10 Тягово-скоростная характеристика автопоезда:
Тягово-скоростная характеристика представляет собой графическую зависимость окружной силы и составляющих тягового баланса от скорости движения машины на различных передачах.
Тяговая характеристика является одним из основных документов для оценки тягово-динамических свойств поезда или одиночных машин.
10.1. Расчётные формулы:
Vi = (0,377 n r) / ui , (10.1)
где Vi – скорость i – той передачи;
ui – передаточное число i – той передачи.
V11200 = (0,377 1200 0,53) / 79,92 = 3 км/ч.
а) Окружная сила:
Ркi = (Мк ui ηт ) / r, (10.2)
Рк11200 = (1668,46 79,92 0,76) / 0,53 = 191210 Н.
б) Сила сопротивления воздуха:
Рв = Сх ∙ ρв ∙ К// ∙ Вг ∙ β ∙ V2/26, (10.3)
Рв1600 = 1,12 ∙ 1,225 ∙ 1,83 ∙ 3,435 ∙ 1,25 *21,132 / 26 = 185 Н.
в) Динамический фактор:
D = (Pк – Pв) / Ga, (10.4)
D1200 = (191219 – 0) / 367385= 0,520
Результаты аналогичных расчётов выше приведённых параметров для оборотов двигателя и передач трансмиссии сведены в таблицу 10.1.
Таблица
10.1
n, мин-1 |
Мк, Н∙м |
I передача |
II передача |
||||||
V, км/ч |
Рк, Н |
Рв, Н |
D |
V, км/ч |
Рк, Н |
Рв, Н |
D |
||
1200 |
1668,46 |
3,00 |
191219 |
0 |
0,520 |
4,18 |
137079 |
0 |
0,373 |
1300 |
1690,86 |
3,25 |
193786 |
0 |
0,527 |
4,53 |
138920 |
0 |
0,378 |
1400 |
1705,36 |
3,50 |
195448 |
0 |
0,532 |
4,88 |
140111 |
0 |
0,381 |
1600 |
1704,50 |
4,00 |
195349 |
0 |
0,532 |
5,58 |
140040 |
0 |
0,381 |
1800 |
1669,34 |
4,50 |
191320 |
0 |
0,521 |
6,28 |
137152 |
0 |
0,373 |
2000 |
1602,01 |
5,00 |
183603 |
0 |
0,500 |
6,97 |
131620 |
0 |
0,358 |
2100 |
1555,29 |
5,25 |
178249 |
0 |
0,485 |
7,32 |
127781 |
0 |
0,348 |
2168 |
777,65 |
5,42 |
89125 |
0 |
0,243 |
7,56 |
63891 |
0 |
0,174 |
|
|
III передача |
IV передача |
||||||
1200 |
1668,46 |
5,84 |
98268 |
0 |
0,267 |
8,14 |
70446 |
0 |
0,192 |
1300 |
1690,86 |
6,32 |
99587 |
0 |
0,271 |
8,82 |
71391 |
0 |
0,194 |
1400 |
1705,36 |
6,81 |
100442 |
0 |
0,273 |
9,50 |
72004 |
0 |
0,196 |
1600 |
1704,50 |
7,78 |
100391 |
0 |
0,273 |
10,86 |
71967 |
0 |
0,196 |
1800 |
1669,34 |
8,76 |
98320 |
0 |
0,268 |
12,21 |
70483 |
0 |
0,192 |
2000 |
1602,01 |
9,73 |
94354 |
0 |
0,257 |
13,57 |
67640 |
0 |
0,184 |
2100 |
1555,29 |
10,22 |
91603 |
0 |
0,249 |
14,25 |
65667 |
0 |
0,179 |
2168 |
777,65 |
10,55 |
45802 |
0 |
0,125 |
14,71 |
32834 |
0 |
0,089 |
|
|
V передача |
VI передача |
||||||
1200 |
1668,46 |
11,36 |
50500 |
0 |
0,137 |
15,85 |
36202 |
0 |
0,099 |
1300 |
1690,86 |
12,31 |
51178 |
0 |
0,139 |
17,17 |
36688 |
0 |
0,100 |
1400 |
1705,36 |
13,25 |
51617 |
0 |
0,140 |
18,49 |
37003 |
0 |
0,101 |
1600 |
1704,50 |
15,15 |
51591 |
0 |
0,140 |
21,13 |
36984 |
185 |
0,100 |
1800 |
1669,34 |
17,04 |
50527 |
0 |
0,138 |
23,77 |
36221 |
234 |
0,098 |
2000 |
1602,01 |
18,93 |
48489 |
0 |
0,132 |
26,41 |
34760 |
289 |
0,094 |
2100 |
1555,29 |
19,88 |
47075 |
0 |
0,128 |
27,73 |
33747 |
319 |
0,091 |
2168 |
777,65 |
20,52 |
23538 |
175 |
0,064 |
28,63 |
16873 |
340 |
0,045 |
|
|
VII передача |
VIII передача |
||||||
1200 |
1668,46 |
22,10 |
25952 |
203 |
0,070 |
30,83 |
18605 |
394 |
0,050 |
1300 |
1690,86 |
23,95 |
26301 |
238 |
0,071 |
33,40 |
18854 |
463 |
0,050 |
1400 |
1705,36 |
25,79 |
26526 |
276 |
0,071 |
35,97 |
19016 |
537 |
0,050 |
1600 |
1704,50 |
29,47 |
26513 |
360 |
0,071 |
41,11 |
19006 |
701 |
0,050 |
1800 |
1669,34 |
33,16 |
25966 |
456 |
0,069 |
46,25 |
18614 |
887 |
0,048 |
2000 |
1602,01 |
36,84 |
24919 |
563 |
0,066 |
51,39 |
17864 |
1095 |
0,046 |
2100 |
1555,29 |
38,68 |
24192 |
620 |
0,064 |
53,96 |
17343 |
1207 |
0,044 |
2168 |
777,65 |
39,93 |
12096 |
661 |
0,031 |
55,71 |
8671 |
1287 |
0,020 |
|
|
IX передача |
X передача |
||||||
1200 |
1668,46 |
43,01 |
13337 |
767 |
0,034 |
60,00 |
9561 |
1493 |
0,022 |
1300 |
1690,86 |
46,60 |
13516 |
900 |
0,034 |
65,00 |
9689 |
1752 |
0,022 |
1400 |
1705,36 |
50,18 |
13632 |
1044 |
0,034 |
70,00 |
9772 |
2032 |
0,021 |
1600 |
1704,50 |
57,35 |
13625 |
1364 |
0,033 |
80,00 |
9767 |
2654 |
0,019 |
1800 |
1669,34 |
64,52 |
13344 |
1726 |
0,032 |
90,00 |
9566 |
3359 |
0,017 |
2000 |
1602,01 |
71,69 |
12806 |
2131 |
0,029 |
100,00 |
9180 |
4146 |
0,014 |
2100 |
1555,29 |
75,27 |
12432 |
2349 |
0,027 |
105,00 |
8912 |
4571 |
0,012 |
2168 |
777,65 |
77,71 |
6216 |
2504 |
0,010 |
108,40 |
4456 |
4872 |
0,001 |
г)
Сила сопротивления качения:
Pf = ma g f, (10.5)
Pf = 37450 9,81 0,03 = 11021,5 H.
д) Сила сопротивления подъёму:
Pi = ma g i, (10.6)
Pi = 37450 9,81 0,06 = 22043,1 H.
е) Сила сцепления:
Pφ = Gсц φх, (10.7)
где φх – коэффициент продольного сцепления движителя.
Gсц = G2 =G3 ;
Принимаем φхmax = 0,7 (грунтовое покрытие).
Pφmax = 68900 0,7 = 48230 Н