливной линии поступает в бак (Б). Направление вращения гидродвигателя(М) и частота вращения изменяются с помощью дросселирующего распределителя(РДР). Манометр (МН) служит для постоянного измерения давления в рабочей линии. Концевые электрические выключатели управляют работой распределителей (РН) и (РДР) , чго обеспечивает определенный цикл работы
Практическая часть
Должны выполняться следующие движения по каждому варианту. 1; 7 – захват – поворот – разжим – поворот 2; 8 – выдвижение – захват – задвижение – разжим 3; 9 – поворот – выдвижение – поворот – задвижение 4; 10 – подъем – выдвижение – опускание – задвижение 5; 11 – поворот – захват – поворот – разжим 6; 12 – подъем – захват – опускание – разжим
Для составления схемы применить:
гидроцилиндры (Ц),
гидромоторы (М),
гидробак (Б),
насос (Н),
направляюций распределитель (РН),
дросселируюций распределитель (РДР),
дроссель (ДР),
фильтр (Ф)
предохранительный клапан (К),
по необходимости и др.гидроаппаратуру
Таблица 1.1 – Исходные данные по вариантам
№ |
Для гидроцилиндра |
Для гидромотора |
|||||||||||||
F, Н |
L |
1 |
1 |
m |
Т |
Р |
Р |
Q |
Vо |
М |
n |
Р |
|
||
1 |
10000 |
15 |
6 |
6 |
11 |
40 |
3,0 |
0,3 |
20 |
35 |
10 |
1000 |
0,4 |
ηм.мех = 0,9 ηм = 0,75 ηн = 0,85 |
|
2 |
10000 |
20 |
7 |
7 |
12 |
40 |
3,2 |
0,2 |
40 |
40 |
12 |
900 |
0,5 |
||
3 |
8000 |
100 |
8 |
8 |
14 |
30 |
2,8 |
0,1 |
18 |
30 |
20 |
800 |
0,6 |
||
4 |
12000 |
40 |
9 |
9 |
8 |
30 |
3,0 |
0,5 |
22 |
20 |
14 |
700 |
0,7 |
||
5 |
11000 |
10 |
5 |
5 |
13 |
35 |
3,2 |
0,4 |
20 |
25 |
15 |
600 |
0,8 |
||
6 |
8000 |
90 |
6 |
5 |
15 |
35 |
2,0 |
0,3 |
17 |
45 |
11 |
500 |
0,4 |
||
7 |
5000 |
10 |
6 |
7 |
9 |
45 |
1,0 |
0,5 |
10 |
36 |
13 |
1000 |
0,5 |
||
8 |
9000 |
15 |
7 |
8 |
10 |
45 |
0,9 |
0,16 |
10 |
27 |
16 |
900 |
0,6 |
||
9 |
8000 |
80 |
7 |
6 |
11 |
32 |
0,8 |
О,42 |
12 |
38 |
17 |
800 |
0,7 |
||
10 |
7000 |
50 |
8 |
7 |
13 |
32 |
0,7 |
0,6 |
14 |
41 |
18 |
70О |
0,8 |
||
11 |
6000 |
12 |
9 |
8 |
12 |
36 |
1,2 |
О,52 |
16 |
22 |
19 |
600 |
0,4 |
||
12 |
5000 |
110 |
6 |
8 |
14 |
36 |
1,4 |
0,2 |
19 |
26 |
9 |
500 |
0,5 |
||