Федеральное агентство по образованию

Филиал государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Самарский государственный технический университет»

в г. Сызрани

Кафедра электротехники, информатики

и компьютерных технологий

Расчет системы стабилизации

Задания и методические указания

к курсовому проектированию

по дисциплине "Теория автоматического управления"

Утверждено научно-методическим

советом электротехнического

факультета 2 октября 2005 г.

Сызрань 2005

Составитель: В.И. БУДИН

УДК 62-52

Расчет системы стабилизации: Метод. указания к курсовому проектированию/филиал Самар. гос. техн. ун-та; Сост. В.И. Будин. Сызрань, 2005. 18 с.

Приведены варианты заданий, исходные данные, рекомендуемая литература и требования к содержанию и объему курсовой работы.

Методические указания предназначены для студентов специальности 220301.

Ил.5. Табл. 5. Библиогр.:6 назв.

Введение

Задача синтеза системы автоматического управления (САУ) заключается в выборе такой ее структуры, параметров, характеристик и способов их реализации, которые при заданных ограничениях наилучшим образом удовлетворяют требованиям, предъявляемым к системе.

Обычно определенная часть проектируемой системы задана. Она является исходной или нескорректированной САУ. Параметры ее функциональных элементов известны. В такой постановке задача проектирования сводится к определению корректирующего устройства (КУ), обеспечивающего заданные показатели качества системы.

Наиболее простым, наглядным и хорошо разработанным инженерным методом синтеза САУ является метод логарифмических амплитудных частотных характеристик (ЛАЧХ). Его идея основана на однозначной связи между переходным процессом в системе и ее ЛАЧХ. Исходя из этого, по заданным точностным и динамическим показателям сначала строится желаемая ЛАЧХ, а затем путем графического построения осуществляется приближение к ней частотных характеристик исходной системы. В результате такой процедуры определяется ЛАЧХ КУ. Корректирующее устройство может включаться в канал управления последовательно или встречно-параллельно. Вид коррекции предопределяет некоторые особенности синтеза, обусловленные методикой получения ЛАЧХ КУ.

В рамках курсового проектирования синтез САУ осуществляется согласно заданию кафедры, которая определяет как содержание, так и объем курсовой работы (КР). Решаемые при этом задачи преследуют учебные цели, которые в основном сориентированы на закрепление и расширение знаний студентов по теории автоматического управления, развитие навыков самостоятельной работы с технической литературой, практическое применение современных инженерных методов, в том числе ЭВМ, при разработке и исследовании реальных САУ.

Техническое задание на проектирование

Техническое задание включает в себя исходные данные, позволяющие провести синтез системы. К ним относятся функциональная схема нескорректированной САУ, сведения о принципе ее действия, уравнения всех звеньев системы и их параметры, характеристики входных и возмущающих воздействий, показатели качества проектируемой САУ.

Для систем стабилизации задаются, как правило, максимальная относительная ошибка системы ν (в %), перерегулирование σ (в %) и время переходного процесса t_п. Кроме того, могут быть предъявлены некоторые другие требования, которые вводятся для индивидуализации содержания КР. В частности, в данной курсовой работе время t_п минимизируется при заданных ν и σ с учетом ограничений на значения выходного напряжения усилителя.