Содержание курсовой работы

Курсовая работа предполагает последовательное решение следующих основных задач:

1. Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций ее звеньев.

2. Оценка точности и анализ качества исходной системы (запаса устойчивости и быстродействия) с использованием пакета Control System Toolbox.

3. Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики.

4. Определение желаемых передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Оценка показателей качества желаемой системы с использованием пакета MatLab.

5. Синтез последовательного корректирующего устройства (регулятора).

6. Реализация корректирующего устройства в виде аналогового и цифрового регуляторов.

7. Оценка точности и качества скорректированной системы с учетом ограничений выходного сигнала регулятора путем моделирования с помощью пакета SIMULINK.

8. Произвести параметрическую настройку системы стабилизации с учетом ограничений на управление с применением приложения Nonlinear Control Design.

9. Построение и описание функциональной схемы скорректированной системы (с приведением параметров САУ и ее показателей качества).

Курсовая работа состоит из пояснительной записки объемом 20-25 листов формата А4 (с графической частью).

Рекомендуемая литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во "Профессия", 2003

2. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2003. – 302 с.: ил.

3. Синтез следящей системы автоматического управления: Метод. указания к курсовой работе. Сост. В.И. Будин, О.Б. Сигова, – Самара, СамГТУ, 2003. – 20 с.

4. Медведев В.С., Потемкин В.Т. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. – М.: ДИАЛОГ – МИФИ, 1999. – 287 с.

5. Лазарев Ю.Ф. MatLab 5. x. – К.: Издательская группа BHV, 2000. – 384 с.

6. Дьяконов В.П. Simulink 4. Специальный справочник. – СПб: Питер, 2002. – 528 с.: ил.

Содержание

Введение…………………………………………………..	3
Техническое задание на проектирование……………….	4
Варианты заданий
1. Система автоматического регулирования температуры в печи………………………………..........................	4
2. Система автоматического регулирования угловой скорости электродвигателя постоянного тока………….	7
3. Система автоматического регулирования температуры теплоносителя зерносушилки……………………..	9
4. Система автоматического регулирования давления в ресивере……………………………………………………	11
5. Система автоматического регулирования угловой скорости гидротурбины…………………………………..	14
Содержание курсовой работы……………………………	16
Рекомендуемая литература……………………………....	17

21